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- [发明专利]一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅-CN202210598535.8有效
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高国华;马海超;冯永炳;丁涛
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北京工业大学
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2022-05-30
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2023-05-23
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A01J7/00
- 本发明公开了一种内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅,包括内部环形通道装置、头朝外式固定挤奶单元、主动阻拦装置、外部环形通道装置。所述内部环形通道装置包括内部环形围栏、驱动装置组成;所述头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、阻隔墙、隔板、料槽组成;所述主动阻拦装置包括阻拦板、驱动装置组成;所述外部环形通道装置包括外部环形围栏、通道出口。该内外通道式固定挤奶单元的挤奶厅可以完成动物沿内部环形通道(内环形区)进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程,进而减少人工投入,降低人工成本和劳动强度;充分利用中间的作业空间,提高挤奶效率。
- 一种内外通道固定挤奶单元
- [发明专利]一种园艺作物高密度循环自动化种植体系-CN202310045577.3在审
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高国华;冯永炳;王鹏宇
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北京工业大学
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2023-01-30
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2023-04-28
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A01G9/02
- 本发明公开了一种园艺作物高密度循环自动化种植体系,用于自动对至少一种园艺作物的生长过程实施作业操作,包括高密度种植区,物流区和操作区组成。高密度种植区包括种植容器轨道和种植容器组成。所述物流区包括至少一个作为用于传递平移运动的平移装置或用于传递旋转运动的旋转装置,至少一条输送装置和至少一条平移装置轨道组成。操作区包括至少有一个作为用于对园艺作物实施作业操作的自动化装置组成。所述种植区的园艺作物可以活动而无需考虑人工或设备操作,实现更高密度种植,通过所述物流区的平移装置、旋转装置或输送装置,实现流畅的循环作业流程,并通过所述操作区的自动化装置,实现园艺作物生长过程中所需作业操作的自动化。
- 一种园艺作物高密度循环自动化种植体系
- [发明专利]一种基于产业集群式的设施农业共享农机体系-CN202310045586.2在审
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高国华;冯永炳
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北京工业大学
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2023-01-30
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2023-04-25
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G06Q10/083
- 本发明公开了一种基于产业集群式的设施农业共享农机体系,用于对至少两种园艺作物组成的设施农业产业集群采用共享农机体系组织生产;包括控制中心,种植区,物流搬运装置和生产操作装置组成。种植区包括种植容器。所述物流搬运装置包括至少一条固定式物流输送线和至少一个移动式搬运装置。所述生产操作装置包括包括至少一个固定式生产操作装置或至少一个移动式生产操作装置。本发明能够实现多种园艺作物产业的集群生产,根据园艺作物的物流搬运或生产操作需求共享物流搬运装置和生产操作装置,整个体系实现园艺作物集群式生产中农机更强的工作协同,低购置成本和更广的应用场景,从而实现农业机械装备的更大规模应用推广和更高设备利用效率。
- 一种基于产业集群设施农业共享农机体系
- [发明专利]一种定植投苗装置及定植投苗方法-CN201911342905.6有效
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高国华;冯永炳;张硕
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北京工业大学
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2019-12-23
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2021-07-30
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A01C11/02
- 本发明公开了一种定植投苗装置及定植投苗方法,包括间歇输送装置、种植槽、排序进给机构、投苗机构、苗钵组成。所述间歇输送装置包括输送带、隔板、机架组成;所述排序进给机构包括双光轴滚珠丝杠滑台、连接板组成;所述并联投苗机构包括直线气缸、排序托框、横梁基础板、闸板推杆、导向通道组成。所述直线气缸的活塞杆带动所述闸板推杆进行往复运动,完成对闸板推杆位置的交替调整,进而实现对苗钵的精准定植投苗。该定植投苗装置可以完成种植槽的间歇输送、苗钵的排序进给输送和移栽投苗的定植作业过程。本发明具有工作效率高、对幼苗损伤小、机构几何尺寸小、可靠性高、美观、运动规律清晰、便于制造等优点。
- 一种定植装置方法
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