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[发明专利]一种图像处理方法、装置和电子设备及可读存储介质-CN201910983689.7有效
发明人：余力;冯能云 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法，包括：获取时序采样视频中的彩色内窥镜图像；提取彩色内窥镜图像中的边界区域图像，并根据边界区域图像确定边界点；利用边界点的预设区域范围内的像素点信息和根据边界点确定的梯度信息得到边界点的修复数值，其中，像素点信息包括贡献值、距离信息，梯度信息包括x方向梯度信息、y方向梯度信息；将所有的修复数值替换边界点的在彩色内窥镜图像中的数值，以便得到修复后图像。本申请解决了由于体内器械或内脏移动造成的彩色边界的图像修复问题，图像更加直观清晰，便于医疗人员利用修复后图像进行观测。本申请同时还提供了图像处理装置、电子设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
一种图像处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种内窥镜装置-CN201711478368.9有效
发明人：邱建军;陈云亮;冯能云;董二伟 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥镜装置，包括：用于向被摄体投射照明光的第一光源部；用于向被摄体投射治疗光的第二光源部；利用被摄体的反射光线拍摄被摄体的像的摄像部；设置于被摄体和所述摄像部之间，对治疗光的透射率大于零且小于预先基于避免图像过曝的原则确定的透射率上限阈值的光截止滤波器。本申请一方面能够避免出现由于治疗光引起的图像过曝问题，保证了光动力治疗过程的可视化，另一方面能让部分治疗光透过光截止滤波器到达摄像部，从而可以保证摄像部采集到的图像中包含有治疗光的光斑照射区域，有助于医务人员根据上述治疗光的光斑照射区域及时地调整治疗光的光斑大小和位置，使其准确覆盖被摄体的病变区域，保证了光动力疗法的临床效果。
一种内窥镜装置

[实用新型]一种内窥镜的照明装置-CN201821858175.6有效
发明人：邱建军;陈云亮;肖晓帆;冯能云 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜的照明装置，照明装置为与内窥镜的摄像装置分离的独立部件，且照明装置包括光源部、传光介质部和导光部；光源部用于发射照明光；传光介质部包括传光介质主体，传光介质主体的一端设置有近端接口，传光介质主体的另一端设置有远端接口，且近端接口与光源部连接，远端接口与导光部连接；导光部能够通过手术腔道伸入体腔内部，且能够将传光介质部导出的照明光以预设发散角度射向照明对象。上述照明装置，由于是与内窥镜的摄像装置分离的独立部件，因此，在需要进行光斑大小的调整时，可以根据需求调整光斑的大小，而不会影响摄像装置的成像视野，避免了调节光斑后需要对摄像装置进行反复调焦和对焦的繁琐操作。
光介质照明装置内窥镜摄像装置光斑导光部光源部独立部件一端设置照明光近端远端本实用新型成像视野手术腔道需求调整照明对象发散导出调焦对焦伸入体腔预设发射

[实用新型]一种成像设备-CN201820852824.5有效
发明人：陈云亮;冯能云;李鹏 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种成像设备，其中，该成像设备包括：光源、采集装置和处理装置；其中，光源，用于发射预设的用于形成白光和窄带特征光，以及作为荧光激发光多路窄带光；采集装置，用于采集多路反射光得到多路反射光数据，以及采集荧光得到荧光数据；多路反射光为：多路窄带光中形成白光和窄带特征光的窄带光经待诊断组织反射的光；荧光为：多路窄带光中作为荧光激发光的窄带光激发所述待诊断组织后，待诊断组织自发的荧光；处理装置，用于依据多路反射光数据形成待诊断组织的白光图像和特征光图像，以及依据多路反射光数据和荧光数据形成待诊断组织的荧光图像。通过本申请的成像设备可以生成白光图像、特征光图像和荧光图像。
多路反射窄带光成像设备特征光白光诊断光数据荧光多路图像荧光激发光采集装置处理装置荧光数据荧光图像窄带光源采集预设反射申请发射激发

[实用新型]一种内窥镜装置-CN201721907254.7有效
发明人：邱建军;陈云亮;冯能云;董二伟 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥镜装置，包括：用于向被摄体投射照明光的第一光源部；用于向被摄体投射治疗光的第二光源部；用于利用被摄体的反射光线拍摄被摄体的像的摄像部；设置于被摄体和所述摄像部之间，对治疗光的透射率大于零且小于预设透射率上限阈值的光截止滤波器。本申请一方面能够避免出现由于治疗光引起的图像过曝问题，保证了光动力治疗过程的可视化，另一方面能让部分治疗光透过光截止滤波器到达摄像部，从而可以保证摄像部采集到的图像中包含有治疗光的光斑照射区域，有助于医务人员根据上述治疗光的光斑照射区域及时地调整治疗光的光斑大小和位置，使其准确覆盖被摄体的病变区域，保证了光动力疗法的临床效果。
被摄体摄像部治疗滤波器光斑照射区域内窥镜装置光源部透射率投射截止图像光动力疗法光动力治疗病变区域反射光线临床效果光斑光透过可视化照明光保证预设申请采集拍摄覆盖

