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[发明专利]一种柔索式并联起吊装置的防摇摆控制方法-CN202211523709.0在审
发明人：程刚;顾正阳;赵红正;韩鹏;钱继学;冯英博;李美四;顾伟 -专利权人：山东中衡光电科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔索式并联起吊装置的防摇摆控制方法，涉及自动化控制技术领域，包括双目视觉系统和强化学习控制模型，双目视觉系统实时采集被吊运物体图像信息，再结合深度信息和背景模型，计算出速度等运动学参数，输入运动学参数至强化学习控制模型，最终经过训练后的强化学习模型输出最优评价函数，实现快速消除摆动；对比其他控制方法，核心优势在于可以自主学习，强化学习对数学模型的依赖性更小，对于策略的长期价值评估是基于大量数据的探索；起重机的运动过程和环境建模复杂度较高，采用数据驱动的强化学习能够更轻松地获得最优解。
一种柔索式并联起吊装置摇摆控制方法

[发明专利]一种柔索式矿用并联组装平台-CN202210877042.8在审
发明人：程刚;孙加政;钱继学;冯英博;刘小平;宋光锋;李军;李美四;顾伟 -专利权人：山东中衡光电科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔索式矿用并联组装平台，包括组装平台和柔索式起吊装置，组装平台包括底座、横向跑车、动平台，底座包括轨道梁I和轨道梁II、轨道连接梁I、轨道连接梁II，横向跑车包括行走梁I、行走梁II、承重梁I、承重梁II，横向跑车可以在底座上作横向移动，动平台可以在横向跑车上移动。柔索式起吊装置包括底部立柱、起升立柱、支撑立柱I、支撑立柱II、抬升油缸、主臂、伸缩臂、吊钩、柔索，其可实现起升、旋转、伸缩、俯仰动作，且三个柔索式起吊装置间隔布置于组装平台周围，配合组装平台，可以非常方便地对待起吊部件进行安装及拆解，提高了在矿井下陕窄空间组装及拆解操作的适应能力。
一种柔索式矿用并联组装平台

[发明专利]一种带式输送机语音识别急停保护系统-CN202210925564.0在审
发明人：程刚;黄御封;冯英博;马森财;钱继学;刘小平;宋光锋;陈磊;陈少华;马磊;陈鸿凯;李美四;顾伟 -专利权人：山东中衡光电科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机语音识别急停保护系统，包括语音采集单元、通信单元、声纹识别单元、语音识别单元、控制器，语音采集单元通过通信单元分别与声纹识别单元、语音识别单元连接，声纹识别单元、语音识别单元分别通过通信单元与控制器连接，控制器与输送机连接，控制输送机启停。语音采集单元将采集到的语音信息送给声纹识别单元和语音识别单元进行处理，声纹识别单元用于识别声音发出者对输送机的控制权限；语音识别单元用于识别声音发出者声音内容，比对模型给出识别结果。本急停保护系统可以提高带式输送机急停的反应速度，防止工作人员的误操作。
一种输送语音识别保护系统

[实用新型]智能化控制的煤矿提升机-CN202123253057.7有效
发明人： 冯英博;张敬军;赵丹;王建亭;乔统军;李垒;刘池;张俊卫;王丕显;李超锋;王学进;曹帅;赵德龙;马静 -专利权人：河南神火煤电股份有限公司;徐州瑞控机电科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能化控制的煤矿提升机，传动电机输出轴与传动齿轮固定连接，传动齿轮一端连接有传动柱，传动柱侧端连接有移动带，移动带侧端焊接有承重板，壳体一端贯穿有进料盒，进料盒一端安装有推动电机，推动电机输出轴与移动丝杆固定连接，移动丝杆侧端通过丝杆座连接有推料板，通过传动电机带动传动齿轮、传动链、传动柱转动，使得移动带和承重板可以稳定的转动，通过推动电机带动推料板在进料盒内进行往复运动，使得进料时可以快速有效的进料，同时避免煤矿出现板结的情况，保证了煤矿的松散度，使得在投料时可以快速的投料，并控制投料的量，有效的减少了人力资源的利用。
智能化控制煤矿提升

