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- [发明专利]一种含有变位行星架系统的行星传动装置-CN202211242628.3有效
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凌子龙
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爱磁精密（深圳）有限公司
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2022-10-11
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2023-10-03
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F16H57/08
- 本发明公开了一种含有变位行星架系统的行星传动装置，由变位行星架系统、双内齿圈回转支承、至少三个行星齿轮和太阳轮组成，所述双内齿圈回转支承的内壁为至少两层圆环台阶状，内径较小的圆环台阶位于所述双内齿圈回转支承内圈轴向的一端，所述双内齿圈回转支承的内圈的至少部分内壁及外圈内径较小的圆环台阶内壁分别设有内齿圈，且两个内齿圈都与所述双内齿圈回转支承转轴同心；所述双内齿圈回转支承的内、外圈的内齿圈同时与行星齿轮啮合，所述太阳轮和行星齿轮啮合；所述回转支承外圈组件的内壁和所述回转支承内圈零件的内壁拼合形成一空心的轴承滚道。还公开一种行星传动装置不设置太阳轮而采用行星架驱动零件驱动弹性行星架。
- 一种含有变位行星系统传动装置
- [发明专利]一种滚针轴承保持架及其滚针轴承-CN202310643241.7在审
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凌子龙
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爱磁精密（深圳）有限公司
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2023-06-01
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2023-08-25
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F16C33/46
- 本发明公开了一种滚针轴承保持架及其滚针轴承，包括架体，所述架体包括基座，所述基座2至少一个表面上具有多个第一凸起和第二凸起，所述第一凸起沿所述基座表面的外圆间隔设置，所述第二凸起沿所述基座表面的内圆间隔设置，且相邻的所述第一凸起和第二凸起相对设置且不接触，且两个相邻第一凸起和两个相邻的第二凸起之间形成的空间用于放置并限位滚针。所述滚针轴承形成一种带有保持架的满滚针轴承结构，所述滚针轴承轴向长度与于轴向安装空间适配。本发明在基座至少一个表面设置多个第一和第二凸起，用于支承并限位单个滚针，而且保持架不将任何两个相邻滚针完全隔开，能实现满滚针的安装效果。
- 一种轴承保持及其
- [发明专利]含有三列滚子轴承的减速器-CN202310373053.7在审
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凌子龙
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爱磁精密（深圳）有限公司
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2023-03-29
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2023-07-25
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F16H57/02
- 本发明公开了一种含有三列滚子轴承的减速器，所述减速器是指长径比小于0.8的盘形减速器，包括固定端和输出端，所述固定端外壁有螺孔用于与精密机器人固定连接，所述固定端的内壁与输出端通过回转支承连接；所述输出端的部分外壁上设有一个输出端圆柱形滚道面和两个朝向相反的圆环形滚道面，分别是第一输出端圆环滚道面和第二输出端圆环滚道面，在所述固定端的部分内壁上设有一个固定端圆柱滚道面和两个朝向相反的圆环形滚道面，分别是第一固定端圆环滚道面和第二固定端圆环滚道面；且所述固定端与所述输出端在其圆柱形滚道面之间设有径向滚子轴承，所述固定端与所述输出端在其圆环形滚道面之间设有两个推力滚子轴承。
- 含有滚子轴承减速器
- [发明专利]双摆线差速器-CN201710225518.9有效
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凌子龙
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凌子龙
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2017-04-07
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2023-06-23
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F16H48/11
- 本发明涉及一种可用于汽车的双摆线差速器，差速器是一种机械传动部件，多用于将汽车变速箱输出的动力传动给两个或四个驱动车轮。双摆线差速器，由行星架、至少两个一端带有曲柄轴的A型行星齿轮、至少两个一端带有曲柄轴的B型行星齿轮、两个A型摆动齿轮、输出齿轮A、两个B型摆动齿轮、输出齿轮B和至少两片摩擦片组成；每个A型行星齿轮的自转轴心固定在行星架上，每个A型行星齿轮的自转轴心线与行星架自转轴心线平行，每个A型行星齿轮至少与一个B型行星齿轮啮合，每个A型行星齿轮上的曲柄轴带有两级偏心轴且两级偏心轴相位相差180度，所有A型行星齿轮的曲柄轴上的偏心轴轴心都与行星齿轮自转轴心平行且偏心距相同。
- 摆线差速器
