专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于自监督学习的三维点云二阶段目标检测方法-CN202110931081.7在审
  • 冯鸿超;夏桂华;何芸倩 - 哈尔滨工程大学
  • 2021-08-13 - 2021-11-16 - G06K9/00
  • 本发明提出了一种基于自监督学习的三维点云二阶段目标检测方法,包括以下步骤:(1)依据原始点云场景动态的生成重构场景。(2)体素化两个场景。(3)利用3D稀疏卷积和子流型卷积对两个场景进行体征提取。将最后生成的3维特征图投影到2维上。(4)利用原始场景的2维特征生成建议区域。(5)完成自监督代理任务一。(6)完成自监督代理任务二。(7)根据(4)中的建议区域,提取感兴趣区域的特征,并对预测目标的位置进行精修。(8)利用归一化损失系数对自监督任务和目标检测任务进行训练。本发明通过对原始数据进行重构,动态生成重构场景,将这两者用于后续的自监督学习任务和目标检测任务,以提高网络对点云的特征表达能力。
  • 一种基于监督学习三维点云二阶段目标检测方法

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