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[发明专利]基于无格点原子范数的稀疏阵列的二维波达角估计方法-CN201910402929.X有效
发明人：卢爱红;吴翠娟;冯蓉珍;田英;吴健;刘中原;岳健 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无格点原子范数的稀疏阵列的二维波达角估计方法，包括如下步骤：获取多个远场窄带信号源入射二维稀疏面阵时生成数据矩阵Xο；根据所述数据矩阵Xο生成数据矩阵矢量xο，根据所述数据矩阵矢量xο和二维稀疏面阵中给定的部分传感器的观测值，估计出多个远场窄带信号源的波达角；根据定义的原子，生成数据矩阵矢量xο的原子范数，进而根据原子范数最小化公式来恢复二维稀疏面阵中空缺的传感器的观测值；根据二维稀疏面阵中传感器的全观测值生成个多远场窄带信号源的波达角。本发明采用原子范数方法能够求解任意形状的二维稀疏阵列的波达角，能够适用于随着大规模多输入多输出的阵元数增加，出现了任意形状的二维稀疏矩阵的波达角估计的问题。
基于无格点原子范数稀疏阵列二维波达角估计方法

[发明专利]厚尾量测噪声下的鲁棒泊松多伯努利滤波方法及相关设备-CN202211442634.3在审
发明人：李文娟;方武;卢爱红;曹振华;冯蓉珍;郭菲;杨佳奇;陈洋;廖宇;高浩新;田博文;朱旭佳;朱哲;夏雅婷;刘艺洋;何婷;王苏楠 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚尾量测噪声下的鲁棒泊松多伯努利滤波方法及相关设备，涉及多目标跟踪领域，主要为解决现有的多目标跟踪算法无法给出最佳的多目标跟踪性能且无法推广到实际应用中过程噪声和厚尾噪声参数均未知的多目标跟踪场景中的问题。该方法包括：建立厚尾量测噪声下多目标跟踪的状态方程和观测方程，其中，所述状态方程和观测方程包含噪声未知参数；基于所述状态方程、观测方程和增广状态空间模型确定先验PDF和目标似然PDF；基于所述先验PDF和所述目标似然PDF确定近似后验PDF；基于所述先验PDF确定泊松多伯努利混合滤波算法的预测步骤；基于所述近似后验PDF确定泊松多伯努利混合滤波算法的更新步骤。本发明用于厚尾量测噪声下的鲁棒泊松多伯努利滤波过程。
厚尾量测噪声鲁棒泊松多伯努利滤波方法相关设备

[发明专利]一种用于液压机的液压传输控制系统-CN202210295621.1在审
发明人：周曲珠;张立新;冯蓉珍;李俊杰;王强;黄英 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液压机的液压传输控制系统，底座顶端四角处均安装有导向柱，导向柱顶端均连接于顶座底端，顶座内部中间开设有液压孔，液压孔内嵌入安装有液压缸，液压缸底端滑动连接有液压柱，液压柱底端嵌入安装于滑块内部，液压缸一侧顶部和底部嵌入安装有进油管，进油管安装有电动阀门，液压缸输出轴外侧滑动套接有空心支撑杆，空心支撑杆外侧底部固定套接有支撑固定块，液压柱滑动套接于支撑固定块外部，所述液压缸输出轴底端固定连接液压柱，空心支撑杆和液压缸外侧固定连接，通过支撑固定块对液压柱的内部起到支撑固定的作用，防止滑块出现松动或损伤时，液压柱移动不稳定，从而影响液压机的的正常使用。
一种用于液压机液压传输控制系统

[发明专利]一种基于稀疏平面阵列的虚拟共阵扩充方法-CN202211358936.2在审
发明人：卢爱红;方武;田英;冯蓉珍;杨佳奇 -专利权人：苏州经贸职业技术学院;江苏省未来网络创新研究院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏平面阵列的虚拟共阵扩充方法，包括步骤1：当窄带远场信号源入射到任意稀疏平面阵列时，构建阵列的信号模型；步骤2：计算二维稀疏平面阵列信号的协方差矩阵；步骤3：对二维稀疏平面阵列信号的协方差矩阵分块矢量化；步骤4：采用虚拟共阵对稀疏阵列输出信号进行扩充。本发明推导出物理稀疏阵列的和或差共阵以扩展其虚拟阵列孔径，适用于一般的非均匀结构，由于在共阵阵列中包含更多的虚拟传感器，通过利用等效虚拟阵列信号可以在DOA估计问题中获得更多的自由度，能够解决D‑ANM算法性能差的问题。
一种基于稀疏平面阵列虚拟扩充方法

