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[发明专利]一种装配式钢管混凝土柱-H型钢梁自复位耗能连接节点-CN201610994494.9有效
发明人：王先铁;李进;冯云堂;贺博;林麟珲 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配式钢管混凝土柱‑H型钢梁自复位耗能连接节点，包括钢管混凝土柱、H型钢梁、耗能部件和连接部件；H型钢梁连接端为斜边，该连接端与钢管混凝土柱通过铰接连接，H型钢梁的连接端和钢管混凝土柱侧壁之间形成一个楔形空间，使得节点只绕H型钢梁的上翼缘转动；H型钢梁的下翼缘与钢管混凝土柱之间设置有耗能部件，H型钢梁与钢管混凝土柱之间设置有连接部件。本发明构造简单，施工过程中可实现装配化，显著节约成本，同时能够达到良好的防震减灾及自复位效果，可广泛应用于高层及超高层建筑结构的消能减震技术领域中。
一种装配式钢管混凝土型钢复位耗能连接节点

[实用新型]智能安全幕墙系统-CN201821830290.2有效
发明人： 冯云堂;陈蜂梅 -专利权人：广东春兴智能装备制造有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能安全幕墙系统。它包括监控系统、设于幕墙单元板块上的检测装置以及可移动至建筑物上的幕墙单元板块的移动装置，该检测装置和移动装置分别与监控系统建立通信连接，该移动装置设有图像获取模块。本实用新型通过利用移动装置可移动至监控系统所得出的存在安全状态异常的幕墙单元板块，并通过图像获取模块对该幕墙单元板块进行拍照，通过观看所拍照明进行进一步确认，以便于作出更合理的有效措施。可提高可靠性，降低检测装置出现错误信息而耗费劳动力、浪费维修时间及费用的风险。
智能安全幕墙系统

[实用新型]智能安全幕墙系统-CN201921124141.9有效
发明人： 冯云堂;陈蜂梅 -专利权人：广东春兴智能装备制造有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能安全幕墙系统。它包括幕墙攀爬机器人，该幕墙攀爬机器人设有图像获取模块，该幕墙攀爬机器人包括机器人主体；该图像获取模块包括安装于机器人主体上的电动升降组件和安装于升降组件上的摄像头组件。本实用新型通过设置电动升降组件以便于使用，可通过电动升降组件来调整拍照距离。
智能安全幕墙系统

[发明专利]一种单边预应力全装配式自复位钢框架节点-CN201810513329.6有效
发明人：王先铁;何罗;谢川东;冯云堂;罗遥;丁艳;刘成 -专利权人：西安建筑科技大学;广东春兴智能装备制造有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种单边预应力全装配式自复位钢框架节点，包括H型钢柱、H型钢梁、耗能部件和连接部件，连接部件包括端板、槽型连接件、预应力钢绞线和锚固板，端板铰接在H型钢柱的翼缘板上；H型钢梁的翼缘板端部与端板之间通过耗能部件连接；槽型连接件对称设置在H型钢梁的腹板两侧，预应力钢绞线的两端分别通过锚固在锚固板和槽型连接件的槽底。本发明的连接节点无需穿芯，不会削弱柱体；且本发明的预应力钢绞线通过一槽型连接件固定在H型钢梁内，避免了预应力钢绞线对钢柱产生附加的弯矩。实现了全装配化，工厂预制后再运至现场直径拼装，减少了人力成本，降低了高空作业的危险性。
一种单边预应力装配式复位框架节点

