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[发明专利]一种芯片全自动检测设备-CN202210610393.2有效
发明人：张华;蒲继雄;丁攀峰;冯文灿 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片全自动检测设备，包括芯片上料机构，用于吸取芯片并将芯片依次搬运至测高工位和定位治具上的第一吸料搬运机构，测高机构，用于定位放置芯片的定位治具，用于带动定位治具移动使定位治具依次移动至测长宽工位和第二吸料搬运机构的上料工位的定位治具移动驱动机构，测长宽机构，用于吸取芯片并将芯片搬运至不良品料盘或良品下料机构上的第二吸料搬运机构，用于放置不良品料盘并带动不良品料盘移动的不良品料盘移动驱动机构，以及良品下料机构。本发明可实现芯片的自动化上料，自动化高度、长度和宽度测量以及自动化良品和不良品分拣作业，自动化程度高，生产效率高，可满足企业的规模化生产需求。
一种芯片全自动检测设备

[发明专利]一种全自动多方位视觉检测和包装一体设备-CN202210636543.7有效
发明人：张华;蒲继雄;丁攀峰;冯文灿 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动多方位视觉检测和包装一体设备，包括芯片上料机构，第一吸料搬运机构，用于将芯片依次移送至视觉检测工位和旋转式吸料移送机构的上料工位的第一移送机构，用于检测芯片的表面是否有瑕疵的视觉检测机构，用于吸取芯片并带动芯片依次移动至测高工位、不良品下料工位和良品下料工位的旋转式吸料移送机构，测高机构，用于将不良品芯片移送至第二吸料搬运机构的上料工位的第二移送机构，第二吸料搬运机构，不良品料盘移动驱动机构，以及料带封装机构。本发明可实现芯片的自动表面检测、自动高度检测、自动不良品剔除和自动装料带包装作业，替代了人手操作，大大提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。
一种全自动多方位视觉检测包装一体设备

[外观设计]娃娃（水果校园系列）-CN202330100264.4有效
发明人： 冯文灿 -专利权人：深圳市西萌玩具有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：娃娃（水果校园系列）。2.本外观设计产品的用途：玩具娃娃。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。
娃娃水果校园系列

[实用新型]一种芯片全自动检测设备的搬运机构-CN202221340795.7有效
发明人：张华;蒲继雄;丁攀峰;冯文灿 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片全自动检测设备的搬运机构，包括支架、第一直线电机、平移座、第二直线电机、升降座、旋转驱动装置、取料件和取料件安装架，第一直线电机横向安装在支架正面，平移座安装在第一直线电机的平移部位，第二直线电机纵向安装在平移座正面，升降座可升降地安装在平移座正面并与第二直线电机传动连接，旋转驱动装置安装在升降座上，取料件通过取料件安装架安装在升降座上，旋转驱动装置与取料件安装架传动连接并能够带动取料件安装架旋转。本实用新型可实现工件自动化搬运作业，采用横置的第一直线电机来驱动取料件横移，采用纵置的第二直线电机来驱动取料件升降，直线电机的运行速度快，可节省时间，从而提升工作效率。
一种芯片全自动检测设备搬运机构

[实用新型]一种芯片全自动检测设备的上料输送机构-CN202221340784.9有效
发明人：张华;蒲继雄;丁攀峰;冯文灿 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片全自动检测设备的上料输送机构，包括支架、平移托块、第一平移驱动装置、升降托板、第一升降驱动装置、平移载板、第二平移驱动装置、第二升降驱动装置、升降载板和用于将平移载板输送过来的料盘搬运至升降载板上的料盘搬运装置，支架的顶板上开设有供料盘下降通过的通孔，升降托板安装在第一升降驱动装置的顶部且位于支架的通孔下方，两个平移托块分别位于支架的通孔内部两侧，两个第一平移驱动装置并分别与各自对应的平移托块传动连接，平移载板与第二平移驱动装置的平移部位相连接并位于升降托板与支架的顶板之间。本实用新型可实现料盘的自动供料、自动输送和自动收料作业，工作效率高，可满足企业的规模化生产需求。
一种芯片全自动检测设备输送机构

[实用新型]一种芯片自动检测筛选装置-CN202221400634.2有效
发明人：张华;蒲继雄;丁攀峰;冯文灿 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片自动检测筛选装置，包括用于吸取芯片并将芯片依次搬运至测高工位、良品下料工位或不良品下料工位的吸料搬运机构，用于放置待测品料盘并带动待测品料盘沿着Y轴方向移动的第一Y轴移动驱动装置，用于放置良品料盘并带动良品料盘沿着Y轴方向移动的第二Y轴移动驱动装置，用于放置不良品料盘并带动不良品料盘沿着Y轴移动的第三Y轴移动驱动装置，以及用于对芯片进行高度测量的测高机构。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，可实现芯片的自动化高度测量和自动化不良品筛选作业，自动化程度高，替代了人手分拣，节省时间，大大提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。
一种芯片自动检测筛选装置

