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[发明专利]一种微型磁控运载机器人装置及运载方法-CN202211117973.4在审
发明人：刘敏;李培森;赵建安;赵芷宏;冯怡斌;陈凯旋;刘一曼;潘礼庆 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：一种微型磁控运载机器人装置及运载方法，包括驱动模块、收集模块和释放模块，所述驱动模块和释放模块分别设置于收集模块的两侧；驱动模块能够在磁场的驱动下带动机器人装置整体移动；收集模块能够在机器人装置移动过程中对待运载物进行收集；释放模块能够在磁场的作用下对收集的运载物进行释放。机器人装置的装载与卸载过程均通过外部磁场操制，避免了传统释放机制对环境的依赖。在运载微小颗粒时可以将被运载物装载于收集模块与释放模块中，通过施加超低频螺旋磁场或施加稳恒磁场，扭曲释放模块中的柔性连接片，从而扩大间隙，将被运载物质从释放模块中挤出。这种实时、快速的磁控释放机制可以极大提高卸载速度，提升运载效率。
一种微型运载机器人装置方法

[实用新型]电磁阀、水龙头以及花洒-CN202121611876.1有效
发明人：庞鲜军;冯怡斌 -专利权人：宁波时空雨电器有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本申请提供一种电磁阀，包括带有进水段与出水段的阀座，所述阀座内设有阀腔，所述阀座上设有阀体，所述阀体内设有阀芯，所述阀芯伸入所述阀腔并用于控制所述进水段与所述出水段之间的通断，所述进水段、出水段以及阀腔中的一个或者多个设有检测件，所述检测件为TDS探针、流量传感器、温度传感器中的一种或者多种。本申请还提供了包括这种电磁阀的水龙头与花洒。通过进水段、出水段以及阀腔内的一个或者多个检测件的设置，方便检测电磁阀内水流的部分参数，以供使用者参考。
电磁阀水龙头以及