[实用新型]一种耐磨抗冲击球磨机给矿弯管-CN202121165767.1有效
发明人： 冯英博;仲吉顺;胡玉生;安辉;王鑫 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耐磨抗冲击球磨机给矿弯管，包括由上部为方形斜斗体，下部为U型槽体组成的给矿弯管，设置在U型槽体一端的给矿管，其特征在于，在所述的U型槽体下料口的易磨损区域的内壁上间隔设有筋板，且在筋板的间隔处填充耐磨材料，覆盖整个易磨损区域。本实用新型的优点是:由于本实用新型的各个筋板和填充耐磨材料覆盖整个易磨损区域，能够有效抵抗矿石和钢球的冲击力，同时还具有较强的耐磨性，使用寿命较长。方形检查维修孔的设置便于进行检查和维修、可降低维护成本和维护时间。
一种耐磨冲击球磨机弯管

[实用新型]浓缩机中心盘排矿方箱-CN202121165278.6有效
发明人： 冯英博;仲吉顺;胡玉生;安辉;王鑫;王戈 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65D90/54 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种浓缩机中心盘排矿方箱，包括箱体，分别设置在此箱体上的主进矿管、辅助进矿管和排矿管，设置在此箱体上部的上盖板，其特征在于箱体上部带有法兰，上盖板为嵌入式盖板，在箱体内部和上盖板内部均涂敷有耐磨材料层，在上盖板和箱体的嵌入结合处设有密封石棉绳，在上盖板与箱体的法兰结合处设有密封胶垫。本实用新型能有效防止该方箱在检修周期内不出现突发性渗漏，每次停修开盖加固即可，使用周期长，另外可有效杜绝突发性渗漏造成设备事故及焊补过程中造成安全事故。
浓缩中心盘排矿方箱

[实用新型]一种检修用钢丝绳插接装置-CN202022304067.8有效
发明人：曹广远;张平忠;冯英博;崔忠;钱继学;曹品伟;李建华;李嘉乐;蒋佳璇 -专利权人：上海祖裕实业有限公司;河南神火兴隆矿业有限责任公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： D07B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检修用钢丝绳插接装置，包括底座、沟槽和钢丝绳，所述底座顶面偏右位置设置有支撑体，且支撑体上端贯穿有直连杆，并且直连杆上端安装有转动手柄，所述直连杆内部贯穿有穿锥，且穿锥偏下方位置固定安装有拓宽块，所述沟槽开设在穿锥的底部，所述底座左端贯穿有螺纹杆，且螺纹杆两端套接有滑动块，并且滑动块上端贯穿有联动杆下端，同时联动杆上端贯穿有固定杆。该检修用钢丝绳插接装置，在对钢丝绳进行插接之前，工作人员可对螺纹杆进行转动，使得活动块在连接杆上进行上下移动，便于对不同直径大小的钢丝绳进行固定，避免其在穿锥穿入时发生破开松散的现象，提高了工作效率。
一种检修钢丝绳插接装置

[发明专利]快速绳头插接装置-CN201911219337.0在审
发明人：曹广远;张平忠;冯英博;崔忠;钱继学;曹品伟;李建华;李嘉乐;蒋佳璇 -专利权人：上海祖裕实业有限公司;河南神火兴隆矿业有限责任公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： D07B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了快速绳头插接装置，包括底座、位于底座顶部一侧的定位板，所述定位板的一侧位于底座的正上方固定连接有多个螺纹座，所述螺纹座的一侧均活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离螺纹座的一侧固定连接有调节座，所述调节座的内活动连接有调节杆，所述调节杆的底部通过连接柱固定连接有楔形装置，所述楔形装置的底部设有锥形面，所述楔形装置内设有空心槽；通过折叠板、楔形装置的配合使用，可有效的将钢丝绳套进行插接，通过折叠板、楔形装置的配合使用，可使得钢丝绳插接简单便捷，使得插接过程较为迅速，同时使用简单，有效的使得钢丝绳套插接后用于工作中，保证了工作的顺利进展。
快速插接装置

