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[发明专利]一种仿生机器人夹持器-CN202310667620.X在审
发明人：姜雪;仉欣慧;冯熙然;袁佳乐 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种仿生机器人夹持器，包括壳体模块Ⅰ、驱动模块Ⅱ、柔性夹持器模块Ⅲ，柔性夹持器模块Ⅲ包括分别安装在所述壳体模块两侧的单球形夹持件和球形夹持组；单球形夹持件包括一个单夹持球，球形夹持组至少包括两个柔性夹持球、以及分别设置在两个所述柔性夹持球上且相对设置的两个伸缩部；所述单球形夹持件和球形夹持组均包括固定部、以及与所述固定部铰接连接且用于固定所述单夹持球或柔性夹持球的活动部；所述驱动模块Ⅱ包括一级四连杆单元以及二级拉绳单元。本发明通过三爪结构结合气囊结构实现了不同夹持模式的切换，在不改变夹持球本身抓握力的前提下，克服了柔性夹持器对于大质量目标物体无法抓握的缺点，具有实用性和灵活性强的优点。
一种仿生机器人夹持

[发明专利]基于轮廓提取技术的金枪鱼加工装置-CN202310508730.1在审
发明人：姜雪;冯熙然;杨堃;仉欣慧;曾伟铭 -专利权人：舟山超波科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A22C25/08 文献下载
摘要：基于轮廓提取技术的金枪鱼加工装置，包括传送组件，所述传送组件上设有位于传送组件传送路径上的轮廓提取组件和自动加工组件；所述轮廓提取组件包括朝向传送组件设置的摄像头和用于接收摄像头拍摄数据的计算机，且计算机内设有用于处理拍摄数据的HED整体嵌套边缘检测算法；所述自动加工组件内设有受计算机控制的铡刀式锯和锯条；与现有技术相比，通过在传送组件上设置轮廓提取组件和自动加工组件，在轮廓提取组件的作用下，通过HED整体嵌套边缘检测算法将采集到的目标金枪鱼图片进行处理，提取金枪鱼整体轮廓及确定鱼头位置，并结合自动加工组件，实现对金枪鱼的自动夹持和自动切割，安全可靠。
基于轮廓提取技术金枪鱼加工装置

[发明专利]用于验证浮式风机混合模型实验方法的测试系统及测试方法-CN202310508736.9在审
发明人：姜雪;仉欣慧;杨堃;冯熙然;曾伟铭 -专利权人：舟山超波科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：用于验证浮式风机混合模型实验方法的测试系统及测试方法，包括风载荷预测模块和用于模拟浪涌的运动模拟器，所述运动模拟器对应设有用于捕捉运动模拟器运动参数的运动捕捉器，运动捕捉器电性连接有用于接收运动捕捉器所采集的运动参数的数据采集器；所述数据采集器与风载荷预测模块电性连接，风载荷预测模块内设有用于转换数据采集器实时数据的风况模拟软件；所述风载荷预测模块电性连接有用于接收风况模拟软件数据的转子推力执行器；与现有技术相比，通过对比风载荷预测模块的输出数据与载荷传感器的测量数据，来验证浮式风机混合模型实验方法的风载荷预测模块的预测效果是否能够提供合理准确的转子推力。
用于验证风机混合模型实验方法测试系统

[外观设计]电子信息数据交换机-CN202130734133.2有效
发明人： 冯熙然;王宣谕 -专利权人： 冯熙然;王宣谕
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子信息数据交换机。2.本外观设计产品的用途：用于电子信息数据通信设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子信息数据交换机

[外观设计]无菌工作台-CN202130276451.9有效
发明人：赵娜;王炎;冯熙然;宋新宇 -专利权人：山东协和学院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无菌工作台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于进行无菌医学实验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无菌工作台