[实用新型]一种用于CMOS除尘棒的夹紧机构-CN202120062589.3有效
发明人：张华;蒲继雄;丁攀峰;冯文灿 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹紧机构技术领域，尤其是指一种用于CMOS除尘棒的夹紧机构，包括固定架、压紧螺母、胶套，所述胶套安装于所述固定架内，所述压紧螺母与所述胶套配合使用，所述压紧螺母与所述固定架可拆卸连接；所述固定架用于放置除尘棒，所述胶套用于固定除尘棒，所述压紧螺母用于控制胶套的松紧；所述固定架内设置有与所述胶套配合使用的凹槽，所述胶套与所述固定架可拆卸连接；所述压紧螺母设置有通孔，所述通孔用于放置除尘棒，通过胶套与压紧螺母的配合使用，使胶套能够对除尘棒起到夹紧固定的作用，从而在不损坏除尘棒的情况下固定夹紧除尘棒。
一种用于 cmos 除尘夹紧机构

[实用新型]一种用于CMOS芯片上的自动除尘及校正的视觉检测偏心机构-CN202023298223.0有效
发明人：张华;蒲继雄;丁攀峰;冯文灿 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种一种用于CMOS芯片上的自动除尘及校正的视觉检测偏心机构，包括机台、第一电机、第二电机、视觉检测仪、滑台、支架、控制器，所述第一电机安装于所述机台上端，所述机台上端设置有与所述滑台配合使用的滑轨，所述第一电机与所述滑轨转动连接，所述滑台滑动安装于所述滑轨上；所述第二电机安装于所述滑台上端，所述支架与所述第二电机活动连接，所述视觉检测仪安装于所述支架上端；所述机台设置有与所述视觉检测仪配合使用的检测台，所述检测台设置有用于固定检测物的夹具；所述第一电机、第二电机、视觉检测仪均与所述控制器电性连接，通过视觉检测仪使本实用新型能够检测工件是否偏心，且通过第一电机与第二电机的配合使用，使视觉检测仪能够前后左右移动，更加灵活。
一种用于 cmos 芯片自动除尘校正视觉检测偏心机构

[实用新型]一种用于CMOS芯片检测的多方位视觉检测机构-CN202023298247.6有效
发明人：张华;蒲继雄;丁攀峰;冯文灿 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种多方位视觉检测设备，包括高度检测仪、偏心检测仪、机台，所述高度检测仪安装于所述机台上，所述偏心检测仪安装于所述高度检测仪下方，所述高度检测仪能够检测工件的高度，所述偏心检测仪能够检测工件是否偏心；所述机台设置有与所述高度检测仪配合使用的检测台，所述检测台上端设置有可转动的夹具，所述高度检测仪安装于所述检测台旁；所述检测台设置有与所述高度检测仪配合使用的反射镜，所述机台设置有承载板，所述承载板下方设置有环形光源，所述环形光源上端设置有折射器，通过折射器和反射镜的存在使本实用新型，在对工件进行照射时，能够减少曝光几率，使高度检测仪能够正常对焦进行检测。
一种用于 cmos 芯片检测多方位视觉机构

[发明专利]一种用于CMOS芯片检测的多方位视觉检测机构-CN202011619297.1在审
发明人：张华;蒲继雄;丁攀峰;冯文灿 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备技术领域，尤其是指一种多方位视觉检测设备，包括高度检测仪、偏心检测仪、机台，所述高度检测仪安装于所述机台上，所述偏心检测仪安装于所述高度检测仪下方，所述高度检测仪能够检测工件的高度，所述偏心检测仪能够检测工件是否偏心；所述机台设置有与所述高度检测仪配合使用的检测台，所述检测台上端设置有可转动的夹具，所述高度检测仪安装于所述检测台旁；所述检测台设置有与所述高度检测仪配合使用的反射镜，所述机台设置有承载板，所述承载板下方设置有环形光源，所述环形光源上端设置有折射器，通过折射器和反射镜的存在使本发明，在对工件进行照射时，能够减少曝光几率，使高度检测仪能够正常对焦进行检测。
一种用于 cmos 芯片检测多方位视觉机构

