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[实用新型]用于厨余垃圾处理的低能耗型隔油除杂除砂器-CN202221039311.5有效
发明人：赵双全;汪洋;余春江;冉茂国;兰青平;徐方利;文靖发;邓纲 -专利权人：成都市兴蓉再生能源有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于厨余垃圾处理的低能耗型隔油除杂除砂器，包括反应器，所述反应器内部形成除杂除砂腔室；隔油隔渣挡板，盖合设置于所述反应器的顶端，且所述隔油隔渣挡板的中心位置形成有观察口结构；进料管，穿过所述隔油隔渣挡板的观察口结构，并延伸至所述除杂除砂腔室内；布料挡板，设置于所述除杂除砂腔室，并位于所述进料管的下部；出料管，设置于靠近隔油隔渣挡板的位置。实用新型提出的用于厨余垃圾处理的低能耗型隔油除杂除砂器，具有去除厨余垃圾有机浆料中细颗粒砂粒、去除厨余垃圾有机浆料中的少量油脂和细小轻质杂物的功能。
用于垃圾处理能耗型隔油除砂

[实用新型]用于垃圾焚烧厂的浓缩液双向消纳成套系统-CN202221014928.1有效
发明人：余春江;冉茂国;汪洋;兰青平;徐方利;邓纲;曾勇;陈诚;霍羽 -专利权人：成都市兴蓉再生能源有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于垃圾焚烧厂的浓缩液双向消纳成套系统，包括一体化反应系统，渗滤液浓缩液进入所述一体化反应系统，并完成加酸、沉淀除垢以及澄清的过程；预前过滤处理单元，连接所述一体化反应系统，以进一步截留渗滤液浓缩液在一体化反应器未完全沉淀分离的沉淀物和杂质；石灰浆制备单元，连接所述预前过滤处理单元；高压碟管式反渗透机组，连接在所述预前过滤处理单元和所述石灰浆制备单元之间；高压雾化管路，连接所述高压碟管式反渗透机组。本实用新型实现了在垃圾焚烧发电厂内渗滤液浓缩液的消纳回用，实现垃圾焚烧发电厂废水“零排放”，节约了渗滤液浓缩液处置成本和石灰浆制备工业用水耗量。
用于垃圾焚烧浓缩双向成套系统

[实用新型]废液回用型石灰浆制备成套系统-CN202221004585.0有效
发明人：兰青平;汪洋;余春江;冉茂国;徐方利;文靖发;赵双全;曾勇;陈诚;杨剑;易雪婧;阮宁灵 -专利权人：成都市兴蓉再生能源有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种废液回用型石灰浆制备成套系统，包括一体化反应系统，渗滤液浓缩液进入所述一体化反应系统；预前过滤处理单元，连接所述一体化反应系统；石灰浆制备单元，连接所述预前过滤处理单元；一级过滤单元，连接所述石灰浆制备单元；二级过滤单元，连接所述以及过滤单元。本实用新型的废液回用型石灰浆制备成套系统，可有效避免浓缩液中的高浓度钙镁离子造成设备部件结垢、可有效避免浓缩液中的高浓度氯离子造成的设备管路腐蚀、可有效避免因采用渗滤液浓缩液制备石灰浆造成的石灰沉积堵塞、可有效避免因采用渗滤液浓缩液制备石灰浆造成的对后续石灰浆泵和旋转雾化器的堵塞磨损，延长了旋转雾化器的使用寿命。
废液回用型石灰制备成套系统

[发明专利]用于高铁站台限界双轨晃动补偿系统-CN202010014874.8有效
发明人：罗元泰;殷姣;赖晗;冉茂国 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种用于高铁站台限界双轨晃动补偿系统，包括测量机器人，还包括搭载在测量机器人上的机器人系统，所述机器人系统预设有固定倾角、固定距离和关联数据，所述机器人系统用于获取激光器的测量数据和倾斜数据，根据倾斜数据、关联数据对固定距离进行补偿，并根据固定倾角、测量数据和补偿后的固定距离生成限界数据。采用本方案能够在测量机器人晃动造成测量机器人倾斜的情况下，减小因机器人倾斜所带来的测量误差。
用于站台限界双轨晃动补偿系统

[发明专利]一种餐厨和厨余垃圾协同厌氧反应的方法-CN202210463890.4在审
发明人：汪洋;赵双全;余春江;冉茂国;兰青平;徐方利;文靖发;徐峻;杨剑 -专利权人：成都市兴蓉再生能源有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C12P5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种餐厨和厨余垃圾协同厌氧反应的方法，包括如下步骤：对待处理有机浆液进行初次混合处理；对待处理有机浆液进行再次混合处理；以及对待处理有机浆液进行均质水解反应；对经过上述处理的有机浆液进行厌氧发酵反应；设置回流管道，以使完成厌氧发酵反应后的沼液按一定比例回流，并再次组成待处理有机浆液重复上述过程。本发明提出的餐厨和厨余垃圾协同厌氧反应的方法，可避免因餐厨垃圾和厨余垃圾这两种不同有机物料降解速度不同、混合发酵效率不匹配而造成的厌氧发酵前期酸抑制、后期产甲烷抑制的弊端，从而提高了餐厨和厨余垃圾的协同厌氧反应效率。提高了餐厨垃圾和厨余垃圾协同处理厂运行的经济效益。
一种垃圾协同反应方法

