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[发明专利]基于梯度域导向滤波和改进PCNN的图像融合方法-CN202011000403.8有效
发明人：王健;刘洁;秦春霞;杨珂;魏江;冷月香;刘少华 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度域导向滤波和改进PCNN的图像融合方法，属于图像处理领域。首先，根据图像的结构、清晰度以及对比度显著性这三个互补的图像特征对源图像进行检测，得到初始决策图，此决策图模型能够有效、准确地度量特征的显著性，大大提高方法的性能；然后，为了充分利用图像的空间一致性，同时抑制图像中的块效应，采用梯度域导向滤波对初始决策图进行优化，得到优化决策图；其次，对优化决策图和待融合图像进行加权操作，得到最优决策图；最后，为了使融合的图像更符合人眼的视觉特性，采用改进的PCNN对优化的决策图进行处理，得到最终的融合图。本发明解决了传统图像融合方法的方法复杂、效率低以及过度依赖人工设计的问题，同时图像的融合质量进一步提高。
基于梯度导向滤波改进 pcnn 图像融合方法

[发明专利]一种面向知识库的无人机操作引导方法-CN201910098219.2有效
发明人： 冷月香;肖佳伟;刘慧霞;王晶;吕慧;荆鹏飞;张翼 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向知识库的无人机操作引导方法，实现在多场景切换下的无人机操纵手的飞行操作引导。采用知识库的方式进行飞行辅助，利用无人机经验知识库，采取文本形式与操纵手进行交互，进行操作引导，提高了飞行操作的自主性和灵活性，弥补了不同特定作战场景下操作手的经验不足，同时降低平台的改造成本。并且战后，将知识库的可扩展性和可维护性运用在无人机的平台中，也对事后飞行分析和数据提取提供的有利全面的数据支持。
一种面向知识库无人机操作引导方法

[发明专利]基于深度无监督密集卷积网络的红外和可见光图像融合方法-CN202011233636.2在审
发明人：王健;刘洁;秦春霞;杨珂;魏江;冷月香;刘少华 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度无监督密集卷积网络的红外和可见光图像融合方法，属于图像处理领域。首先，输入待融合的红外图像A与可见光图像B；接着，通过密集卷积操作提取输入图像的特征；然后，通过特征融合层来融合图像特征获得融合特征；最后，经过重构融合特征输出得到融合图像。本发明通过构建密集卷积网络，生成从源图像到最终融合图的直接映射，避免了人工手动操作，模型中算法利用无参考图像质量评价指标设计损失函数和优化网络模型，最终获得高质量的融合图像。
基于深度监督密集卷积网络红外可见光图像融合方法

[实用新型]一种用于无人机的车载控制柜结构-CN201922265842.0有效
发明人：吕慧;臧频阳;冷月香;赵倩 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的车载控制柜结构，由固定底座、旋转框架和操纵台组成；固定底座通过多个减震器固连在舱底和舱壁上；旋转框架位于固定底座内，旋转框架可绕旋转轴旋转90度；操纵台位于固定底座上部与固定底座通过紧固件连接；操纵台上部装有多块面板，用于安装轨迹球、操纵杆和按键，操纵台前部安装有抽拉台板用于安装键盘。工作和运输时将旋转框架固定在固定底座内，安装及维修时旋转框架可以绕旋转轴旋转。车载控制柜基于人机工程学设计，设计紧凑，具有良好的人机界面，结构布局合理安装方便。满足车载储运，旋转框架可以将设备后面板转到操作人员可视可操作范围，使设备连接器对接更加方便。
一种用于无人机车载控制结构

[发明专利]一种固定翼无人机航线平滑切换控制方法-CN201710694409.1有效
发明人：肖佳伟;贾伟;孙恒义;赵娜;冷月香 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼无人机航线平滑切换控制方法，采用“直线‑圆形‑直线”的切换方式来控制航线切换，其中引导无人机从源航程点飞往目标航程点为直线方式，引导无人机从目标航程点飞往目标航程点下一航点为直线，两个航线之间过渡采用圆盘旋控制方式，使得两条航线之间的切换过程自然，平滑，避免无人机因调整位置而浪费飞行时间，提高有效任务时间。
一种固定无人机航线平滑切换控制方法

[实用新型]一种无人机发射控制装置-CN201920961031.1有效
发明人：吕慧;鲁希团;马远超;冷月香;张冀;荆鹏飞;赵倩 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机发射控制装置，本实用新型集成了发射回路、点火元器件等的检测，操作人员不需要在室外，在一次连接后，就可以随时快速的进行回路检测，可以一键点火，可一人同时进行检测、点火、飞机起飞操作，将原来至少三个操作人员降至一个操作人员，也不需要考虑协调合作问题。且人工搭建的环境有一定的危险性，本实用新型各处接口均采用航空连接器，安全性大幅度提升。
一种无人机发射控制装置