[实用新型]芯片表面清洁模组-CN201920946368.5有效
发明人： 冯文灿;张华 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化清洁设备技术领域，尤其是指一种芯片表面清洁模组，所述机架固定有安装板、连接安装板的安装底座和装设于安装板驱动安装底座靠近或远离清洁机械手的第二驱动装置，该安装底座装设有洁具安装台、环形布设于洁具安装台的若干个卡接槽和驱动洁具安装台转动的第三驱动装置，所述机架装设有位于清洁机械手上方的视觉检测装置，所述第一驱动装置和清洁机械手均装设于安装板，本套模组自动化程度高，可实时检测需清洁产品表面与清洁机械手的距离，实现灵活、高效高质量的清洁效果。
芯片表面清洁模组

[实用新型]芯片表面清洁检测机构-CN201920946376.X有效
发明人： 冯文灿;张华 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化清洁检测设备技术领域，尤其是指一种芯片表面清洁检测机构，所述清洁模组包括清洁机械手、驱动清洁机械手上下运动的第一驱动装置、安装底座、装设于安装底座的洁具安装台和驱动安装底座靠近或远离清洁机械手的第二驱动装置，所述机架固定连接有承载板、第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，其中承载板位于清洁机械手的上方，第一视觉检测装置穿接承载板向下延伸，第二视觉检测装置连接第一视觉检测装置的末端，所述承载板上侧面装设有第三视觉检测装置以及环形布设于承载板的若干个光照组件，本机构自动化程度高，实时检测产品清洁情况，且具有智能控制清洁机械手向下移动的距离，达到灵活、高精度高质量的清洁效果。
芯片表面清洁检测机构

[实用新型]高效芯片视觉检测设备-CN201920946369.X有效
发明人： 冯文灿;张华 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种高效芯片视觉检测设备，所述机架装设有分别位于第一输送组件两端的第二输送组件和第三输送组件，其中第一输送组件设置有滑动输送道，第二输送组件设置有前后滑动连接滑动输送道一端的第一送料座，第三输送组件设置有前后滑动连接滑动输送道另一端的第二送料座，所述检测组件包括位于滑动输送道上方的第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，本设备可高兼容性配合流水线进行检测或单独运行进行检测，且结构紧凑、可进行吸附产品定位、一次滑动传输检测两个项目。
高效芯片视觉检测设备

[实用新型]自动化镜头清洁机构-CN201920446753.3有效
发明人： 冯文灿;张华 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种自动化镜头清洁机构，机架装设有清洁具载盘、环形布设于清洁具载盘的若干个装载位和驱动清洁具载盘转动的第一驱动装置，机架装设有驱动机械手翻转靠近和远离清洁具载盘的第二驱动装置，机械手运动至清洁具载盘抓取安装在清洁具载盘上的清洁棒，抓取完成后，第二驱动装置驱动机械手进行翻转动作使得清洁棒的首端向下，然后机械手向下运动直至抵接到摄像头模组的镜头表面，机械手再次翻转动作，将清洁棒插回至清洁具载盘，此时清洁具载盘转动使得第二根清洁棒与机械手对齐供其抓取，该清洁具载盘的设计很好的方便了清洁棒的不断插接动作，也同时方便了抓取清洁棒的动作设计，使得最终整体结构紧凑简易。
清洁具载盘清洁棒机械手抓取第二驱动装置翻转动作驱动转动第一驱动装置本实用新型机械手运动摄像头模组动作设计环形布设镜头表面镜头清洁清洁设备向下运动对齐装载位翻转插接首端紧凑简易自动化

[实用新型]摄像头模组清洁设备-CN201920446781.5有效
发明人： 冯文灿;张华 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种摄像头模组清洁设备，所述清洁机构包括活动装设于机架的机械手、清洁具载盘、环形布设于清洁具载盘的若干个装载位和驱动清洁具载盘转动的第一驱动装置，所述机架装设有驱动机械手翻转靠近和远离清洁具载盘的第二驱动装置，所述送料机构包括加工座、装设于加工座的浮动架、驱动浮动架升降运动的第六驱动装置以及固定安装于加工座且用于吸附工件的吸附组件，通过送料机构完成自动化进料、通过检测机构完成自动化检测识别、通过清洁机构完成自动化擦拭清洁、送料机构完成自动化出料以及通过检测机构的结果自动化判断不合格工件并进行暂存，整体自动化程度高灵活性强。
自动化清洁具载盘送料机构加工座机械手清洁机构浮动架驱动第二驱动装置第一驱动装置本实用新型摄像头模组自动化设备高灵活性合格工件环形布设活动装设清洁设备驱动装置升降运动吸附工件吸附组件装载位翻转出料暂存装设擦拭转动清洁检测

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