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[实用新型]一种用于固定焊接机器人的辅助移动装置-CN202222882303.3有效
发明人：周宗虞;冯启冰;张开甲;王轶;王大伟;黄辰来 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种用于固定焊接机器人的辅助移动装置；包括矩形管、底座钢板、顶部钢板、圆钢扶手、万向轮、矩形管斜撑、圆钢挂钩、超薄型千斤顶、辅助垫板；矩形管拼接并形成体四棱锥台结构，在四棱锥台结构的两侧设置圆钢扶手，在四棱锥台结构的侧面以对角线形式设置矩形管斜撑，在四棱锥台结构的上方水平设置顶部钢板，在四棱锥台结构的下方设置底座钢板，在底座钢板的下方四角位置设置万向轮，在万向轮旁侧设置超薄型千斤顶，在超薄型千斤顶的下方设置辅助垫板。本装置可以循环周转使用，其制作方法和使用方法简单，移动方便，不用设置轨道，降低了对工人操作技术的要求；通过矩形管、万向轮等制成，较常规的轨道式移动装置更灵活。
一种用于固定焊接机器人辅助移动装置

[发明专利]一种管桁架与铸钢件分开安装并滑动对口的施工方法-CN201911204631.4有效
发明人：黄强;冯启冰;顾爽爽;余金兵;黄文华;朱宝良 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明具体是一种管桁架与铸钢件分开安装并滑动对口的施工方法；其特征是：包括先将铸钢件安装至结构柱的柱顶上，随后吊机将起吊管桁架吊至高空，置于已装管桁架与铸钢件之间；通过分别设置倒链来调整起吊管桁架的高空姿态和铸钢件在柱顶的位置；直至铸钢件企口支管的企口边完全插入起吊管桁架的下弦管内壁，完成管口对接；而起吊管桁架与已装管桁架的上、下弦管对接，也在起吊管桁架的高空姿态调整过程中同步完成了管口对接；随后在对接口设置马板固定，完成就位安装。本施工方法通过倒链的牵引控制，使管桁架及铸钢件快速就位的同时，也使得多个管口同时顺利对接，提高施工效率，节约机械台班，降低安全风险。
一种桁架铸钢件分开安装滑动对口施工方法

[实用新型]用于钢筋桁架楼承板吊装的装置-CN202220724959.X有效
发明人：周宗虞;闫保全;张开甲;王轶;冯启冰;王大伟;马迅;熊正朝;唐春林 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于钢筋桁架楼承板吊装的装置，包括矩形管（1）、双孔吊耳（2）、辅助隔板（3）、拉伸弹簧（4）、圆钢挂钩（5）、加强钢板（6）、销轴（7），其中，矩形管（1）和加强钢板（6）与通过销轴（7）穿孔连接并形成整体，拉伸弹簧（4）的一端与双孔吊耳（2）上的圆钢挂钩（5）连接，拉伸弹簧（4）另一端与辅助隔板（3）上的圆钢挂钩（5’）连接，通过设置拉伸弹簧（4），在本装置不使用时，双孔吊耳（2）收缩在矩形管（1）内，而在使用时，将双孔吊耳（2）直接拉出即可。本水平吊装装置，能够避免过长钢筋桁架楼承板在运输和装卸过程中产生安全隐患和钢筋桁架楼承板变形；同时，其自身也便于打包运输和存储。
用于钢筋桁架楼承板吊装装置

[实用新型]一种钢构件吊装夹具-CN202122925249.1有效
发明人： 冯启冰;王大伟;周小东;马迅;熊正朝;张开甲;黄辰来 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种钢构件吊装夹具；其特征是：包括挂件（1）、吊装孔（2）、销轴（3）、支撑件（4）；其中，挂件（1）有两个，侧面投影呈“C”字形，分别在端头开设多排吊装孔（2），同时在中段还开设销轴孔；两个挂件（1）之间通过支撑件（4）和插入销轴（3）而连接；钢构件（5）的大小，调节挂件（1）的吊装孔（2）位置并蒋两个挂件（1）的吊装孔（2）重叠，之后穿入吊绳，开始吊装钢构件吊装作业。本吊装夹具既减少了前期的吊耳焊接与后期的火焰切割、打磨、除锈、刷漆、等步骤，又减少了钢材的浪费，从而整体提高了钢结构施工效率。
一种构件吊装夹具