[发明专利]一种腹板带耗能件的自复位圆钢管混凝土框架梁柱节点-CN201811086250.6有效
发明人：王先铁;何罗;谢川东;冯云堂;罗遥;丁艳;刘成 -专利权人：西安建筑科技大学;广东春兴智能装备制造有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹板带耗能件的自复位圆钢管混凝土框架梁柱节点，包括圆钢管混凝土柱、H型钢梁、耗能部件、柱体连接件、槽型连接件、预应力钢绞线和锚固板；预应力钢绞线的一端锚固在槽型连接件的底部，另一端锚固在锚固板上；耗能部件的两端连接在H型短梁的腹板和H型钢梁的腹板上。本发明将耗能板设置在腹板上，对楼板的施工无影响，震损后易更换，不会产生耗能板形变而导致楼板开裂的现象，本发明的柱体部分和槽型连接件的焊接等各种工序皆在工厂完成，工厂预制后再运至现场直径拼装，实现了装配化，减少了人力成本，降低了高空作业的危险性。
一种腹板耗能复位圆钢混凝土框架梁柱节点

[实用新型]玻璃幕墙攀爬机械人-CN201920140752.6有效
发明人：林海宏;冯云堂;李晓冬;田静 -专利权人：深圳市万萌建科集团有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人。它包括机架和设于机架上的攀爬移动机构，该攀爬移动机构包括吸附移动机构和吸附转向机构，该吸附移动机构包括两组履带式行进组件，该两组履带式行进组件分别位于机架的两侧；该机架的头部设有敲击式幕墙检测装置；该机架的尾部设有幕墙清洗装置。本实用新型通过设置攀爬移动机构来实现整体的攀爬运动，通过设置敲击式幕墙检测装置来实现对幕墙的玻璃体的检测，通过设置幕墙清洗装置来实现对幕墙的玻璃体的表面的清洗，由此以实现多功能使用，且敲击式幕墙检测装置和幕墙清洗装置分别位于机架的头部和尾部，其布局设计合理。
移动机构幕墙攀爬检测装置幕墙清洗敲击式吸附玻璃体本实用新型行进组件履带式两组多功能使用玻璃幕墙布局设计转向机构清洗检测

[实用新型]幕墙攀爬移动机构-CN201920140702.8有效
发明人：林海宏;冯云堂;郑乐武;林应坤 -专利权人：深圳市万萌建科集团有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人，尤其是涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人的幕墙攀爬移动机构。该幕墙攀爬移动机构包括设于机架上的吸附转向机构；该吸附转向机构包括吸盘座、旋转驱动机构、回转支承以及升降驱动气缸，该吸盘座上设有第一真空吸盘，回转支承的外圈固定地安装于机架上，升降驱动气缸的缸体固定地安装于回转支承的内圈，该吸盘座固定地安装于升降驱动气缸的活塞杆；该旋转驱动机构设于机架与回转支承的内圈之间，以驱使回转支承的内圈转动。本实用新型通过升降驱动气缸的动作以使第一真空吸盘和第二真空吸盘可选择地接触或者离开幕墙玻璃体的表面，在实现转向调整的同时能够提高玻璃幕墙攀爬机械人运动的可靠性。
攀爬回转支承升降驱动气缸幕墙玻璃幕墙移动机构真空吸盘吸盘座内圈旋转驱动机构本实用新型转向机构吸附玻璃体转向调整活塞杆缸体转动

[实用新型]绿色节能铝合金门窗-CN201920207841.8有效
发明人： 冯云堂;陈蜂梅 -专利权人：广东春兴智能装备制造有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E06B3/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绿色节能铝合金门窗。包括铝合金窗框和固定地安装于铝合金窗框上的光伏发电玻璃板，该光伏发电玻璃板包括太阳能电池板，该铝合金窗框呈方框状而具有四条框边；该铝合金窗框的四条框边中，其中一条框边中设有与太阳能电池板电连接的蓄电池，其余的三条框边分别设有电发热元件，蓄电池作为电源分别与各电发热元件电连接。本实用新型公开的铝合金门窗具有太阳能利用功能，通过将光能(即太阳能)转换的电能作为电发热元件的供电电源，不仅可以实现室内供暖作用，而且可以合理充分地利用太阳能，减少电能、煤气、燃气能源的使用，节约能源，减少环境污染。
铝合金窗框条框电发热元件铝合金门窗玻璃板太阳能电池板蓄电池本实用新型光伏发电电连接太阳能节能太阳能利用供电电源燃气能源室内供暖方框状光能电源煤气转换节约能源