[实用新型]一种压滤机及煤泥处理系统-CN201820760565.3有效
发明人：谢玉彦;李仲远;张文章;陈新永;陈成宇;闫济远;郑永伟;冯英博;李顺;陈薇薇;朱纯友;施其飞;胡庆;王照宇;王光辉;徐传友;吴楠 -专利权人：河南神火煤业公司刘河选煤厂
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B01D25/168 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压滤机及煤泥处理系统，涉及压滤技术领域。一种压滤机，主要包括交替排列的厢式滤板和隔膜滤板，厢式滤板和隔膜滤板之间限定形成压榨空腔。厢式滤板设有第一进料孔、第一滤腔、第一滤网以及排水孔。第一进料孔与压榨空腔相互连通。第一滤腔与排水孔相互连通。压榨空腔与第一滤腔通过第一滤网相互连通。隔膜滤板设有第一通孔、第二通孔、第二进料孔、隔膜片、第二滤网、隔膜腔以及第二滤腔。隔膜片与第二滤网限定形成第二滤腔。两个隔膜片之间限定形成隔膜腔。第一通孔与第二滤腔相互连通，第二通孔与隔膜腔相互连通。第二进料孔与压榨空腔相互连通。第二滤网与第一滤网限定形成压榨空腔。
滤腔滤网连通压榨空腔进料孔通孔隔膜滤板厢式滤板隔膜片隔膜腔压滤机煤泥处理排水孔本实用新型交替排列压滤

[实用新型]浓缩机排矿汇集罐-CN201721039497.3有效
发明人：仲吉顺;冯英博;胡玉生;安辉 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种浓缩机排矿汇集罐，包括进矿管Ⅰ、进矿管Ⅱ和排矿管，其特征在于在进矿管Ⅰ、进矿管Ⅱ和排矿管之间设有方箱，排矿管设置在方箱的上部，进矿管Ⅰ和进矿管Ⅱ分别设置在方箱的两侧，进矿管Ⅰ、进矿管Ⅱ和排矿管分别通过套管伸入到方箱内，在方箱内壁还设有钢网支架，在此钢网支架上敷设有耐磨层。本实用新型能够有效避免矿浆对浓缩机排矿汇集罐壁与进、排矿管连接部位的直接冲刷，减少了上述部位的磨损，增大了整体耐磨强度，有效地延长了浓缩机排矿汇集罐的使用周期，极大地降低了检修次数，有效地提高了浓缩机的使用效率。
浓缩机排矿汇集

[发明专利]煤矿低压双回路双电源永磁馈电联络开关工作电路-CN201510282961.0有效
发明人： 冯英博;郭志庭;赵旭亮;范素芳;石壁善;赵胜兵;秦岩冲 -专利权人：山西际安电气有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明煤矿低压双回路双电源永磁馈电联络开关工作电路，属于永磁馈电联络开关的技术领域；解决的技术问题为提供一种可实现供电连续、且能及时检测停机原因的永磁馈电联络开关工作电路；采用的技术方案为煤矿低压双回路双电源永磁馈电联络开关工作电路，包括第一电源回路、第二电源回路和永磁馈电联络开关，所述永磁馈电联络开关包括第一低压永磁真空馈电支路、第二低压永磁真空馈电支路和接线端子L1、L2、L3；本发明适用于馈电开关的技术领域。
煤矿低压回路双电源永磁馈电联络开关工作电路