[发明专利]一种钢骨柱中复杂预埋件的安装方法-CN202210614303.7在审
发明人： 冯启冰;张开甲;王大伟;周宗虞;张迪;黄辰来;马迅;熊正朝 -专利权人：中冶(上海)钢结构科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本发明涉及钢结构的施工技术领域，具体是一种钢骨柱中复杂预埋件的安装方法；包括以下步骤：在钢柱（1）侧面画出预埋件（3）的栓钉（3.2）和栅板（3.3）位置；吊装机械（6）通过吊耳（4）将预埋件（3）吊装至搭接板（1.2）之外；通过未封模板的梁侧面位置来现场焊接预埋件（3）的底板（3.4），并在钢柱（1）的侧面焊接吊耳（4）；安装倒链（5）；通过花篮螺栓（8）微调预埋件（3）标高；最后绑扎预埋件（3）范围内的开口箍形式的箍筋（2.4）。本发明通过提前画线标识预埋件零件位置，利用倒链和增加斜撑来解决传统预埋件安装方法过程中随意切割，焊接变形的问题，从而提高工程质量。
一种钢骨复杂预埋件安装方法

[发明专利]一种焊接机器人的移动底座及其实施方法-CN202210329009.1在审
发明人： 冯启冰;张开甲;周宗虞;王轶;王大伟;马迅;熊正超;黄辰来;唐春林 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及钢结构施工技术领域，具体是一种焊接机器人的移动底座，其特征是：包括梯形支架和设置在梯形支架底部的滚轮和设置在梯形支架侧部的把手，所述梯形支架的顶部同构安装螺栓与六轴机械臂与连接并形成整体。本发明所提出的实施方法，能够对钢结构的焊接实现自动化作业，焊缝质量受人的影响因素小，降低了对工人操作技术的要求，确保焊接质量的稳定，六轴机械臂机器人通过可自由移动装置，可以在现场快速方便的转运，并完成钢柱的对接焊缝，且焊接速度快，明显降低成本和提高的焊接效率。
一种焊接机器人移动底座及其实施方法

[实用新型]杯型基础钢柱快速安装结构-CN202022720353.2有效
发明人： 冯启冰;余金兵;周小东;刘明路;唐春林 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杯型基础钢柱快速安装结构，它包括卡板和预埋埋件，杯型基础的顶部四周分别设有预埋埋件，钢柱四周焊接卡板，钢柱设于杯型基础内，其四周的卡板分别与杯型基础顶部四周的预埋埋件连接固定；所述预埋埋件通过螺栓固定在杯型基础顶部；所述卡板焊接在预埋埋件上进行固定。本实用新型通过提前在杯型基础顶部预埋埋件，来确保钢柱吊装前后，人员均不需进入基础底进行作业，只需在基础顶部进行作业。
基础快速安装结构

[发明专利]多纵列模块车平移构件时荷载横向分布的控制方法-CN201811454577.4有效
发明人：包超锋;王大伟;朱卫军;冯启冰 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多纵列模块车平移超长构件时荷载横向分布的控制方法，包括一：明确各部分楼板的承载能力以及各段构件的实际质量分布；二：在模块车组处于升降独立控制的状态下进行空负荷阶段的顶升，确保每组模块车顶部托架刚好接触桁架单元的下弦下表面并略微顶紧；三：将各组模块车之间有线跨接并联，确保各列模块车同步动作；四：按照比例逐级进行加载、试顶；五：在荷载不大的情况下，采用并联小量程的压力表来显示压力值；六：每次试顶完毕后，需观察各个模块车组的压力表显示的压力值是否满足要求，如必要可单组模块车顶升力微调。本发明增加了施工安全的可控性和技术方案的适应性，提高安全性。
纵列模块平移构件荷载横向分布控制方法

[发明专利]一种管桁架吊装时与铸钢件企口支管对接的施工方法-CN201911204632.9在审
发明人：黄强;冯启冰;牟杨;余金兵;黄文华;朱宝良 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明具体是一种管桁架吊装时与铸钢件企口支管对接的施工方法；其特征是：包括吊机将起吊管桁架并吊至高空，其上弦杆靠近已装管桁架的上弦杆，下弦杆靠近铸钢件的企口支管，管口靠近距离约100mm；在上弦、下弦对接口分别安装倒链；将下弦对接口的倒链调整收紧，使起吊管桁架下弦杆的底部与铸钢件企口支管底部接触，企口支管的企口边开始插入下弦杆内壁；随后调紧上弦对接口的倒链，使起吊管桁架上弦杆与已装管桁架上弦杆逐渐对接；同时下弦对接口的倒链也继续调紧，使企口支管的企口边进一步插入下弦杆内壁直至完全插入，至此上下弦管口均完成管口对接。本施工方通过倒链控制桁架高空姿态，便于管桁架安装尽快就位，有效的提高了安装效率，减少机械台班，降低了安全风险，增强施工工效。
一种桁架吊装铸钢件企口支管对接施工方法

