专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种单相有源电力滤波器控制方法-CN201910624325.X有效
  • 王欢;费峻涛;冯治琳 - 河海大学常州校区
  • 2019-07-11 - 2022-09-02 - H02J3/18
  • 本发明公开了一种单相有源电力滤波器控制方法,包括如下步骤:建立单相有源电力滤波器数学模型;利用双隐层回归神经网络对单相有源电力滤波器的未知部分进行逼近,得到双隐层回归神经网络分数阶滑模控制器,根据双隐层回归神经网络分数阶滑模控制器控制单相有源电力滤波器。本发明采用的双隐层回归神经网络包含了两个隐含层和两个回归层;两个隐含层使得神经网络具有强大的拟合能力,两个回归层使得神经网络存储更多的信息,具有更强的联想能力,具有更好的逼近效果;相比较整数阶滑模控制断续的阶次调整,分数阶滑模控制具有更多可调节的阶数自由度,使得控制结果能有更好的优化空间。本发明能实现对指令电流实时跟踪补偿,可靠性高。
  • 一种单相有源电力滤波器控制方法
  • [发明专利]基于单反馈神经网络的有源电力滤波器非奇异终端滑模控制方法-CN201810915171.5有效
  • 王欢;费峻涛;冯治琳 - 河海大学常州校区
  • 2018-08-13 - 2022-08-19 - H02J3/01
  • 本发明公开了一种基于单反馈神经网络的有源电力滤波器非奇异终端滑模控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,建立有源电力滤波器数学模型;步骤2,利用单反馈神经网络对系统的未知部分进行逼近,得到单反馈神经网络非奇异终端滑模控制器,包括控制律和自适应律;步骤3,根据单反馈神经网络非奇异终端滑模控制器控制有源电力滤波器。优点:单反馈神经网络可以任意设定中心向量及基宽的初值,中心向量及基宽会随着所设计的自适应算法根据不同的输入自动稳定到最佳值。非奇异终端滑模控制不仅可以很好使系统状态在有限时间快速收敛,而且避免了普通终端滑模存在的奇异问题。本发明能够实现对指令电流实时跟踪补偿,可靠性高。
  • 基于反馈神经网络有源电力滤波器奇异终端控制方法
  • [发明专利]微陀螺双反馈模糊神经网络超扭曲滑模控制系统设计方法-CN201910129369.5有效
  • 冯治琳;费维瀚;王欢;费峻涛 - 河海大学常州校区
  • 2019-02-21 - 2022-03-08 - G05B13/04
  • 本发明公开了微陀螺双反馈模糊神经网络超扭曲滑模控制系统设计方法,控制系统参考模型、滑模面、自适应律、双反馈模糊神经网络逼近器、超扭曲模糊滑模控制器和微陀螺系统。本发明针对实际微陀螺系统模型未知及其参数不确定性等问题,提出了基于双反馈模糊神经网络的微陀螺系统的自适应超扭曲滑模控制方法。相比于传统的神经网络控制,本发明设计的双闭环模糊神经网络具有全调节的优势,可以任意设定中心向量及基宽的初值,中心向量、基宽值以及神经网络的权值都会随着所设计的自适应算法根据不同的输入自适应调整到最佳值,自适应算法通过Lyapunov稳定性理论得出,动态双反馈神经网络由于加入了信号回归回路,能够存储更多的信息,对微陀螺系统未知模型逼近的精度更高,同时结合高阶超扭曲算法的优越性,能够有效抑制系统的控制输入抖振,能够保证系统在有限时间内收敛,快速精确跟踪参考轨迹,从而提高控制系统性能,并利用MATLAB对算法的优越性进行了实验验证。
  • 陀螺反馈模糊神经网络扭曲控制系统设计方法
  • [发明专利]微陀螺仪系统的自适应模糊超扭曲滑模控制方法-CN201811137047.7有效
  • 冯治琳;费峻涛 - 河海大学常州校区