[实用新型]绿色节能铝幕墙系统-CN201920207844.1有效
发明人： 冯云堂;陈蜂梅 -专利权人：广东春兴智能装备制造有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绿色节能铝幕墙系统。包括幕墙单元板块，该幕墙单元板块包括具有框口的铝合金框架、用于覆盖框口的玻璃面板和用于将光能转换为电能的光电板，该铝合金框架上围成框口的内壁设有环绕框口而呈环形的凸缘；该幕墙单元板块还包括金属背板和金属间隔框；该玻璃面板与金属背板相互平行地设置，该金属间隔框被夹于玻璃面板与金属背板之间，且该玻璃面板、金属间隔框以及金属背板共同围成一容置空间，该光电板置于容置空间内；该金属背板贴靠凸缘。本实用新型采用光电板可将太阳光能转换为电能，对所产生的电能可进行存储并加以合适的利用，以减少电能、煤气、燃气能源的使用，节约能源，减少环境污染。
金属背板玻璃面板幕墙单元板块金属间隔光电板框口本实用新型铝合金框架容置空间铝幕墙凸缘节能太阳光能转换光能转换燃气能源覆盖框内壁贴靠平行存储环绕煤气节约能源

[实用新型]可检测的幕墙开启扇-CN201821830351.5有效
发明人： 冯云堂;陈蜂梅 -专利权人：广东春兴智能装备制造有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E06B3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可检测的幕墙开启扇。它包括固定框和门扇，该门扇活动连接于固定框上以使门扇在开启与关闭之间切换，其特征在于：该固定框上设有用于检测门扇是否关闭的门扇传感器组件。本实用新型通过在固定框上设置门扇传感器组件可以检测门扇是否已关闭，在遇到台风时，可及时判断门扇的关闭情况以作出合适的措施(例如及时关闭门扇)，以减少门扇脱离的风险，提高安全性。
门扇固定框本实用新型传感器组件幕墙开启扇可检测活动连接检测台风脱离

[实用新型]幕墙清洗装置-CN201920121191.5有效
发明人：林海宏;冯云堂;陈玉涵;陈莹霞 -专利权人：深圳市万萌建科集团有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人，尤其是涉及一种安装于玻璃幕墙攀爬机械人上的幕墙清洗装置。包括清洗摆动架、滚刷支架和滚刷；该清洗摆动架的一端铰接于机架上，另一端设有清洗摆动架穿孔；该滚刷安装于滚刷支架上；该滚刷支架设有滚刷支架滑动杆；滚刷支架滑动杆的外伸端穿出清洗摆动架穿孔；该机架与清洗摆动架之间设有可驱使清洗摆动架相对机架摆动的清洗摆动驱动机构。本实用新型在需要清洗幕墙的玻璃体表面时，驱使清洗摆动架相对机架摆动以使滚刷接触幕墙的玻璃体表面。在不需清洗幕墙的玻璃体表面时，驱使清洗摆动架相对机架摆动以使滚刷离开幕墙的玻璃体表面，可提高使用的灵活性。
清洗摆动架滚刷支架玻璃体表面滚刷幕墙摆动本实用新型玻璃幕墙幕墙清洗滑动杆穿孔攀爬摆动驱动机构外伸端穿出铰接

