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[发明专利]截获函数参数方法、装置、设备及存储介质-CN202310706119.X在审
发明人： 冯旭刚 -专利权人：深圳市金证前海金融科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明公开了一种截获函数参数方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在待截获API函数被调用时通过预设钩子函数截获待截获API函数对应的目标函数参数；通过预设钩子函数将目标函数参数传递至代理API函数以使代理API函数根据目标函数参数执行预设任务；在预设任务完成后基于参数传递寄存器当前值从代理API函数返回至待截获API函数，参数传递寄存器当前值通过传递全局变量复原获得。本发明可在预设钩子函数截获目标函数参数完成预设任务后基于正确的参数值，即参数传递寄存器通过传递全局变量复原后的当前值，返回至待截获API函数。本发明可保证系统在任何参数传递方式下顺利完成截获函数参数，提高了截获函数参数的可靠性。
截获函数参数方法装置设备存储介质

[外观设计]多极发热美容仪（激光）-CN202330248623.0有效
发明人： 冯旭刚;冯文杰 -专利权人：佛山市邦美美容器械科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多极发热美容仪（激光）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于日常美容塑形的射频美容仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多极发热美容激光

[实用新型]一种防脱型架空机器人过桥装置-CN202320426597.0有效
发明人：王璐;谢能刚;冯旭刚;潘建伟;王萌 -专利权人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及架空机器人领域，具体的是一种防脱型架空机器人过桥装置，包括过桥轨道：其两端皆滑动连接有伸缩轨道，用以支撑巡检机器人；塔杆：其上固定连接有地线；以及斜轨：其固定连接在伸缩轨道外端，斜轨外侧端固定连接有连接套，连接套与地线固定连接，用于对巡检机器人从斜轨到地线进行变轨，经过斜轨和连接套，通过在地线与过桥轨道之间设置斜轨和连接套可使得巡检机器人可以沿一侧的地线经过变轨后，实现对耐张塔的快速“跨越”，无需停留地行走，方便巡检机器人实现高压线路整线巡检作业的功能，过桥轨道与保护轨道平行，通过在过桥轨道和伸缩轨道上方设置保护轨道和伸缩杆，能够防止防脱型架空机器人在转弯和爬坡时出轨的情况。
一种防脱型架空机器人过桥装置

[发明专利]一种电梯健康度实时监测系统-CN202111403932.7有效
发明人：李少芝;樊嵘;杨凯;冯旭刚;汪友宏;章家岩 -专利权人：安徽工业大学科技园有限公司;马鞍山市特种设备监督检验中心
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯健康度实时监测系统，属于智能监测系统领域。它包括信息收集模块、中央处理模块、参数划分模块、元器件磨损量判断模块和元器件稳定性判断模块。其中，信息收集模块用于采集电梯各种运行参数，参数划分模块用于排列出各种参数对电梯故障判断的准确性的优先级，中央处理模块用于将采集的参数与正常电梯工作参数进行对比来判断电梯整体健康运行情况，元器件磨损量判断模块用于判断元器件的磨损程度。该发明通过比对优先级较高的参数能够更加精准地对电梯的整体运行健康情况进行判断，判断准确度较高且对比的参数数量降低，有效降低了CPU的负载。
一种电梯健康实时监测系统

[发明专利]一种发电锅炉主蒸汽温度自动控制方法-CN202310443071.8在审
发明人：谭秋良;吴畏;杨步云;谢其湘;刘云;冯旭刚;安硕 -专利权人：湖南华菱湘钢节能发电有限公司;安徽工业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F22B35/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电锅炉主蒸汽温度控制方法，包括采集发电锅炉主蒸汽温度的阶跃响应数据，利用最小二乘法进行数据拟合，建立有关发电锅炉主蒸汽控制通道的惰性区以及导前区的相关数学模型；然后通过在并联反馈环节引入一个预估补偿控制器，然后用常数分离的方法把滞后部分分离出作为单独的一项；接着利用人工鱼群算法对PID参数进行寻优，并将最优解代入到原始参数。通过smith预估补偿控制能够有效地消除系统模型中的滞后影响，缩短系统调节时间，再利用人工鱼群算法对控制器参数进行寻优，能够大幅度的提高控制器的精度，并且有效地缩短了系统达到目标值的时间，降低了系统的超调量，并且减小了外部干扰的影响。
一种发电锅炉蒸汽温度自动控制方法

