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[发明专利]一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器-CN202110199597.7在审
发明人：王仁臻;宋正起;王燕;李娅男;冯泽琴;王仁祥;高雪桃 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器，包括主控单元、驱动单元、接口单元；所述主控单元与驱动单元、接口单元连接；所述主控单元包括控制模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、通讯模块；所述控制模块与数字信号采集模块、模拟信号采集模块、通讯模块连接；所述驱动单元包括电源模块、预驱动模块、功率驱动模块、电流采集模块；所述预驱动模块与功率驱动模块连接；所述驱动模块可输出三路驱动信号，兼容无刷电机与有刷电机；当电机类型是有刷电机时，驱动模块输出两相驱动信号，另一路输出为默认值；当电机类型是无刷电机时，驱动模块输出三相驱动信号。
一种兼容电机驱动器

[发明专利]一种应急启动电源装置-CN202110199599.6在审
发明人：王仁臻;王燕;宋正起;李娅男;冯泽琴;王仁祥;高雪桃 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急启动电源装置，属于军用设备领域，它包括超级电容模块、充电模块、散热片模块、对外接口模块、保护罩、固定座；保护罩为充电模块、散热片模块、对外接口模块提供固定基座，与超级电容模块共同组成应急启动电源，本专利解决当发动机熄火时，应急启动电源装置为发动机启动提供能量；发动机启动后，应急启动电源装置进入充电状态。
一种应急启动电源装置

[发明专利]一种无人机发动机应急启动电路-CN202110199621.7在审
发明人：王仁臻;宋正起;王燕;冯泽琴;王仁祥;高雪桃;李娅男 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F02C7/262 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机发动机应急启动电路，本发明通过在无人机飞控计算机和无人机发动机之间设置应急启动电路；无人机飞控计算机根据无人机发动机的运行状态和应急启动电路的运行状态输出充放电逻辑信号；当无人机飞控计算机输出低电平信号，无人机发动机应急启动电路进入电能充电储能状态；当无人机飞控计算机输出高电平信号，无人机发动机应急启动电路进入放电点火状态。本发明能有效降低无人机发动机空中停车导致的损失，显著提高无人机飞行过程中的可靠性和安全性。
一种无人机发动机应急启动电路

[发明专利]一种无人机发动机应急启动电源的系统-CN202110145098.X在审
发明人：王仁臻;宋正起;王燕;李娅男;冯泽琴;王仁祥;高雪桃 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机发动机应急启动电源的系统，包括控制器、充电器、电容模块、散热模块、电量检测模块、输入端口、输出端口1、输出端口2；控制器与充电器、电容模块连接；充电器与电容模块连接；电量检测模块与电容模块连接；控制器集电源转换、信号处理、功率驱动于一体；控制器还包括充电开关、放电开关；当发动机不点火时，充电开关闭合，放电开关断开，电容充电，能量输出为零；发动机点火时，充电开关断开，放电开关闭合，输出能量给发动机点火。所选器件、端口，使用温度都达到‑55℃到+85℃，加上散热模块，大大提高了应急启动电源的使用温度范围，提升了性能。
一种无人机发动机应急启动电源系统

[实用新型]一种驱动器结构装置-CN202120298629.4有效
发明人：王仁臻;王燕;宋正起;李娅男;冯泽琴;王仁祥;高雪桃 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动器结构装置，属于机电控制领域，它包括接口板模块、控制板模块、驱动板模块、驱动器壳；所述接口板模块包括接口板、光孔柱，所述控制板模块包括控制板、内螺纹柱，所述驱动板模块包括底板、驱动板；所述接口板为外部设备提供连接接口，所述控制板在该驱动器中起到主控制的作用，所述驱动板在该驱动器中起到驱动的作用，所述驱动器壳为内部的驱动器电路阻挡了灰尘，潮湿盐雾，颗粒物存在的干扰环境，提供了适宜的工作环境。
一种驱动器结构装置

[实用新型]一种无人机发动机应急启动电路-CN202120393796.7有效
发明人：王仁臻;宋正起;王燕;王仁祥;高雪桃;李娅男;冯泽琴 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F02C7/262 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机发动机应急启动电路，本实用新型通过在无人机飞控计算机和无人机发动机之间设置应急启动电路；无人机飞控计算机根据无人机发动机的运行状态和应急启动电路的运行状态输出充放电逻辑信号；当无人机飞控计算机输出低电平信号，无人机发动机应急启动电路进入电能充电储能状态；当无人机飞控计算机输出高电平信号，无人机发动机应急启动电路进入放电点火状态。本实用新型能有效降低无人机发动机空中停车导致的损失，显著提高无人机飞行过程中的可靠性和安全性。
一种无人机发动机应急启动电路

[实用新型]一种应急启动电源装置-CN202120393807.1有效
发明人：王仁臻;王燕;宋正起;李娅男;冯泽琴;王仁祥;高雪桃 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急启动电源装置，属于军用设备领域，它包括超级电容模块、充电模块、散热片模块、对外接口模块、保护罩、固定座；保护罩为充电模块、散热片模块、对外接口模块提供固定基座，与超级电容模块共同组成应急启动电源，本专利解决当发动机熄火时，应急启动电源装置为发动机启动提供能量；发动机启动后，应急启动电源装置进入充电状态。
一种应急启动电源装置

