专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]基于双目视觉SLAM的无人机自主导航系统-CN202223479157.6有效
  • 冯思佳;王子涵;吴逾强 - 西北工业大学
  • 2022-12-26 - 2023-06-06 - B64U20/80
  • 本实用新型公开了基于双目视觉SLAM的无人机自主导航系统,涉及无人机导航技术领域,包括无人机主体、高性能机载处理器、电池仓、供电电池、热成像仪、ZED双目相机、A2激光雷达、RTK定位模块、视觉SLAM定位模块和缆绳投放装置,所述高性能机载处理器安装在无人机主体的内部,所述电池仓开设在无人机主体的内部,所述供电电池安装在电池仓的内部,所述无人机主体和ZED双目相机均安装在无人机主体的底部,所述RTK定位模块和支撑腿均安装在无人机主体的顶部。本实用新型中,构建了一套完整的基于双目视觉SLAM的无人机自主导航系统并能够检测人类生命的存在,实现构图、导航、生命探测一体化的无人机自主生命探测平台。
  • 基于双目视觉slam无人机自主导航系统
  • [发明专利]基于视觉SLAM技术的无人机生命探测系统-CN202310002000.4在审
  • 冯思佳;王子涵;彭彬 - 西北工业大学
  • 2023-01-03 - 2023-04-18 - G01V8/10
  • 本发明公开基于视觉SLAM技术的无人机生命探测系统,包括通过红外相机传感器检测人类生命的存在,实现构图、导航、生命探测一体化的无人机自主生命探测平台,采用SLAM技术作为无人机的自主导航方式,并利用双目相机,通过特征点提取与筛选、关键帧匹配与更新、后端滤波与优化,对无人机所处空间进行三维重建,通过位姿解算得到无人机实时位置的三维坐标,使得无人机可以在没有外界信号提供的基础之上,实现周围环境地图的建立并且根据建立的环境地图来进行自身的定位,达到自主飞行的功能,同时在无人机自主导航飞行过程中实时的检测有无被困者存在,并根据无人机自主探测到的信息快速高效的定位被困人员的位置,从而实施救援。
  • 基于视觉slam技术无人机生命探测系统
  • [实用新型]手柄螺丝机定位锁付工装-CN202122393714.1有效
  • 刘峰;王明亮;蔡义军;冯思佳 - 厦门吉鑫宇工贸有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-04-05 - B23P19/06
  • 本实用新型公开了手柄螺丝机定位锁付工装,包括工作台,所述工作台的上表面滑动连接有治具底座,所述治具底座的上表面设置有磁块,所述治具底座的内部设有凹槽,所述凹槽的内部固定连接有第一限位板,所述治具底座的上表面设置有治具,所述治具的上表面固定连接有盖板,所述盖板的内部设有圆槽,所述圆槽的内部固定连接有第二限位板。本实用新型,通过安装的第一电动伸缩杆与热像红外传感器,当手柄在移动时,可利用热像红外传感器对手柄螺孔处进行检测,当检测出螺孔内未锁付螺丝时,热像红外传感器可将信号传给第一电机,使第一螺纹杆可将第二电动伸缩杆移动到指定位置,从而使手柄在锁付时可起到定位的目的。
  • 手柄螺丝定位工装
  • [实用新型]椭圆滴管料杆夹具-CN202122398825.1有效
  • 刘峰;王明亮;蔡义军;冯思佳 - 厦门吉鑫宇工贸有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-04-05 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了椭圆滴管料杆夹具,包括第一夹持单元,所述第一夹持单元由下侧夹持板、滑套、受力架、第一中部夹块组成,所述下侧夹持板与滑套固定连接,所述受力架与下侧夹持板固定连接,所述第一夹持单元的上方设置有第二夹持单元,所述第二夹持单元由上侧夹持板、固定耳、滑杆、受力块、控制把手、第二中部夹块组成。本实用新型中,设置了第一夹持单元、第二夹持单元、调节单元,通过第一夹持单元与第二夹持单元相互配合,可以迅速的夹持住料杆,夹持完成后,不需要持续用力,使用起来比较节省体力,提高加工效率,通过调节单元可以调节夹持爪的位置,方便适合不同长度规格的料杆,使用起来范围较广,使用方便。