[发明专利]一种基于EMaC的超分辨率稀疏阵列波达角估计方法-CN201910692215.7有效
发明人：刘中原;卢爱红;冯蓉珍 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EMaC的超分辨率稀疏阵列波达角估计方法，包括以下步骤：步骤1：建立平面阵列DOA估计信号模型；步骤2：定义增广Hankel矩阵；步骤3：在无噪声情况下，运用EMaC算法恢复全数据矩阵；步骤4：在存在有界噪声情况下，调整EMaC算法以适应噪声，恢复全数据矩阵。本发明一种基于EMaC算法的稀疏阵列的二维波达角估计方法，能够解决DOA估计对各种形状的稀疏阵列的适应性，以及对样本数据噪声的鲁棒性，从而有效满足5G网络基站的实际应用要求。
一种基于 emac 分辨率稀疏阵列波达角估计方法

[发明专利]一种柔性抓取芦苇装置及方法-CN202011088994.9有效
发明人：周曲珠;张子俊;印厚成;李根;黄英;冯蓉珍 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明是一种柔性抓取芦苇装置及方法，该装置包括设置于船体上的柔性抓取机构和横梁，所述柔性抓取机构对称布置在船体两侧，所述横梁连接船体两侧的柔性抓取机构，用于对芦苇进行分苇和夹取。本发明能变距离地抓取湖滨水中及岸边的芦苇,尤其在湖滨岸边地势情形复杂情况下也能保证其使用，装置能实现水平及垂直位置的变化，使分苇夹取功能具有更好的机动性，并且驱动部分都是电驱动，无污染，结构简单、制造成本低、实用性高、操作简单方便。
一种柔性抓取芦苇装置方法

[发明专利]一种湖滨芦苇集成处理装置及方法-CN202011088995.3有效
发明人：周曲珠;张子俊;李根;黄英;冯蓉珍 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明是一种湖滨芦苇集成处理装置及方法，该集成处理装置包括放置于船体上的柔性抓取机构、送料机构、粉碎机构及安装在船体内的集料箱装置、安放在集料箱上的推料装置，还包括有收割芦苇的飞刀摆杆机构，所述飞刀摆杆机构安装在柔性抓取机构上，用于切割被柔性抓取机构抓住的芦苇。本发明装置能变距离地割取湖滨水中及岸边的芦苇，尤其在湖滨岸边地势情形复杂情况下也能保证其使用，本发明能使湖滨水中及岸边芦苇的收割、粉碎、集装一体化处理，结构简单、制造成本低、实用性高、操作简单方便。
一种湖滨芦苇集成处理装置方法

[发明专利]一种液压控制重型机械提升装置-CN202210158615.1在审
发明人：周曲珠;张立新;冯蓉珍;李俊杰;王强;黄英 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压控制重型机械提升装置，所述安装架底端中部位置处安装有绷紧机构，所述绷紧机构包括液压缸、放置板、支撑板、放置槽、转动杆、限位轮、第一钩绳、第一导向杆、第二导向杆、拉簧、限制板、第二钩绳、电机、连接杆、固定板、钩板、嵌入孔和隔板，本发明通过钩板和嵌入孔，方便第一钩绳和第二钩绳与连接杆相连接，配合第一导向杆和第二导向杆，便于对第一钩绳进行导向，同时通过多个钩绳，便于与重型机械外端相连接，通过电机带动第一钩绳和第二钩绳收束，以此方便将重型机械限制在放置板，保持输送时的稳定性，配合隔板，便于对第一钩绳和第二钩绳整齐的收卷，以此使得重型机械输送时的平稳。
一种液压控制重型机械提升装置

[发明专利]一种有色量测噪声下鲁棒泊松多伯努利滤波方法-CN202110166808.7在审
发明人：李文娟;方武;卢爱红;冯蓉珍;曹振华;杨佳奇;郭菲 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有色量测噪声下鲁棒泊松多伯努利滤波方法，涉及运载体导航技术领域，具体为S1、建立目标跟踪的状态方程和观测方程和S2、利用量测差分方法构建新的预测分布和似然分布，将有色量测噪声转为白色量测噪声，建立包含相邻时刻运动状态的增广运动状态。该有色量测噪声下鲁棒泊松多伯努利滤波方法，通过量测差分方法将有色量测噪声下状态估计问题转变为白色量测噪声下的状态估计问题，对包含目标增广运动状态、预测增广运动状态协方差和白色量测协方差的增广状态建立高斯逆威沙特逆威沙特(GIWIW)分布，提出一种GIWIW‑PMBM‑CMN的滤波器，并给出GIWIW‑PMBM‑CMN的预测和更新步骤，通过复杂的多目标跟踪场景，采用多种参考算法，验证所提算法的跟踪性能。
一种有色噪声下鲁棒泊松多伯努利滤波方法

[实用新型]一种可重复使用的消毒口罩-CN202020231746.4有效
发明人： 冯蓉珍;吴翠娟;卢爱红;宋志强 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可重复使用的消毒口罩，包括罩体和罩体固定装置，罩体固定装置分别设置于罩体左右两侧，用于将罩体与左右耳朵或头部固定；罩体包括吸附层、过滤层、亲肤层和消毒层，吸附层、过滤层、亲肤层由外向内依次设置，消毒层可拆卸地放置于吸附层与过滤层之间，或放置于过滤层与亲肤层之间，用于将罩体上吸附的外界细菌进行过滤和消毒；罩体的左侧和/或右侧开设有一竖向开口，并在竖向开口处设有自粘密封条，用于将消毒层插入到罩体内进行消毒作业或将放置于罩体内的消毒层抽出进行可持续利用。本实用新型所述口罩中的消毒层可以随时从罩体中抽出并重复利用，而罩体可根据需求进行替换，在保证消毒杀菌效果的同时有效节约了成本。
一种重复使用消毒口罩