- [发明专利]一种差速器-CN201710215093.3有效
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凌子龙
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凌子龙
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2017-04-02
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2023-01-10
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F16H48/11
- 本发明涉及一种差速器，特别涉及一种可用于汽车的差速器，由壳体、摆动齿轮A和输出齿轮A组成的内齿轮副、摆动齿轮B和输出齿轮B组成的内齿轮副、至少两个A型中间齿轮、至少两个B型中间齿轮组成；每个A型中间齿轮的径向与壳体固定并且自转轴线与壳体自转轴线平行，每个A型中间齿轮至少与一个B型中间齿轮啮合，且每个由A型中间齿轮和B型中间齿轮组成的齿轮副齿轮比相同，每个A型中间齿轮上设有轴线与其自转轴线平行的偏心轴，每个A型中间齿轮上的偏心轴相对齿轮自转轴距离相同，所有A型中间齿轮上的偏心轴相位相同，每个A型中间齿轮上的偏心轴径向分别与摆动齿轮A固定，输出齿轮A与壳体自转转轴同轴。
- 一种差速器
- [发明专利]变位行星架系统及其行星传动装置-CN202111323614.X有效
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凌子龙
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爱磁科技（天津）有限公司
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2021-11-10
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2022-02-08
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F16H57/08
- 本发明公开了一种变位行星架系统，由弹性行星架、刚性锥套和刚性锥套轴向调节机构组成；所述弹性行星架为一种侧壁的部分内表面加工为锥面的行星架，所述侧壁上加工有交错缺口，用于使所述弹性行星架发生弹性变形；所述刚性锥套套设在所述弹性行星架内，部分外侧壁加工有与弹性行星架的侧壁内表面的锥面适配的锥面，刚性锥套轴向调节机构为轴向安装在弹性行星架和/或刚性锥套端部的调节螺栓/螺母或弹性元件，利用所述刚性锥套轴向调节机构胀大所述弹性行星架使行星齿轮向外胀从而压向与其啮合的内齿圈，用于加大所述行星齿轮公转半径从而消除侧隙或为行星齿轮和内齿圈之间施加齿面预压力。本发明还公开了包含变位行星架系统的行星传动装置。
- 变位行星系统及其传动装置
- [实用新型]一种中空编码器-CN202020953040.9有效
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凌子龙
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爱磁科技（深圳）有限公司
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2020-05-29
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2021-03-23
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G01D5/245
- 一种中空编码器，用于测量一个转动零件相对于一个固定零件的周向转动量，包括主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮架、磁性材料零件、磁偏角传感器芯片和弹簧，所述主动齿轮与转动零件同轴固定随转动零件转动，所述从动齿轮通过轴承固定在从动齿轮架上，所述磁性材料零件径向充磁后同轴固定在从动齿轮的一端，所述从动齿轮架低自转轴心通过轴承结构固定在固定零件上，所述从动齿轮架相对于固定零件的自转转轴与从动齿轮自转轴平行且不同轴，所述主动齿轮和从动齿轮均为渐开线齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，所述磁偏角传感器芯片固定在固定零件上。
- 一种中空编码器
- [实用新型]一种波发生器-CN201921383825.0有效
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凌子龙
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爱磁科技（深圳）有限公司
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2019-08-24
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2020-09-18
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F16C33/58
- 一种波发生器，所述波发生器包括滚动轴承和内支撑轴，所述轴承外圈为等厚度弹性薄壁轴承外圈，所述轴承内圈为不等壁厚轴承内圈，所述内支撑轴的轴颈与轴承内圈内孔配合，并与轴承内圈周向固定，所述轴承外圈因受到轴承内圈通过滚子的支撑弹性形变为非圆形。内支撑轴可以是实心轴也可以是空心轴，内支撑轴可以很短，其作用是将轴承内圈内孔撑圆并带动轴承内圈周向转动，配合后内支撑轴轴颈外圆周长与轴承内圈内孔圆周长相等，内支撑轴的轴颈是指内支撑轴与轴承内圈内孔配合区域，该轴颈的轴截面边界可以是一个完整的正圆也可以是包含一个正圆上的数段圆弧的并所有边界在该正圆内的曲线。
- 一种发生器
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