[实用新型]敲击式幕墙检测装置-CN201920138563.5有效
发明人：林海宏;冯云堂;郑铭雁;胡楠楠 -专利权人：深圳市万萌建科集团有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安装于玻璃幕墙攀爬机械人上的敲击式幕墙检测装置。包括检测摆动架、检测支架和设有敲击头的激励装置；该检测摆动架的一端铰接于机架上，另一端设有检测摆动架穿孔；该激励装置安装于检测支架上；该检测支架的两侧分别设有滚轮；该检测支架设有检测支架滑动杆；检测支架滑动杆的外伸端穿出检测摆动架穿孔；该机架与检测摆动架之间设有可驱使检测摆动架相对机架摆动的检测摆动驱动机构。本实用新型在需要检测幕墙的玻璃体表面时，驱使检测摆动架相对机架摆动以使滚轮接触并抵压于幕墙的玻璃体表面。在不需检测幕墙的玻璃体表面时，驱使检测摆动架相对机架摆动以使滚轮离开幕墙的玻璃体表面，可提高使用的灵活性。
检测摆动架幕墙支架玻璃体表面摆动滚轮本实用新型激励装置检测装置滑动杆敲击式穿孔摆动驱动机构玻璃幕墙敲击头外伸端穿出抵压铰接攀爬

[实用新型]幕墙输送机构-CN201920185337.2有效
发明人：林海宏;冯云堂;郑乐武;陈莹霞 -专利权人：深圳市万萌建科集团有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于幕墙单元板块生产线的幕墙输送机构。包括两组履带组件，该两组履带组件平行且间隔地布置，每组履带组件包括主动轮、从动轮、套于主动轮和从动轮上的履带以及驱使主动轮转动的主动轮驱动机构，履带划分为位于主动轮和从动轮的上方用于承载幕墙单元板块的输送层以及位于主动轮和从动轮的下方的返回层，每组履带组件还包括多个位于主动轮与从动轮之间以承托履带的输送层的承重轮。本实用新型通过设置承重轮可承托履带输送层上的幕墙单元板块，以减轻履带的负载，可以提高输送幕墙单元板块的稳定性，也可以保证幕墙输送机构的使用寿命。
从动轮主动轮履带幕墙单元板块履带组件输送机构输送层幕墙本实用新型承重轮承托两组主动轮驱动主动轮转动使用寿命返回层平行承载应用保证

[实用新型]幕墙单元板块生产线-CN201920185801.8有效
发明人：林海宏;冯云堂;郑铭雁;赖泽鹏 -专利权人：深圳市万萌建科集团有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种幕墙单元板块生产线。包括用于输送幕墙单元板块的输送机构，该输送机构具有自输送机构的输入端往输送机构的输出端的输送方向，该输送机构的输入端设有可选择地举起幕墙单元板块而使幕墙单元板块离开输送机构或者放下幕墙单元板块而使幕墙单元板块落置于输送机构上的升降装置。本实用新型可实现有序有选择地往输送机构的输入端投放幕墙单元板块，以便于实现有序地输送幕墙单元板块，便于幕墙单元板块的生产制造。
幕墙单元板块输送机构输入端本实用新型升降装置举起输出投放制造生产

[实用新型]幕墙升降装置-CN201920185876.6有效
发明人：林海宏;冯云堂;陈崇润;林应坤 -专利权人：深圳市万萌建科集团有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于幕墙单元板块生产线的幕墙升降装置。包括底座、用于承载幕墙单元板块的工作台和多个设于底座与工作台之间以驱使工作台上下升降的液压缸，各液压缸的缸体固定地安装于底座上，各液压缸的活塞杆与工作台之间分别设于用于调整工作台的水平度的调平机构，各调平机构包括套筒、推力轴承和调整螺母；该套筒固定地安装于工作台的底部；该推力轴承设于调整螺母与套筒之间，以使调整螺母相对套筒周向转动而轴向固定；该液压缸的活塞杆的端部穿过调整螺母且插入套筒内，该液压缸的活塞杆的端部设有与调整螺母螺纹配合的外螺纹。本实用新型该技术方案操作方便。便于幕墙单元板块的生产加工。
工作台调整螺母液压缸套筒幕墙单元板块活塞杆底座本实用新型调平机构升降装置推力轴承幕墙插入套筒上下升降生产加工周向转动轴向固定水平度外螺纹缸体螺纹承载穿过应用配合

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