  • 椭圆滴管夹具
  • [实用新型]套管工装-CN202122404943.9有效
  • 刘峰;王明亮;蔡义军;冯思佳 - 厦门吉鑫宇工贸有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-04-05 - B24B41/06
  • 本实用新型公开了套管工装,包括底板,所述底板的上表面设置有夹持机构,所述夹持机构由夹持气缸、滑座、滑轨组成,所述滑座与滑轨滑动连接,所述夹持气缸的输出端与滑座固定连接,所述底板的上方设置有固定机构,所述固定机构由调节螺母、螺纹杆、定位板、滑杆、固定弹簧、固定块、固定座、夹持顶块组成。本实用新型中,设置了夹持机构、固定机构,通过夹持机构可以对套管实现夹持的功能,适合半径较小,重量较小的套管,避免了套管外表面出现部分位置无法打磨的情况,提高了生产的效率,固定机构可以对套管的端面进行二次固定,适合半径较大,重量较大的套管,保证套管的稳定,操作简单,使用方便。
  • 套管工装
  • [实用新型]TYPE-C-USB压合治具-CN202122376379.4有效
  • 刘峰;王明亮;蔡义军;冯思佳 - 厦门吉鑫宇工贸有限公司
  • 2021-09-29 - 2022-04-05 - B25B27/02
  • 本实用新型公开了TYPE‑C‑USB压合治具,包括平台,所述平台顶部固定连接有壳体,所述壳体顶部固定连接有压合气缸,所述压合气缸底部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆输出端固定连接有下压块,所述壳体内底部且在伸缩杆的一侧固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆输出端转动连接有支架,所述平台底部固定连接有电机箱,所述电机箱内侧壁固定连接有第一电机,所述第一电机输出端固定连接工作台,所述工作台顶部固定连接有多个加工块,所述加工块顶部开设有加工槽。本实用新型,通过压合气缸将伸缩杆进行上下运动,从而将下压块与加工块进行压合,通过压合气缸稳定的压力输出有效地将USB进行压合,大大提高成品率避免了材料浪费,节约了成本。
  • typeusb压合治具
  • [实用新型]电池挤压工装-CN202122379673.0有效
  • 刘峰;王明亮;蔡义军;冯思佳 - 厦门吉鑫宇工贸有限公司
  • 2021-09-29 - 2022-04-05 - G01N3/12
  • 本实用新型公开了电池挤压工装,电池挤压工装,包括加工台,所述加工台表面一侧设有第一限位板,所述加工台表面远离第一限位板一侧设有第二限位板,所述加工台内部对称固定连接有若干电动伸缩杆,所述加工台四角内部固定连接有若干第二液压伸缩杆,所述第二液压伸缩杆末端固定连接有第二重力板,所述第一重力板底部表面固定连接有固定柱,所述固定柱末端固定连接有第二挤压板,所述加工台内侧表面固定连接有第一液压伸缩杆,所述加工台内侧表面远离第一液压伸缩杆的一端固定连接有第三液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆与第三液压伸缩杆末端均固定连接有第一挤压板。本实用新型,通过第一挤压板、第二挤压板的设计能够同时实现两个方向的挤压。
  • 电池挤压工装
  • [实用新型]风扇后盖冷镦工装-CN202122376325.8有效
  • 刘峰;王明亮;蔡义军;冯思佳 - 厦门吉鑫宇工贸有限公司
  • 2021-09-29 - 2022-03-22 - B07C5/08
  • 本实用新型公开了风扇后盖冷镦工装,包括底座,所述底座的上表面固定连接有立柱,所述立柱远离底座的上表面固定连接有顶板,所述顶板的下方设置有电动推杆,所述电动推杆的活动端固定连接有固定架,所述固定架的内部设置有检测机构,所述检测机构包括感应器、滑杆、夹杆、第二弹簧、位移传感器,所述感应器固定连接在固定架的内顶部,所述固定架的左右内侧壁与滑杆的两端固定连接,所述固定架的左右内侧壁且位于滑杆的下方与第二弹簧固定连接,所述位移传感器固定连接在夹杆的顶部。本实用新型,结构简单合理,能很好地解决现有技术的不足,通过使用检测机构可以有效地简化检测的操作流程,有利于提高检测的效率和精度。
