专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅-CN202210598535.8有效
  • 高国华;马海超;冯永炳;丁涛 - 北京工业大学
  • 2022-05-30 - 2023-05-23 - A01J7/00
  • 本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅,包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成;所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、阻隔墙、隔板、料槽组成;所述主动阻拦装置包括阻拦板、驱动装置组成;所述外部环形通道装置包括外部环形围栏、通道出口。该内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅可以完成动物沿内部环形通道(内环形区)进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程,进而减少人工投入,降低人工成本和劳动强度;充分利用中间的作业空间,提高挤奶效率。
  • 一种内外通道固定挤奶单元
  • [发明专利]一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系-CN202310045575.4在审
  • 高国华;冯永炳 - 北京工业大学
  • 2023-01-30 - 2023-05-09 - A01G9/02
  • 本发明公开了一种基于订单式生产的工厂化农业自动化种植体系,自动对至少一种园艺作物进行订单式生产,包括控制中心,种植区,物流搬运装置,生产操作装置组成。所述种植区包括种植容器组成。物流搬运装置包括至少一条固定式物流输送线和至少一个移动式搬运装置组成。所述生产操作装置包括至少一个固定式生产操作装置或至少一个移动式生产操作装置。所述种植区的多种园艺作物根据订单组织混合生产,实现集约化和精益化种植,通过种植区模块化的种植容器与物流搬运装置配合,实现更加柔性的物流作业流程,并通过固定式和移动式生产操作装置,分别实现园艺作物生长种植过程的自动化和园艺作物关键订单生产执行环节的自动化。
  • 一种基于订单生产工厂农业自动化种植体系
  • [发明专利]一种园艺作物高密度循环自动化种植体系-CN202310045577.3在审
  • 高国华;冯永炳;王鹏宇 - 北京工业大学
  • 2023-01-30 - 2023-04-28 - A01G9/02
  • 本发明公开了一种园艺作物高密度循环自动化种植体系,用于自动对至少一种园艺作物的生长过程实施作业操作,包括高密度种植区,物流区和操作区组成。高密度种植区包括种植容器轨道和种植容器组成。所述物流区包括至少一个作为用于传递平移运动的平移装置或用于传递旋转运动的旋转装置,至少一条输送装置和至少一条平移装置轨道组成。操作区包括至少有一个作为用于对园艺作物实施作业操作的自动化装置组成。所述种植区的园艺作物可以活动而无需考虑人工或设备操作,实现更高密度种植,通过所述物流区的平移装置、旋转装置或输送装置,实现流畅的循环作业流程,并通过所述操作区的自动化装置,实现园艺作物生长过程中所需作业操作的自动化。
  • 一种园艺作物高密度循环自动化种植体系
  • [发明专利]一种基于产业集群式的设施农业共享农机体系-CN202310045586.2在审
  • 高国华;冯永炳 - 北京工业大学
  • 2023-01-30 - 2023-04-25 - G06Q10/083
  • 本发明公开了一种基于产业集群式的设施农业共享农机体系,用于对至少两种园艺作物组成的设施农业产业集群采用共享农机体系组织生产;包括控制中心,种植区,物流搬运装置和生产操作装置组成。种植区包括种植容器。所述物流搬运装置包括至少一条固定式物流输送线和至少一个移动式搬运装置。所述生产操作装置包括包括至少一个固定式生产操作装置或至少一个移动式生产操作装置。本发明能够实现多种园艺作物产业的集群生产,根据园艺作物的物流搬运或生产操作需求共享物流搬运装置和生产操作装置,整个体系实现园艺作物集群式生产中农机更强的工作协同,低购置成本和更广的应用场景,从而实现农业机械装备的更大规模应用推广和更高设备利用效率。