[发明专利]一种内窥镜系统与一种AI诊断设备-CN201811543429.X在审
发明人： 冯能云;李鹏;陈云亮 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥镜系统与一种AI诊断设备，其中，内窥镜系统设置有高速双向通信接口，所述内窥镜系统通过所述高速双向通信接口，将采集到的待诊断信息发送至AI诊断设备；以及通过所述高速双向通信接口接收所述AI诊断设备基于所述待诊断信息确定的诊断结果，并在所述内窥镜系统的显示器上进行融合显示。通过本申请，采用早癌诊断成像技术凸现组织，辅助诊断早癌，提高早癌的准确性。
内窥镜系统诊断设备高速双向通信早癌诊断信息诊断成像技术辅助诊断接口接收融合显示诊断结果显示器申请采集发送

[发明专利]一种图像帧提取系统与方法-CN201811543430.2在审
发明人：陆洋;冯能云 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像帧提取系统及方法，其中，图像帧提取系统包括：内窥镜系统、图像处理系统和AI诊断设备；所述图像处理系统包括至少一个图像处理模块，所述图像处理模块与内窥镜系统的预设接口对应；在对所述内窥镜系统产生的单模式图像进行处理时，所述预设接口为用于输出所述单模式图像的接口；在对所述内窥镜系统产生的多模式图像进行处理时，所述预设接口为用于输出所述多模式图像的接口，所述图像处理模块对应所述多模式图像中一种模式图像的接口；所述图像处理模块对所接收的图像进行并行处理。通过本申请，提高了AI诊断设备的诊断效率。
图像处理模块内窥镜系统多模式图像提取系统图像帧预设图像处理系统诊断设备单模式图像并行处理模式图像输出申请诊断

[发明专利]一种内窥镜的照明装置-CN201811339658.X在审
发明人：邱建军;陈云亮;肖晓帆;冯能云 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜的照明装置，照明装置为与内窥镜的摄像装置分离的独立部件，且照明装置包括光源部、传光介质部和导光部；光源部用于发射照明光；传光介质部包括传光介质主体，传光介质主体的一端设置有近端接口，传光介质主体的另一端设置有远端接口，且近端接口与光源部连接，远端接口与导光部连接；导光部能够通过手术腔道伸入体腔内部，且能够将传光介质部导出的照明光以预设发散角度射向照明对象。上述照明装置，由于是与内窥镜的摄像装置分离的独立部件，因此，在需要进行光斑大小的调整时，可以根据需求调整光斑的大小，而不会影响摄像装置的成像视野，避免了调节光斑后需要对摄像装置进行反复调焦和对焦的繁琐操作。
光介质照明装置内窥镜摄像装置光斑导光部光源部独立部件一端设置照明光近端远端成像视野手术腔道需求调整照明对象发散导出调焦对焦伸入体腔预设发射

[实用新型]一种PDT掩膜板及PDT镜体-CN201721858949.0有效
发明人：董二伟;冯能云;陈云亮 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PDT掩膜板及PDT镜体，一种PDT掩膜板，所述PDT掩膜板设有第一色块；所述第一色块镀窄带光膜系，其光学指标为：400nm‑600nm波段透过截止且截止深度>OD4，617nm‑647nm波段透过率为0.1OD4。本实用新型的PDT掩膜板设有镀窄带光膜系的第一色块，第一色块对PDT治疗波段有特殊的光学指标，其对治疗光、照明光的透过率比较低，在不减少PDT治疗光照射强度的前提下避免被摄体的像出现过曝，在避免延长PDT治疗光照射时间的同时，保证PDT治疗过程实时可视化。
掩膜板色块波段治疗本实用新型光学指标光照射透过率窄带光镜体膜系截止被摄体可视化照明光保证

[发明专利]一种成像设备-CN201810558755.1在审
发明人：陈云亮;冯能云 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种成像设备，其中，该成像设备包括：光源、采集装置和处理装置；其中，光源，用于发射预设的多路窄带光；多路窄带光用于形成白光和窄带特征光，以及作为荧光激发光；采集装置，用于采集多路反射光得到多路反射光数据，以及采集荧光得到荧光数据；多路反射光为：多路窄带光中形成白光和窄带特征光的窄带光经待诊断组织反射的光；荧光为：多路窄带光中作为荧光激发光的窄带光激发所述待诊断组织后，待诊断组织自发的荧光；处理装置，用于依据多路反射光数据形成待诊断组织的白光图像和特征光图像，以及依据多路反射光数据和荧光数据形成待诊断组织的荧光图像。通过本发明的成像设备可以生成白光图像、特征光图像和荧光图像。
窄带光多路反射成像设备特征光白光多路诊断光数据荧光图像荧光激发光采集装置处理装置荧光数据荧光图像窄带光源采集预设反射发射激发申请