[发明专利]高铁站台限界双轨测量过弯测量系统-CN202010202509.X有效
发明人： 冉茂国;罗元泰;姜中原;周金钢 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界双轨测量过弯测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，所述测量机器人包括测量仪，所述测量机器人内设有多个电机，所述电机用于控制测量机器人在轨道上的移动速度；其特征在于：所述测量机器人上设置有采集装置，所述采集装置用于采集反映轨道弧度的轨道关联数据；所述机器人系统包括数据处理子系统和行进控制子系统，所述数据处理子系统用于根据轨道关联数据生成电机控制比，所述行进控制子系统用于根据电机控制比控制多个电机输出的转速。采用本方案能够对位于测量机器人两侧的电机进行差速控制，从而提高测量机器人在弯道所测量数据的准确性。
站台限界双轨测量系统

[发明专利]高铁站台限界测量机器人-CN202010014857.4有效
发明人： 冉茂国;罗元泰;周金钢;姜中原 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界测量机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有用于使机器人本体在轨道上移动的滚筒，所述滚筒与轨道的上端面相抵，所述机器人本体上还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构与轨道的内端面或下端面相抵；所述机器人本体上还设有用于测量站台至测量机器人距离的测量仪，所述测量仪包括用于发射测距激光的激光器和用于透过测距激光的透光面，所述透光面倾斜设置，所述测距激光能够在竖直平面上摆动形成旋转角，当测距激光位于旋转角的角平分线时，所述测距激光与透光面垂直。采用本方案能够在进行站台限界测量时，提高站台限界测量的测量精度，同时扩大测距激光的测量范围。
站台限界测量机器人

[发明专利]一种污泥-垃圾协同焚烧混合物料热值测定方法-CN201910094912.2有效
发明人：汪洋;邓纲;冉茂国 -专利权人：成都市兴蓉再生能源有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N25/22 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾焚烧处理领域，具体涉及一种污泥‑垃圾协同焚烧混合物料热值测定方法。本测定方法包括垃圾高位热值估测、测定垃圾含水率及估测垃圾低位热值、污泥高低位热值估测及污泥‑垃圾混合物的热值估测。本方法可快速得到入炉混合物料的较准确热值，确定其燃烧性质，从而有利于运行人员及时根据入炉物料热值把握和调整垃圾焚烧系统的运行工况；充分考虑了垃圾中的不同组分分类，并保证提供了充足的多点位的取样样品，并对实施步骤中易产生误差的环节进行了参数修正，数据准确性高；本估测方法投入成本较小，无需送样外测，测试时间仅约1.5小时，可适用于运行人员较准确地根据入炉物料热值对垃圾焚烧系统运行工况的调整及跟踪要求，值得推广。
一种污泥垃圾协同焚烧混合物料热值测定方法

[实用新型]一种钢管束结构临边防护连接锚固件-CN202021296959.1有效
发明人：张黎;乔海洋;江志鹏;轩莉;冉茂国;徐超杰 -专利权人：中建七局第一建筑有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种钢管束结构临边防护连接锚固件，包括可拆连接的第一卡接座和第二卡接座，第一卡接座一端设有与第二卡接座配合用于卡住H型钢梁的第一卡槽，第一卡接座另一端设有用于卡住临边防护架的第二卡槽，第一卡接座上还设有与第二卡槽配合的挡板。本实用新型通过第一卡接座和第二卡接座卡住H型钢梁，通过第二卡槽与挡板配合固定临边防护架，临边防护架的设置更简单；通过挡板的转动便于释放或卡住临边防护架，通过挡止件对挡板的止转固定挡板，连接简便；通过第一卡槽与第二卡槽卡住H型钢的整个下翼缘，使H型钢梁的整个下翼缘能够较均匀的分担临边防护架的重力而产生的应力，使得临边防护架更安全可靠。
一种钢管结构边防连接锚固

[实用新型]一种污泥与垃圾协同焚烧混料装置-CN202022034715.2有效
发明人：汪洋;刘永华;冉银华;冉茂国;余春江 -专利权人：成都市兴蓉再生能源有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F23G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污泥与垃圾协同焚烧混料装置，通过污泥储仓和垃圾储仓将污泥和垃圾分开缓存，并分开输送至尺寸不同且并排设置的污泥进料斗和垃圾进料斗，污泥进料斗和垃圾进料斗的出口连通溜槽，将垃圾和污泥均匀混合后通入焚烧炉中进行焚烧处理。本实用新型使进入焚烧炉中的物料均匀混合，使进料热值均匀，从而提高了焚烧效果，避免了因污泥和垃圾混合进料不均匀造成炉排片磨损，提升了污泥与垃圾协同焚烧处理的效益。
一种污泥垃圾协同焚烧装置