[发明专利]一种用于无人机的车载控制柜结构-CN201911296538.0在审
发明人：吕慧;臧频阳;冷月香;赵倩 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的车载控制柜结构，由固定底座、旋转框架和操纵台组成；固定底座通过多个减震器固连在舱底和舱壁上；旋转框架位于固定底座内，旋转框架可绕旋转轴旋转90度；操纵台位于固定底座上部与固定底座通过紧固件连接；操纵台上部装有多块面板，用于安装轨迹球、操纵杆和按键，操纵台前部安装有抽拉台板用于安装键盘。工作和运输时将旋转框架固定在固定底座内，安装及维修时旋转框架可以绕旋转轴旋转。车载控制柜基于人机工程学设计，设计紧凑，具有良好的人机界面，结构布局合理安装方便。满足车载储运，旋转框架可以将设备后面板转到操作人员可视可操作范围，使设备连接器对接更加方便。
一种用于无人机车载控制结构

[实用新型]一种中小型无人机多源数据机载记录仪-CN201920169388.6有效
发明人：张冀;吕慧;冷月香;田雪涛 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型一种中小型无人机多源数据机载记录仪包括主控单元、数据接口单元、视频采集单元和存储单元；数据接口单元和视频采集单元均与主控单元连接；主控单元对接收到的飞行数据进行编辑并输出至存储单元记录成文件格式进行保存。本实用新型采用可编程扩展的数据接口电路和可随需扩展存储容量的芯片式存储装置，有效地消除了飞行时存在记录数据种类不全、时长不够、存储可靠性不高等缺陷，使用可编程的数据接口电路后，可根据所需数据接口对接口电路实现功能扩展；存储装置采用全芯片式的存储介质，对外接口为通用接口且无任何机械结构，使得数据存储的可扩展性和可靠性得到了保证，为无人机的飞行状态分析和故障、事故排查提供了更充分而详细的依据。
主控单元记录仪视频采集单元数据接口单元数据接口电路中小型无人机本实用新型存储装置多源数据可编程芯片式存储单元记录存储可靠性对接口电路存储单元存储介质存储容量对外接口飞行数据飞行状态功能扩展机械结构记录数据可扩展性数据存储数据接口通用接口文件格式有效地排查时长输出保存飞行分析保证

[发明专利]一种无人机发射控制装置-CN201910547710.9在审
发明人：吕慧;鲁希团;马远超;冷月香;张冀;荆鹏飞;赵倩 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机发射控制装置，本发明集成了发射回路、点火元器件等的检测，操作人员不需要在室外，在一次连接后，就可以随时快速的进行回路检测，可以一键点火，可一人同时进行检测、点火、飞机起飞操作，将原来至少三个操作人员降至一个操作人员，也不需要考虑协调合作问题。且人工搭建的环境有一定的危险性，本发明各处接口均采用航空连接器，安全性大幅度提升。
发射控制装置点火航空连接器发明集成发射回路飞机起飞合作问题回路检测一次连接检测元器件室外协调

[发明专利]一种无人机地面指挥控制系统-CN201910078926.5在审
发明人：肖佳伟;贾伟;吕慧;刘洋;冷月香;荆鹏飞 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机地面指挥控制系统，包括计算机、显示器、网络交换机、飞行操纵台、任务操纵台、链路设备、车通设备、送受话器、语音调度设备、短波电台、车载电台等主要设备。计算机与显示器相连，按照需要可以连接一台显示器或两台显示器，所有计算机及链路设备与网络交换机相连，飞行操纵台和任务操纵台与计算机相连，各送受话器通过车通设备连接至语音调度设备，短波电台、车载电台及链路设备均连接至语音调度设备。飞行操纵台用于飞行控制指令发送，任务操纵台用于任务控制指令发送，链路设备用于实现无人机上行数据发送及无人机下行数据接收。
操纵台链路设备语音调度显示器计算机网络交换机车载电台地面指挥短波电台控制系统送受话器飞行任务控制指令上行数据发送下行数据接收显示器相连飞行控制设备连接指令发送发送

[发明专利]一种无人机8字形航迹控制方法-CN201610239807.X有效
发明人：肖佳伟;贾伟;贺若飞;刘洋;刘少华;冷月香 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机8字形航迹控制方法，首先给定覆盖任务区域的8字形航迹，然后计算无人机到8字形航迹中心交点的距离，得到无人机飞行的期望航向，根据无人机到8字形航迹中心交点的方位角，控制飞机进入顺时针盘旋或逆时针盘旋并不断相互切换，直至收到停止盘旋指令。本发明能够避免无人机频繁的切换状态及调整姿态，使盘旋过程平滑、流畅，在有侧风干扰的情况下也能按照预定的航迹进行盘旋飞行。
一种无人机字形航迹控制方法

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