[发明专利]基于数字孪生及BP神经网络的磨煤机诊断方法及系统-CN202211400347.6在审
发明人： 冯旭刚;黄鹏辉;王正兵 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于磨煤机故障检测技术领域，公开了基于数字孪生及BP神经网络的磨煤机诊断方法及系统。所述方法包括：构建与磨煤机相映射的孪生模型；依据孪生模型与磨煤机的数据交互得到孪生模型的输出量，对比孪生模型各第一参数的值与自磨煤机采集的各第一参数的值以优化得到目标孪生模型；基于目标孪生模型仿真获取若干训练样本，以训练BP神经网络预测模型得到目标预测模型；使目标孪生模型获取磨煤机实时参数以得到各输出量，并对比目标孪生模型各第一参数的值与磨煤机输出的各第一参数的值以确认两者运行一致时，将所有输出量输入目标预测模型以预测磨煤机故障。本发明实现了磨煤机的故障预测，从而减少了故障发生频率，降低了火电厂发电成本。
基于数字孪生 bp 神经网络磨煤机诊断方法系统

[发明专利]一种基于直线段上下文特征的遥感图像匹配方法-CN202110344757.2有效
发明人：王正兵;冯旭刚;吴玉秀;聂建华;吴紫恒 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线段上下文特征的遥感图像匹配方法，属于图像特征提取和匹配技术领域。本发明包括以下步骤：分别提取参考图像和待匹配图像中的显著直线结构，分解为直线段作为匹配基元；对于每一条直线段，分别构造直线段上下文特征描述符对其进行描述，通过对比参考图像和待匹配图像中各直线段描述符的相似度进行初步匹配；特征迭代匹配；根据迭代匹配结果计算图像间的转换矩阵，进行一致性检验消除异常匹配点对，得到最终匹配结果。本发明能够有效克服多源遥感图像间尺度变化导致的特征描述不准确的问题，在只考虑图像中显著直线结构进行匹配的情况下，对于存在较大背景信息变化的多源遥感图像也能取得较好的匹配效果。
一种基于线段上下文特征遥感图像匹配方法

[发明专利]一种基于全局和局部特征描述的多模图像匹配方法-CN202110344953.X有效
发明人：王正兵;聂建华;冯旭刚;吴玉秀;吴紫恒 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局和局部特征描述的多模图像匹配方法，属于图像特征提取和匹配技术领域。本发明包括以下步骤：对于参考图像和待匹配图像，分别检测图像中的特征点，并确定特征点主方向；对于每一个特征点，分别构造PIIFD描述符和全局上下文特征描述符；对于每一对特征点，计算两种特征描述符的相似度，并进行加权融合，通过对比各对特征点的相似度进行初步匹配；对于初步匹配结果，提取特征点的局部上下文特征向量进行比对以消除其中的异常匹配点对，得到最终匹配结果。本发明能够有效克服多模图像局部灰度差异大，特征点描述和匹配困难的问题，提高多模图像特征点匹配的准确率。
一种基于全局局部特征描述图像匹配方法

[发明专利]一种机炉协调控制系统控制方法-CN202211327376.4在审
发明人： 冯旭刚;周心睿;王正兵 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机炉协调控制系统控制方法，包括如下步骤：(1)将设定控制参数输入Bell‑Astrom系统模糊模型获得模型参数；(2)对步骤(1)中的模型参数进行优化；(3)用非线性鲁棒模型预测控制器与汽包锅炉机组负荷被控对象构成炉跟机协调控制系统；(4)通过状态反馈控制器以及控制器的预测控制算法，实现对机炉协调系统的控制。本发明通过采用非线性鲁棒模型预测控制器与汽包锅炉机组负荷被控对象构成炉跟机协调控制系统，能够有效改善多变量系统解耦之后的动态性能，同时减小系统调节时间和超调量，从而达到提高机炉协调控制系统运行过程中参数调节准确性及时效性的技术效果。
一种协调控制系统控制方法

[发明专利]一种基于遗传模拟退火参数优化的飞灰含碳量预测方法-CN202211709674.X在审
发明人：王耀和;冯旭刚;张林 -专利权人：铜陵有色金属集团股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业测量技术领域，具体为一种基于遗传模拟退火参数优化的飞灰含碳量预测方法，包括如下步骤，S1：从数据库中提取飞灰含碳量的历史数据，并划分训练集和测试集；S2：将训练集中对应飞灰含碳量历史数据的影响参数作为输入变量，构建三层BP神经网络建立飞灰含碳量预测模型；S3：对BP神经网络进行初始化；S4：采用误差梯度下降法更新BP神经网络的权值和阈值，得到飞灰含碳量预测值。本发明通过从历史数据库中获得影响因素的长期历史数据，采用主元分析法去掉冗余的相关变量和对飞灰含碳量贡献率低的变量，筛选出飞灰含碳量软测量模型的输入变量；改进了遗传模拟退火，有效地抑制了遗传算法过早收敛，提高算法局部寻优的精确性。
一种基于遗传模拟退火参数优化飞灰含碳量预测方法