[发明专利]多组自行式模块运输车同步运行控制方法-CN201811453493.9有效
发明人：包超锋;王大伟;朱卫军;冯启冰 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62D59/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多组自行式模块运输车同步运行控制方法，包括如下步骤：一：多组自行式模块运输车之间采取数据线进行有线跨接；二：通过同一个遥控器实现集中统一电控同步控制；三：同一组内的多列自行式模块运输车之间采用三角形分布的多组水平管撑进行连接以形成整体；四：同一组内的多列自行式模块运输车之间采用同一动力装置提供动力；五：移动过程中，设专人进行同步性监控，发现偏差及时通过对某一车组的单独微调进行纠正。本发明各组模块车之间保持了很好的同步性，为过程中所装载构件的稳定、安全提供了有力保证。
自行模块运输车同步运行控制方法

[实用新型]一种顶部可升降的支撑架-CN201922105469.2有效
发明人：黄强;顾爽爽;冯启冰;余金兵;黄文华;朱宝良 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04G25/00 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种顶部可升降的支撑架；其特征是：包括格构式支撑架，固定顶撑和活动顶撑；固定顶撑和活动顶撑为同规格宽翼缘H型钢，活动顶撑的H型钢腹板处开槽，并在槽口两侧各开一个圆孔；固定顶撑的H型钢上下翼缘板各开两个圆孔；当活动顶撑和固定顶撑的圆孔重合时，可插入圆钢将活动顶撑在竖向高度的位置进行限位固定；活动顶撑用于在安装倒三角管桁架时顶住倒三角管桁架的上弦杆，提供支撑力防止倒三角管桁架侧向稳定不足而发生倾翻，待倒三角管桁架与其他构件相连其自身的侧向稳定足够后，便可拔出圆钢，活动顶撑自重滑落下降，完成支撑架的支撑力卸载。如此，本支撑架具有结构简单并易于使用且可有效避免钢结构受损的有益效果。
一种顶部升降支撑架

[实用新型]用于多列组合运输车的运输胎架-CN201821998323.4有效
发明人：包超锋;王大伟;朱卫军;冯启冰 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于多列组合运输车的运输胎架，它包括两组并列设置的组合胎架，每一组组合胎架包括两个并排设置的胎架，所述两个并排设置的胎架之间通过横杆相互连接，两组并列设置的组合胎架之间通过横杆相互连接，两组胎架分别设于两辆运输车上。本实用新型提高了胎架使用的稳定性，保证了施工的安全。
胎架两组本实用新型并列设置并排设置多列组合运输车组合胎横杆运输合胎施工安全保证

[发明专利]屋面桁架系统模块化移动及安装方法-CN201811453547.1在审
发明人：包超锋;朱宝良;王大伟;冯启冰;宋忠强 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种屋面桁架系统模块化移动及安装方法，包括步骤一：采用自行式模块运输车作为屋面桁架单元移动的载体；二：将相邻两榀桁架在高空拼接胎架上拼成一个安装单元，作为移动对象；三：设置行走路线，并加固铺设好路面；四：自行式模块运输车车板上搭设临时托架，作为支撑体；五：多纵自行式模块运输车同步顶升，使桁架安装单元脱离高空拼接胎架；六：多纵自行式模块运输车同步向预定安装位置移动，到达指定位置后，降低模块车高度，将桁架单元调整就位；七：就位后将桁架单元支座与主结构连接固定。本发明更加高效、卸荷更简便、措施量更小、经济性好而且作业面分批交付相当方便，施工安全性也得以提高。
自行式模块运输车屋面桁架系统模块化桁架单元就位胎架拼接移动高空预定安装位置施工安全性安装单元单元移动连接固定同步顶升行走路线移动对象桁架安装桁架支撑体主结构作业面车板搭设托架卸荷交付铺设脱离

[发明专利]基于自行式模块运输车装置的桁架快速整体卸载方法-CN201811454572.1在审
发明人：包超锋;朱卫军;王大伟;冯启冰 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自行式模块运输车装置的桁架快速整体卸载方法，利用自行式模块运输车组将在临时胎架上完成整体拼装的超长桁架进行多点同步顶起脱胎并运送至最终安装位置，在各个柱脚板找正对中位置，并在柱顶埋件板上表面标高测设完毕，统一操作各自行式模块运输车组，利用各模块车自身的液压升降机构同步降低车身高度，直至桁架各支撑点在柱顶预定位置落位。本发明克服了传统卸载技术步骤多、进度慢、危险源多、笨拙繁琐的缺点，显著提高施工效率。
桁架自行式模块运输车模块运输整体卸载自行式车组柱顶液压升降机构最终安装位置对中位置技术步骤临时胎架施工效率预定位置整体拼装埋件板上表面危险源柱脚板标高支撑点卸载找正车身脱胎运送进度统一

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