  • 2018-09-28 - 2021-10-01 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种微陀螺仪系统的自适应模糊超扭曲滑模控制方法,包括如下步骤:(1)建立微陀螺仪系统的无量纲动力学方程;(2)设计微陀螺仪系统的自适应模糊超扭曲滑模控制器,所述控制器由等效控制项和基于超扭曲控制算法的切换控制项组成;(3)用模糊系统来逼近超扭曲滑模控制器参数,在线辨识估计增益项,实现控制器参数的自适应调节。本发明提供的控制方法设计简易,应用方便,进一步扩展了微陀螺仪的应用范围,能够实现对被控系统的有效控制,使微陀螺仪系统的轨迹跟踪具有较强的鲁棒性,较快的收敛速度及较高的精确度。
  • 陀螺仪系统自适应模糊扭曲控制方法
  • [发明专利]有源电力滤波器神经网络终端滑模控制方法及计算设备-CN201810775854.5有效
  • 王欢;费峻涛;冯治琳 - 河海大学常州校区
  • 2018-07-16 - 2021-09-24 - H02J3/01
  • 本发明公开了一种有源电力滤波器神经网络全局快速终端滑模控制方法,包括如下步骤:步骤1,建立有源电力滤波器数学模型;步骤2,本发明使用的神经网络为RBF神经网络,利用RBF神经网络对有源电力滤波器系统的未知部分进行逼近,设计RBF神经网络全局快速终端滑模控制器,包括控制律和自适应律;步骤3,根据RBF神经网络全局快速终端滑模控制器控制有源电力滤波器。RBF神经网络具有万能逼近特性,能以任意精度逼近任意连续函数。全局快速终端滑模控制有以下优点:(1)全局快速终端滑模保证系统在有限时间内到达滑模面,使系统状态在有限时间内收敛到平衡状态。(2)全局快速终端滑模的控制律是连续的,可以消除抖振现象。(3)全局快速终端滑模控制对系统不确定性和干扰具有很好的鲁棒性。
  • 有源电力滤波器神经网络终端控制方法计算设备
  • [发明专利]有源电力滤波器全局滑模控制方法-CN201810058667.5有效
  • 储云迪;费峻涛;王欢;冯治琳 - 河海大学常州校区
  • 2018-01-22 - 2021-07-13 - G06F30/27
  • 本发明公开了基于双反馈模糊神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制方法,包括如下步骤:1)建立有源电力滤波器的数学模型;2)建立基于双反馈模糊神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制器,设计控制律,将其作为有源电力滤波器的控制输入;3)基于Lyapunov函数理论,设计自适应律,验证所述基于双反馈模糊神经网络的有源电力滤波器全局滑模控制器的稳定性。本发明能够提高有源电力滤波器系统在存在参数摄动和外界干扰情况下的补偿电流跟踪性能和系统鲁棒性。
  • 有源电力滤波器全局控制方法
  • [发明专利]微陀螺仪增益可调的自适应超扭曲滑模控制方法-CN201711085826.2有效
  • 冯治琳;费峻涛;王欢 - 河海大学常州校区
  • 2017-11-07 - 2020-08-04 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种微陀螺仪增益可调的自适应超扭曲滑模控制方法,采用等效滑模控制与超扭曲控制相结合的方法设计自适应超扭曲滑模控制器,并设计超扭曲滑模控制器参数和微陀螺仪系统不确定参数的自适应律,最后采用Lyapunov函数对微陀螺仪系统进行稳定性分析,确保系统渐近稳定性。本发明不受传统二阶滑模控制中干扰项的一阶导数边界已知的条件限制,保证滑模面在有干扰情况下的收敛,并结合高阶超扭曲滑模控制能够有效抑制抖振等优点,控制改善系统性能,提高微陀螺系统对不确定性和外界干扰的鲁棒性,保证系统的稳定性。
  • 陀螺仪增益可调自适应扭曲控制方法

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