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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可拓展分布式无人机编队控制方法-CN202110858095.0有效
发明人：许江涛;董元昊;都若尘;张玉明;安科宇;冯文皓;付邦胜 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种可拓展分布式无人机编队控制方法，属于无人机技术领域。包括以下步骤：建立无人机编队数学模型；基于一致性控制律实现编队稳定；执行寻找空位算法确定编队空位；待加入无人机与编队无人机建立通讯并加入编队。基于分布式算法，得到编队中每架无人机的空位方向，使待加入无人机可以顺利加入编队，形成一定的队形，提高了编队的可拓展性，同时不需要对待加入无人机进行特别的设置，实现了编队的稳定拓展。
一种拓展分布式无人机编队控制方法

[发明专利]一种基于人工势场的无人机编队防撞方法-CN202210943702.8在审
发明人：许江涛;董元昊;安科宇;冯文皓;张玉明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工势场的无人机编队防撞方法，具体包括如下步骤：步骤一、人工势场模型，人工势场分为防撞区域和碰撞区域，当另一架无人机进入防撞区域时人工势场开始计算相应的人工力，当另一架无人机进入碰撞区域认为无人机发生碰撞；步骤二、计算无人机间相对距离，相对角度：步骤三、计算人工力，对于进入防撞区域的无人机执行防撞方案。本发明改善现有基于人工势场防撞方案，通过计算无人机间相对投影，实现了只有速度前向有无人机时启动防撞步骤，减小了人工势场触发次数，利用无人机间相对俯仰角，实现防撞指令分配，不再单一选择高度防撞或者航向角防撞，进一步提高了防撞效果。
一种基于人工无人机编队方法

[发明专利]一种基于量子遗传算法的异构无人机联盟形成方法-CN202210943685.8在审
发明人：许江涛;董元昊;安科宇;冯文皓;张玉明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子遗传算法的异构无人机联盟形成方法，包括如下步骤：步骤一、联盟形成数学模型，假设无人机编队中每架无人机的资源信息对于所有无人机是已知的；假设区域内共有N架无人机M个任务。每架无人机Ai可以携带n种资源，由资源向量表示，无人机编队联盟形成算法分为两个阶段，第一阶段生成可行解，第二阶段在可行解的基础上选择最终联盟形成结果，与传统算法相比量子遗传算法作为一种随机搜索算法搜索范围更广，与多目标优化智能算法相比有更快的求解速度，此外解的质量和求解速度可以通过调整种群规模候选联盟数量调节，有很好的灵活性。
一种基于量子遗传算法无人机联盟形成方法

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