[实用新型]一种可拆卸式消毒口罩-CN202020231748.3有效
发明人：朱二莉;冯蓉珍;陆萍;马铭惠;方武 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式消毒口罩，包括口罩本体、罩体固定装置和消毒装置，罩体固定装置分别设置于口罩本体左右两侧，用于将口罩本体与左右耳朵或头部固定；口罩本体包括由外向内依次设置的吸附层、过滤层和亲肤层，用于将口罩本体上吸附的外界细菌进行过滤；消毒装置可拆卸地贴附于吸附层外侧，用于口罩本体的消毒。本实用新型所述口罩中的消毒装置可以随时贴附到口罩本体外侧进行消毒，而口罩本体可根据需求进行替换，在保证消毒杀菌效果的同时有效节约了成本。
一种可拆卸消毒口罩

[实用新型]一种非接触式电梯按键系统-CN202020960446.X有效
发明人：马铭惠;冯蓉珍;方武;宋志强 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触式电梯按键系统，包括设于电梯轿厢内的轿厢按键开关面板和移动按键装置，轿厢按键开关面板包括开关按键、第一控制电路板、若干楼层按键、若干厢内按钮开关和若干第一按键面板，第一控制电路板设于轿厢按键开关面板内；每个楼层按键和开关按键内侧均设有第一磁铁，外侧对应设若干第一按键面板；若干厢内按钮开关固定于第一控制电路板上并与每个楼层按键和开关按键一一对应设置且位于第一磁铁和第一控制电路板之间；移动按键装置内设有第二磁铁。本实用新型充分利用磁铁同性相斥、异性相吸的原理，采用非接触式的磁控制使得整个使用过程中无需接触按钮，有效的避免了机械劳损和传染病的传播，大大提高了按钮的使用寿命。
一种接触电梯按键系统

[实用新型]遥控服务机器人-CN202020177900.4有效
发明人：张可征;李晨曦;方武;曹振华;冯蓉珍 -专利权人：苏州经贸职业技术学院;赛尔网络有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种遥控服务机器人，包括机械骨骼模块、转接板模块、机械臂模块以及底盘驱动模块；所述机械骨骼模块无线连接所述转接板模块；所述转接板模块电连接所述机械臂模块和所述底盘驱动模块；所述机械骨骼模块，用于佩戴在人体上，采集人体的姿态信息；所述转接板模块，用于获取所述姿态信息，并根据所述姿态信息控制所述机械臂模块和所述底盘驱动模块运动。本实用新型中设置有机械骨骼模块，能够将机械骨骼模块佩戴在人体上，采集人体的姿态信息，转接板模块根据所述姿态信息控制所述机械臂模块和所述底盘驱动模块运动，实现通过人体的运动控制机器人的运动，实现机器人运动的互动控制。
遥控服务机器人

[发明专利]一种非接触式电梯按键系统-CN202010466614.4在审
发明人： 冯蓉珍;马铭惠;宋志强;方武;周曲珠 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式电梯按键系统，包括设于电梯轿厢内的轿厢按键开关面板和移动按键装置，轿厢按键开关面板包括开关按键、第一控制电路板、若干楼层按键、若干厢内按钮开关和若干第一按键面板，第一控制电路板设于轿厢按键开关面板内；每个楼层按键和开关按键内侧均设有第一磁铁，外侧对应设若干第一按键面板；若干厢内按钮开关固定于第一控制电路板上并与每个楼层按键和开关按键一一对应设置，且位于第一磁铁和第一控制电路板之间；移动按键装置内设有第二磁铁。本发明充分利用磁铁同性相斥、异性相吸的原理，采用非接触式的磁控制，使得整个使用过程中无需接触按钮，有效的避免了机械劳损和传染病的传播，大大提高了按钮的使用寿命。
一种接触电梯按键系统

[发明专利]一种混合传感器节点部署方法-CN201710205168.X有效
发明人：宋志强;方武;冯蓉珍 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合传感器节点部署方法，包括以下步骤：在被监测区域A随机部署固定传感器节点；由汇聚传感器节点根据被监测区域A确定各热点坐标，并计算得到未被覆盖的热点坐标；由汇聚传感器节点运行匈牙利算法将各移动传感器节点分别指派到一个未被覆盖的热点；移动传感器节点在接收到来自汇聚传感器节点的移动至指派热点的命令后，执行移动覆盖部署方法，移动至相应热点或附近；反复迭代上述指派和移动步骤，直到迭代次数达到预定次数。该方法相对现有技术，提高了传感器网络监测区域的覆盖率，降低了覆盖所需的时间和成本。
一种混合传感器节点部署方法

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