[发明专利]一种双摄像头图像的融合方法、装置及设备-CN201711482486.7在审
发明人：李成冬;冯能云 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摄像头图像的融合方法，包括：提取预定格式的目标彩色图像的第一亮度信息及颜色信息，黑白图像的第二亮度信息；将第一亮度信息与第二亮度信息融合后与颜色信息进行融合，并将融合后的图像转换为RGB格式的融合图像。可见，在本方案中，在双摄像头图片进行融合时，会将彩色图像的亮度信息与黑白图像的亮度信息进行融合，并将融合后的亮度信息与颜色信息进行融合生成最终的图像，将这种方式应用在内窥镜系统中，可以解决内窥镜系统的图像亮度不高、远景偏暗、图像动态范围小、细节模糊等问题，提高了融合图像的清晰度；本发明还公开了一种双摄像头图像的融合装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
亮度信息融合双摄像头图像颜色信息内窥镜系统黑白图像融合图像计算机可读存储介质装置及设备彩色图像技术效果目标彩色融合装置图像动态图像转换预定格式远景模糊应用图片

[发明专利]一种PDT掩膜板及PDT镜体-CN201711443852.8在审
发明人：董二伟;冯能云;陈云亮 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种PDT掩膜板及PDT镜体，一种PDT掩膜板，所述PDT掩膜板设有第一色块；所述第一色块镀窄带光膜系，其光学指标为：400nm‑600nm波段透过截止且截止深度>OD4，617nm‑647nm波段透过率为0.1<t<1％，660nm‑1100nm波段透过截止且截止深度>OD4。本发明的PDT掩膜板设有镀窄带光膜系的第一色块，第一色块对PDT治疗波段有特殊的光学指标，其对治疗光、照明光的透过率比较低，在不减少PDT治疗光照射强度的前提下避免被摄体的像出现过曝，在避免延长PDT治疗光照射时间的同时，保证PDT治疗过程实时可视化。
掩膜板波段色块截止治疗光学指标光照射透过率窄带光镜体膜系被摄体可视化照明光保证

[发明专利]一种图像冻结方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201711431823.X在审
发明人：冯进伟;冯能云;佟异 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像冻结方法，包括：接收图像冻结指令；从缓存的图像中筛选清晰度值最高的图像作为当前帧图像，并确定与当前帧图像对应的前预定帧图像以及后预定帧图像；将前预定帧图像和后预定帧图像与当前帧图像融合，得到最终的冻结图像；可见，在本方案中，在生成最终的冻结图像时，不仅仅只获取清晰度值最高的图像，还需要获取与清晰度值最高的图像对应的前预定帧图像和后预定帧图像，通过将清晰度值最高的图像与前预定帧图像和后预定帧图像融合，生成最终的冻结图像，从而使冻结图像更清晰，避免图像有用信息的丢失；本发明还公开了一种图像冻结装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
一种图像冻结方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种图像去阴影方法及装置-CN201410531128.0有效
发明人： 冯能云;陈云亮;佟异 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像去阴影方法及装置，用于实时去阴影，速度快且鲁棒性好。本发明实施例方法包括在待处理图像的中心到边缘之间依次划分出N个实时图像区域，相邻两个实时图像区域之间没有重叠部分，所述N为大于或等于2的正整数；计算每一个所述实时图像区域所有像素点的光强度平均值，并根据所有所述光强度平均值得到阴影曲线，所述阴影曲线指示所述待处理图像的图像阴影分布情况；对所述阴影曲线进行拟合处理，得到去阴影函数；根据所述去阴影函数，对所述待处理图像进行去阴影处理。
一种图像阴影方法装置

[发明专利]应用于内窥镜的成像方法和系统-CN201610089314.2有效
发明人： 冯能云;陈云亮;李霄;石岩 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于内窥镜的成像方法和系统，成像方法包括获取成像对象的图像；根据图像中任一像素点的三原色值和内窥镜的光谱特性参数获得与该像素点对应的成像对象各波段反射光的光谱值；根据各波段反射光的光谱值、标准光源的光谱功率值、各波段反射光的三刺激值以及预设主波段反射光的权重系数获得与像素点对应的目标像素点的三原色值；根据与图像中的所有像素点一一对应的目标像素点的三原色值获得成像对象在主波段反射光下的多光谱图像，从而能够得到凸显成像对象在特定波段光下的病灶生理特征的图像，并且，不需要在内窥镜内增加额外的结构件如窄带滤光片，避免了在内窥镜内增加窄带滤光片导致的内窥镜结构复杂和加工难的问题。
应用于内窥镜成像方法系统

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