  • 一种基于产业集群设施农业共享农机体系
  • [发明专利]一种动物多乳头同步自动挤奶控制装置和方法-CN202210598553.6在审
  • 丁涛;高国华;冯永炳 - 北京工业大学
  • 2022-05-30 - 2022-11-04 - A01J5/00
  • 本发明公开了一种动物多乳头同步自动挤奶控制装置和方法,包括参数设置模块、数据存储模块、动物识别模块、实时监测模块、数据分析决策模块、挤奶控制模块和执行装置。所述的参数设置模块用于设置养殖场每只动物每个奶头的挤奶量、挤奶时间等数据;所述的动物识别用于识别养殖场的动物个体;所述的实时检测模块用于挤奶过程中对每个奶头的脉动频率、奶量变化等进行实时监测;所述的数据分析决策模块接收识别模块和检测模块输入的数据,并根据数据存储模块里每只动物每个奶头的挤奶数据,进行综合数据分析和处理。本发明可以实现动物多乳头同步挤奶,减少挤奶作业过程时间浪费,加快机械化作业节拍,提高挤奶生产效率。
  • 一种动物乳头同步自动挤奶控制装置方法
  • [发明专利]一种种植架牵引车-CN201911338743.9有效
  • 高国华;冯永炳;田钰瑄;陈平;魏兆勇 - 北京工业大学
  • 2019-12-23 - 2022-05-24 - A01G9/02
  • 本发明公开了一种种植架牵引车,包括道轨、轨道移动车、机械臂、横向拖车、牵引子车、种植架轨道、种植架。所述轨道移动车包括轨道车和固定在所述轨道车上的卷扬机,所述机械臂包括后延展臂、配重块、延展臂中轴、前延展臂及延展臂支撑导向轮,所述卷扬机上安装有钢丝绳,所述钢丝绳与机械臂中的前延展臂连接,前延展臂铰接在牵引子车上。该种植架牵引车可以实现横向运动和往复牵引的作业过程。本发明具有工作效率高、动作速度快,可循环作业、可靠性高等优点。
  • 一种种植牵引车
  • [发明专利]一种定植投苗装置及定植投苗方法-CN201911342905.6有效
  • 高国华;冯永炳;张硕 - 北京工业大学
  • 2019-12-23 - 2021-07-30 - A01C11/02
  • 本发明公开了一种定植投苗装置及定植投苗方法,包括间歇输送装置、种植槽、排序进给机构、投苗机构、苗钵组成。所述间歇输送装置包括输送带、隔板、机架组成;所述排序进给机构包括双光轴滚珠丝杠滑台、连接板组成;所述并联投苗机构包括直线气缸、排序托框、横梁基础板、闸板推杆、导向通道组成。所述直线气缸的活塞杆带动所述闸板推杆进行往复运动,完成对闸板推杆位置的交替调整,进而实现对苗钵的精准定植投苗。该定植投苗装置可以完成种植槽的间歇输送、苗钵的排序进给输送和移栽投苗的定植作业过程。本发明具有工作效率高、对幼苗损伤小、机构几何尺寸小、可靠性高、美观、运动规律清晰、便于制造等优点。
  • 一种定植装置方法
  • [发明专利]一种种植架长距离自动输送装置及输送方法-CN201911338549.0在审
  • 高国华;冯永炳;黄娟;魏兆勇;陈平 - 北京工业大学
  • 2019-12-23 - 2020-04-03 - B65G35/00
  • 本发明公开了一种种植架长距离自动输送装置及输送方法,包括种植架、轨道、机架、输送导入装置、输送装置以及定位装置。其中输送导入装置包括直线运动模组、电推杆支撑座,电推杆、电磁吸盘,所述电磁吸盘连接在所述电推杆的推杆一端,电推杆另一端连接在电推杆支撑座上,所述电推杆支撑座连接在横梁下方的所述直线运动模组的滑板上。其中输送装置包括从动链轮、链条、支撑架、主动链轮、电机组成,所述链条均布若干带齿链节,带齿链节通过销轴固定在链条上。所述定位装置结构与输送导入装置类似。该输送方法可实现输送导入、稳定输送和精确定位要求。本发明具有结构简单、安全性好、定位准确、输送平稳,可适应机械化操作需求等优点。
  • 一种种植长距离自动输送装置方法

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