[实用新型]一种综采面钻机稳钻机构-CN201720028129.2有效
发明人：武国胜;朱二伟;冯英博;李锁柱;高彬彬 -专利权人：河南铁福来装备制造股份有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种综采面钻机稳钻机构，该稳钻机构设置在运输装置与钻机滑道之间，包括伸缩管、链条Ⅰ、升高架和链条Ⅱ，所述伸缩管为长度可调节的套管，套管一端销接在钻机滑道下部的一侧，另一端固定在煤壁或底面，所述升高架设置在钻机滑道的中部，通过销轴与钻机固定座连接，钻机固定座通过预紧螺栓固定设置在运输装置的挡泥板上。本实用新型所述的一种综采面钻机稳钻机构，通过使用伸缩管和升高装置两个刚性支撑，配合两根链条组成的柔性拉紧，达到钻机稳钻的目的，且本实用新型所述的稳钻机构结构简单、重量轻、安装快捷，能够有效的提高稳钻效果，使得钻机打孔时孔口规则，从而提高瓦斯抽放速率。
一种综采面钻机

[实用新型]一种颏下入路气管内插管装置-CN201620926581.6有效
发明人：白晓峰;张霞;杨鸣良;周青;冯英博 -专利权人：中国医科大学附属口腔医院
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：一种颏下入路气管内插管装置，包括负压吸引装置，电凝止血装置，硬质锥状插管头部，负压吸引管，电凝止血线束管，气管内插管，负压泵连接口，线束连接端口；硬质锥状插管头部插接在气管内插管的前端，硬质锥状插管头部的侧面带有电凝止血装置，同时带有用于布置负压吸引管的凹槽；负压吸引管和电凝止血线束管均为软管，负压吸引管的尾端带有负压泵连接口，电凝止血线束管的尾端带有和线束连接端口。本实用新型的优点：原理结构简单，使用方便，简化颏下入路气管内插管，手术过程更加微创，尖部带有电凝止血装置，同时备有负压吸引装置，能够吸出操作过程中的血液等，降低患者痛苦，简化医生操作，提高手术质量。
一种颏下入路气管插管装置

[实用新型]一种矿用隔爆兼本质安全型双回路真空电磁起动器-CN201620378449.6有效
发明人： 冯英博;李波;石壁善;郑凯文;赵旭亮;范素芳 -专利权人：山西际安电气有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电磁起动器的技术领域，具体涉及一种矿用隔爆兼本质安全型双回路真空电磁起动器；解决的技术问题为：提供一种可以实时测量煤矿井下水仓液位高度和管道流量，并可以自动控制两台水泵进行排水的双回路真空电磁起动器；采用的技术方案为：一种矿用隔爆兼本质安全型双回路真空电磁起动器，包括壳体本体，所述壳体本体内设置有两个独立的防爆腔体，所述两个独立的防爆腔体内分别设置有主机和备用机，所述主机和备用机均分别包括综合保护器BH1和真空接触器KM1；本实用新型适用于电磁起动器领域。
一种矿用隔爆兼本质安全回路真空电磁起动器

[发明专利]矿用隔爆兼本质安全型双回路真空电磁起动器-CN201610276948.9在审
发明人： 冯英博;李波;石壁善;郑凯文;赵旭亮;范素芳 -专利权人：山西际安电气有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本发明属于电磁起动器的技术领域，具体涉及矿用隔爆兼本质安全型双回路真空电磁起动器；解决的技术问题为：提供一种可以实时测量煤矿井下水仓液位高度和管道流量，并可以自动控制两台水泵进行排水的双回路真空电磁起动器；采用的技术方案为：矿用隔爆兼本质安全型双回路真空电磁起动器，包括壳体本体，所述壳体本体内设置有两个独立的防爆腔体，所述两个独立的防爆腔体内分别设置有主机和备用机，所述主机和备用机均分别包括综合保护器BH1和真空接触器KM1；本发明适用于电磁起动器领域。
矿用隔爆兼本质安全回路真空电磁起动器

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