[发明专利]高铁站台限界测量系统-CN202010014843.2有效
发明人：晁战云;冉茂国;罗元泰;姜中原;周金钢 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，测量机器人包括测量仪、陀螺仪，测量仪用于测量站台至测量仪的距离，测量仪用于依次获取测量数据；陀螺仪与测量仪固定连接，陀螺仪用于检测测量仪的倾斜角度；机器人系统用于获取并存储测量数据、倾斜角度和关联数据，并根据测量数据、倾斜角度和关联数据生成限界数据；还用于判断测量数据是否为异常数据，并对异常数据进行标记。采用本方案能够实现对站台限界的准确测量，减小因测量机器人在运动过程中晃动造成的误差，并在发现站台限界异常数据时，自动标记异常数据，便于工作人员快速查看异常数据。
站台限界测量系统

[发明专利]一种基于粒子群定位算法的定位方法-CN202010896148.3在审
发明人：晁战云;袁洪跃;罗元泰;黄秀华;冉茂国;万钟平;赖晗 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01S17/875 文献下载
摘要：本发明涉及机器人定位技术领域，具体涉及一种基于粒子群定位算法的定位方法，包括步骤：S1、取前一次定位时的样本粒子分布集合；S2、根据传感器数据计算集合中每个粒子的权重值；S3、重新进行采样，根据权重值重新调整粒子分布，产生新的集合X；S4、根据权重值取可能性最大的粒子作为当前的估计位姿p；S5、进行二次采样流程，二次采样完毕后返回S1；S6、输出定位结果。本发明通过进行二次采样对粒子分布集合进行修正，使其尽可能地覆盖到位姿所有的可能性，解决了现有技术中真实的机器人位姿可能被忽略，从而导致定位精度不足、收敛速度不高的技术问题。
一种基于粒子定位算法方法

[发明专利]一种激光雷达与图像视频融合的目标检测方法-CN202010897590.8在审
发明人：晁战云;罗元泰;袁洪跃;冉茂国;黄秀华;万钟平;赖晗 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明涉及图像检测技术领域，具体涉及一种激光雷达与图像视频融合的目标检测方法，包括步骤：S1、固定图像传感器与激光雷达的相对位置，并确保图像传感器与激光雷达具有共视区；S2、图像传感器采集图像视频数据，激光雷达采集三维点云数据，两路数据采集保持实时同步；S3、对图像视频数据和三维点云数据两者进行标定，获取激光点云到像素平面的映射关系矩阵T；S4、通过数据接口实时顺序获取每帧图像数据和点云数据，运行算法并根据映射关系矩阵T融合两路数据计算得出检测结果；S5、输出检测结果。本发明解决了单幅图像只能提供二维图像平面的像素信息，导致检测准确率下降和误检率升高的技术问题。
一种激光雷达图像视频融合目标检测方法

[实用新型]高铁站台限界单轨测距稳定结构-CN202020027989.6有效
发明人：赖晗;姜中原;冉茂国;周金钢;罗元泰 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界单轨测距稳定结构，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有滚筒，所述滚筒与轨道的上端面相抵，所述滚筒的周面与轨道的上端面形状匹配；所述机器人本体的两侧还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构包括连接结构和辅助轮，所述连接结构的一端与机器人本体连接，另一端与辅助轮连接，所述辅助轮的周面与轨道的下端面相抵，且与轨道的下端面相切。采用本方案能够使机器人本体与轨道稳定连接，并在机器人本体的移动过程中，减小机器人本体的晃动，从而减小站台限界的测量误差。
站台限界单轨测距稳定结构

[实用新型]一种利用静脉产业园分布热源的陈腐垃圾干燥系统-CN201921169102.0有效
发明人：汪洋;冉茂国;崔理章;徐方利 -专利权人：成都市兴蓉再生能源有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用静脉产业园分布热源的陈腐垃圾干燥系统，包括传输系统、沼气收集转移系统、沼气脱硫装置及沼气烘干机；通过传输系统将陈腐垃圾运输至沼气烘干机的物料仓内，沼气收集转移系统收集沼气并经脱硫净化后进入沼气烘干机的燃烧室，沼气与空气燃烧产生热风进入物料仓，经布风器布风均匀，由下至上对陈腐垃圾进行烘干。采用本方案的陈腐垃圾干燥系统，进料及干燥效率高，节能降耗并环保，能够实现静脉产业园区里多个分布的厌氧工艺环节反应产生的沼气资源化利用，又可实现静脉产业园多种固废处理过程中产生的上下游物料的资源化循环利用，达到产业协同、以废治废，构建固废处理过程中二次资源和二次能源综合循环利率的共生链条。
一种利用静脉产业园分布热源陈腐垃圾干燥系统

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