[发明专利]基于图卷积神经网络的磨煤机故障诊断方法-CN202211454432.0在审
发明人： 冯旭刚;赵凯;王正兵;王伟 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图卷积神经网络的磨煤机故障诊断方法，包括如下步骤：构建卷积图神经网络模型；所述卷积图神经网络模型包括卷积层、GCN层和Softmax输出层；通过所述卷积层对磨煤机的运行状态数据集进行预处理获得训练样本数据集以及测试样本数据集；将所述训练样本数据集或所述测试样本数据集依次输入所述GCN层和所述Softmax输出层进行训练或测试，获得训练后卷积图神经网络模型；将待诊断磨煤机样本集输入训练后卷积图神经网络模型进行故障诊断并获得诊断结果。本发明通过设定的卷积层能够有效的解决因为磨煤机的运行参数是时间序列，并且各参数之间相关性不同，而难以构建邻接矩阵，进而导致用于磨煤机故障诊断的神经网络模型检测准确性较低的问题。
基于图卷神经网络磨煤机故障诊断方法

[发明专利]一种基于GA-IGPC的锅炉烟气含氧量控制方法和系统-CN202010376348.6有效
发明人： 冯旭刚;章家岩;刘圣晶 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D11/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GA‑IGPC的锅炉烟气含氧量控制方法和系统，属于锅炉设备技术领域。针对现有技术中锅炉烟气含氧量的控制，先测量烟气含氧量输出值然后控制设定值不够方便，使用广义预测控制效果不够好，已知的基于遗传算法的隐式广义预测控制方法计算量庞大，控制复杂等问题，本发明采用隐式广义预测控制，使用遗传算法对目标函数进行滚动在线优化，不必求解丢番图方程和逆矩阵，使得计算量大大减少。本发明不仅解决了传统测量方法成本高、精度低、使用寿命短的问题，还减少在线计算量，具有良好的控制效果和抗干扰性。从现场的运行要求来看，烟气含氧量控制在2％左右，验证了该算法的有效性和合理性，本发明具有较好的工程实用价值。
一种基于 ga igpc 锅炉烟气含氧量控制方法系统

[实用新型]一种机器人关节传动结构-CN202221973469.X有效
发明人：王璐;谢能刚;冯旭刚;潘建伟;王萌 -专利权人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人关节传动结构，属于机器人技术领域。包括基座，所述基座底部中间位置固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部固定连接有齿条，所述齿条与基座滑动连接，所述齿条的两侧均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮圆心处固定连接有第一转轴，所述第一转轴靠近第一齿轮的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的圆周外侧转动连接有链条，所述链条远离第二齿轮的一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮处固定连接有第二转轴，所述第二转轴靠近第三齿轮的一端转动连接有机械臂。与现有技术相比，本申请通过设置弹簧和固定杆，在机械臂转动的过程中，通过减震弹簧将机械臂产生的震动进行吸收，保证第一转轴和第二转轴的平稳转动。
一种机器人关节传动结构

[实用新型]一种行走平稳的送餐机器人底座-CN202222050326.8有效
发明人：王璐;谢能刚;冯旭刚;潘建伟;王萌 -专利权人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走平稳的送餐机器人底座，涉及机器人技术领域。该行走平稳的送餐机器人底座，包括外框，所述外框顶部开设有安装孔，所述外框内底部内壁设有支撑块，所述支撑块上安装有固定连接的内套筒，所述内套筒顶部中心位置开设有筒孔，所述内套筒底部内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过内套筒的底部并设有固定连接的第一链轮，所述第一链轮一侧设有第二链轮，所述第二链轮顶部设有固定连接的调节杆，所述调节杆依次穿过所述内套筒底部和所述内套筒顶部的筒孔，解决了现有的机器人底座不能在控制机器人方向的同时调节机器人的高度，从而导致机器人的使用受到一定程度的限制的问题。
一种行走平稳机器人底座

[实用新型]一种机器人生产用表面喷漆装置-CN202222062783.9有效
发明人：王璐;谢能刚;冯旭刚;潘建伟;王萌 -专利权人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人生产用表面喷漆装置，属于机器人生产技术领域。包括喷漆箱，所述喷漆箱内底壁中间位置转动连接有转动柱，所述喷漆箱内底壁靠近转动柱的一端固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮圆周外侧转动连接有链条，所述链条远离第一齿轮的一端转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与转动柱固定连接，所述第一齿轮和第二齿轮与链条相啮合，所述喷漆箱内侧壁中间位置固定连接有操作台，所述转动柱顶部贯穿操作台，所述转动柱顶部固定连接有转盘，所述喷漆箱内顶壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有喷漆头。与现有技术相比，本申请对机器人表面进行充分喷漆，提高了对机器人喷漆效率。
一种机器人生产表面喷漆装置

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