[实用新型]一种无人机发动机应急启动电源的系统-CN202120298630.7有效
发明人：王仁臻;宋正起;王燕;李娅男;冯泽琴;王仁祥;高雪桃 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F02N11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机发动机应急启动电源的系统，包括控制器、充电器、电容模块、散热模块、电量检测模块、输入端口、输出端口1、输出端口2；控制器与充电器、电容模块连接；充电器与电容模块连接；电量检测模块与电容模块连接；控制器集电源转换、信号处理、功率驱动于一体；控制器还包括充电开关、放电开关；当发动机不点火时，充电开关闭合，放电开关断开，电容充电，能量输出为零；发动机点火时，充电开关断开，放电开关闭合，输出能量给发动机点火。所选器件、端口，使用温度都达到‑55℃到+85℃，加上散热模块，大大提高了应急启动电源的使用温度范围，提升了性能。
一种无人机发动机应急启动电源系统

[实用新型]一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器-CN202120393795.2有效
发明人：王仁臻;宋正起;王燕;李娅男;冯泽琴;王仁祥;高雪桃 -专利权人：昆明桑达科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容有刷电机与无刷电机的驱动器，包括主控单元、驱动单元、接口单元；所述主控单元与驱动单元、接口单元连接；所述主控单元包括控制模块、数字信号采集模块、模拟信号采集模块、通讯模块；所述控制模块与数字信号采集模块、模拟信号采集模块、通讯模块连接；所述驱动单元包括电源模块、预驱动模块、功率驱动模块、电流采集模块；所述预驱动模块与功率驱动模块连接；所述驱动模块可输出三路驱动信号，兼容无刷电机与有刷电机；当电机类型是有刷电机时，驱动模块输出两相驱动信号，另一路输出为默认值；当电机类型是无刷电机时，驱动模块输出三相驱动信号。
一种兼容电机驱动器

[发明专利]一种光电设备跟踪脱靶量时滞补偿控制方法-CN201611069513.3有效
发明人：王仁臻;于兵;冯泽琴 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种光电设备跟踪脱靶量时滞补偿控制方法，包括以下步骤：获取光电设备探测器输出的光电探测器目标与光电设备传感器视轴之间的靶面像素坐标或偏差，通过函数对获取的脱靶量信号进行最速平滑规划，对平滑后脱靶量信号时间进行滞后补偿，对得到的时间滞后补偿过的脱靶量信号中的误差项进行非线性误差处理，最后将处理过的信号传送至功率驱动器件以控制光电设备传感器视轴跟踪目标。本发明有益效果：本发明提高光电设备控制回路的跟踪带宽，进而提高光电设备对动态目标的响应性能和跟踪精度。
一种光电设备跟踪脱靶量时滞补偿控制方法

[发明专利]一种全自动高效洗车设备毛刷进位控制方法及其控制系统-CN201710288826.6有效
发明人：向兰;冯泽琴;王仁祥;丁绪杰;刘杰;徐绍;施俊龙;秦叶;薛渊 -专利权人：昆明人月科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动高效洗车设备毛刷进位控制方法及控制系统，属于自动洗车设备技术领域。对DSP控制软件进行间距常量Hcon赋值，从超声波传感器采集k时刻毛刷与汽车间距离信息HData(k)，并计算毛刷进位误差Herror(k)；根据偏差值，按远、中、近距离和到位四种工况，对Herror(k)进行简单模糊化处理；Herror(k)对应远或中距离工况时，对毛刷进位电机驱动脉冲指令值Pos_in进行动态规划并输入wr函数中，得到动态规划后的脉冲信号并送入毛刷进位电机驱动模块，驱动进位电机动作。控制系统包括超声波传感器、DSP控制单元、毛刷进位电机驱动模块。具有可实时精确调整旋转毛刷与车辆外表面间距、可规避凸出位置、效率高等优点。
一种全自动高效洗车设备毛刷进位控制方法及其控制系统

[发明专利]一种电机高速高精度转动规划定位控制方法-CN201710226718.6在审
发明人：向兰;冯泽琴;王仁祥;丁绪杰;刘杰;徐绍;施俊龙;秦叶 -专利权人：昆明人月科技有限公司
申请日： 2017-04-09 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电机高速高精度转动规划定位控制方法，属于机电产品伺服控制技术领域。先初始化各中间状态变量θorgin_1，获取原始角度定位指令数值θorgin_2及该时刻角度传感器输出角度θout_new(k)，并将θorgin_2的值赋值给θorgin_1，然后计算原始角度定位指令误差θerror=θorgin_2‑θout_old，通过f函数对θerror进行误差量规划，获取规划后偏差信号θe1(k)，得到新的定位重构指令θnew(k)=θout_old+θe1(k)及其误差θerror_new(k)=θnew(k)‑θout_new(k)，再对θerror_new(k)进行非线性误差处理，得到电机转动定位控制量信号Uc（k）控制电机转动定位。采用在原点附近具有线性段的连续幂次函数，形成非线性误差反馈，获得比线性反馈更小的稳态误差和更快的扰动响应，避免了由于符号函数造成高频颤振现象的出现，显著提高角度定位回路带宽，进而提高机电产品在扰动作用下动态指令响应性能和精度，实现零超调和高精度定位。
一种电机高速高精度转动规划定位控制方法

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