  • 风扇后盖冷镦工装
  • [实用新型]音箱金属盖气动压合工装-CN202122398830.2有效
  • 刘峰;王明亮;蔡义军;冯思佳 - 厦门吉鑫宇工贸有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-03-22 - B23P19/027
  • 本实用新型公开了音箱金属盖气动压合工装,包括箱体,所述箱体的底内壁固定连接有下气缸,所述箱体的左内壁固定连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的输出端固定连接有夹持头,所述箱体的左内壁且位于第一伸缩杆的上侧固定连接有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的输出端固定连接有上气缸,所述箱体上表面滑动连接有滑杆,所述滑杆的上表面滑动连接有箱盖,所述箱体的后内壁固定连接有齿条,所述箱体的后内壁且位于齿条的左侧滑动连接有第一电机。本实用新型,通过设计水平气缸,装置可以同时对金属盖的四个角进行弯折,提高装置弯折的效率,通过设计距离传感器、第一电机,实现对不同位置的金属盖进行自动调节高度,增加弯折的效率。
  • 音箱金属气动工装
  • [实用新型]水箱气密测试工装-CN202122398891.9有效
  • 刘峰;王明亮;蔡义军;冯思佳 - 厦门吉鑫宇工贸有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-03-22 - G01M3/24
  • 本实用新型公开了水箱气密测试工装,包括检测水槽和行车台,所述检测水槽的上方设置有行车台,所述行车台的上方两侧均固定连接有行车轨道,所述行车台的上方通过两个行车轨道滑动连接有行车架,所述行车架的内侧上方中部固定连接有绞车架。本实用新型中,检测水槽两侧设置有两个声波检测器,在水箱完全浸入水槽时,通过气泵加压,使水箱内部气压大于水压,使漏点发出稳定连续的气泡,在水体内部形成稳定的声波信号,配合两侧五个声波感应探头和相对应的电子时钟,可在水箱两侧形成四个三角感应区域,利用三点定位法,在检测气密性的同时,确定漏点位置,提高了装置的实用性。
  • 水箱气密测试工装
  • [实用新型]上下本体组装锁螺丝防漏锁工装-CN202122404008.2有效
  • 刘峰;王明亮;蔡义军;冯思佳 - 厦门吉鑫宇工贸有限公司
  • 2021-09-30 - 2022-03-22 - B23P19/00
  • 本实用新型公开了上下本体组装锁螺丝防漏锁工装,包括下限位机构,所述下限位机构的下表面固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有上限位机构,所述下限位机构包括下限位板,所述下限位板的上表面开设有滑动孔,所述滑动孔对称分布,所述下限位板且位于滑动孔之间开设有限位槽一,所述下限位板的上表面且位于限位槽一一侧开设有固定槽。本实用新型,通过将锁的配件和锁放入限位槽一中,通过气缸带动上限位板下移,通过限位槽二和限位槽一的配合对锁的配件和锁进行固定,将螺丝通过手枪钻或螺丝刀经过操作孔将螺栓拧紧,组装过程中,锁的配件和锁的位置固定,降低螺丝漏锁的可能。
  • 上下本体组装螺丝防漏工装
  • [实用新型]激光焊接定位压合工装-CN202122377423.3有效
  • 刘峰;王明亮;蔡义军;冯思佳 - 厦门吉鑫宇工贸有限公司
  • 2021-09-29 - 2022-01-25 - B23K26/70
  • 本实用新型公开了激光焊接定位压合工装,包括底座,所述底座的上表面固定连接有V型架,所述底座的上表面且位于V型架一侧固定连接有滑轨,所述滑轨内滑动连接有调节机构,所述调节机构上固定连接有固定筒,所述固定筒的下表面固定连接有固定架,所述固定架侧壁槽内固定连接有转动轴,所述转动轴的侧壁转动连接有转动盘。本实用新型,通过调节机构来调节高度,然后使金属管与固定架上的转动盘接触,既可以把金属管压住,又可以通过转动盘使金属管转动,从而可以方便焊接。
  • 激光焊接定位工装

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