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[实用新型]一种无人机飞行控制装置-CN202320960343.7有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;贺钊锋;冉德伟 -专利权人：安阳蜂巢智能装备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机飞行控制装置，包括与无人机机身连接的安装底板，在所述安装底板上侧可拆卸连接有防护外壳，所述防护外壳内形成有安装腔，所述防护外壳靠近所述安装底板的一侧形成有开口；所述防护外壳内吊装固定有电路板，在所述电路板远离所述安装底板的一侧面设置有飞控壳体，所述飞控壳体内设置有飞控模块；所述飞控壳体和所述电路板之间设置有减震组件，且所述飞控模块与所述电路板之间通过导线连接；所述电路板和所述安装底板之间设置有数据插拔组件。在方案可由防护外壳内侧对飞控模块提供减震效果，避免在外侧额外二次安装减震结构。同时该结构方便拆卸，方便后期对飞控模块进行升级维护。
一种无人机飞行控制装置

[实用新型]一种多功能无人机运输箱-CN202223530247.3有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;黄泽;马栋财;贺钊峰;冉德伟 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65D81/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多功能无人机运输箱，包括箱主体，所述箱主体内侧形成有放置腔，在所述箱主体的上侧设置有放置口；所述箱主体上且靠近所述放置口的一侧设置有上层箱体，所述上层箱体的一侧与所述箱主体转动连接；所述上层箱体内设置有地面站主体；所述上层箱体远离所述箱主体的一侧面设置有箱盖。通过集成地面控制站的方式，使运输箱实现运输功能与作业功能相结合，提高运输箱的实用性与功能性，使其更加灵活的适应更多需求场景。
一种多功能无人机运输

[发明专利]一种倾转旋翼无人机测试台架-CN202010413232.5有效
发明人：陈诚;李威;尤冰冰;冉德伟;陈晨;黄泽 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转旋翼无人机测试台架，底部型材呈十字形结构，立柱的下端可拆卸设置在底部型材的中部，立柱的上端可拆卸连接有横向设置的顶部型材，倾转轴的一端固定在顶部型材的上方，倾转轴的另一端转动连接有两个机座固定板，两个机座固定板通过电机座连接，电机座上背离倾转轴的表面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有螺旋桨，舵机固定在其中一个机座固定板上，舵机的输出轴通过摆动组件与倾转轴连接，舵机的输出轴带动机座固定板绕倾转轴转动。效果：通过本发明的一种倾转旋翼无人机测试台架，稳定性好、安全性高，可以模拟并测试倾转旋翼无人机的倾转机构在实际工作状态下的工作情况。
一种倾转旋翼无人机测试台架

[实用新型]一种便携式无人机地面指挥控制箱-CN202222978969.9有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;陈伟强;冉德伟;李桓汀;杨元超;蒙祖民 -专利权人：安阳蜂巢智能装备有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机配件技术领域，特别是涉及一种便携式无人机地面指挥控制箱，包括箱体,所述箱体的一侧转动设置有箱盖,所述箱体内侧设置有控制面板,所述箱盖上且靠近所述箱体的一侧面设置有显示屏；所述箱体和所述箱盖之间设置有支撑组件，所述支撑组件对转动打开后的箱盖进行支撑；所述控制面板上设置有键盘安装板，所述键盘安装板上可拆卸安装有工控键盘，所述工控键盘长度方向的两端分别开设有若干个信号连接孔，所述信号连接孔内可拆卸插接有数据连接单元。当操作人员在野外使用该控制箱操控无人机时,能够避免箱盖被风吹闭合，避免箱盖对操控造成影响。
一种便携式无人机地面指挥控制箱

[实用新型]一种模块化机翼模具-CN202223454335.X有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;黄泽;马栋财;贺钊峰;冉德伟 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B29C39/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及机翼加工设备技术领域，特别是涉及一种模块化机翼模具，包括阳模，在阳模外侧设置有阴模；阳模包括形状渐变的外段阳模和设置于外段阳模一端的多个等直段阳模；阴模包括外段阴模、多个等直段阴模和第一连接模板，等直段阴模位于第一连接模板和所述外段阴模之间，且依次可拆卸连接；所述外段阴模和所述等直段阴模均包括下模板和上模板，所述下模板和所述上模板之间形成有模腔，所述模腔贯穿所述外段阴模的一端，且贯穿所述等直段阴模的两端；所述外段阴模和所述等直段阴模的模腔形状分别与所述外段阳模、等直段阳模形状相同；通过多块拼接的连接结构，当需要对模具进行维修、更换时能够避免整体维修、更换，极大地降低了模具成本。
一种模块化机翼模具

[实用新型]一种油位可视化多旋翼无人机-CN202223095552.4有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;陈伟强;冉德伟;李桓汀;杨元超;岳向泉;牛圣杰;马栋财 -专利权人：安阳蜂巢智能装备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64D37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种油位可视化多旋翼无人机，包括机身，在所述机身的外侧设置有机臂，所述机臂上设置有旋翼组件；所述机身内侧设置有油箱，在所述机身下方吊装有发动机；所述机身外侧沿竖直方向设置有向内凹的放置槽，所述放置槽的顶部和底部分别连通所述机身内腔，所述放置槽内设置有透明的油管，所述油管的上端由所述放置槽上端进入所述机身内，且连通所述油箱上端；所述油管的下端由所述放置槽下端进入所述机身内，且连通所述油箱底部。通过在机身外设置放置槽，在放置槽内设置透明的油管，通过观察油管的液位可以方便判断油箱内侧油液的液位，进而方便对无人机进行加油。
一种可视化多旋翼无人机

[实用新型]一种中型垂起无人机-CN202220204565.1有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;冉德伟;黄泽;刘瑞晶;贺钊峰 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中型垂起无人机，无人机技术领域，包括机身，所述机身长度方向的两侧分别固定设置有机翼；所述机翼的下侧设置有支撑杆，所述支撑杆长度方向平行所述机身长度方向，在所述支撑杆的两端分别可拆卸连接有第一垂起机构和第二垂起机构；所述第一垂起机构位于所述机身前端，所述第二垂起机构位于所述机身后端；在所述第二垂起机构远离所述支撑杆的一端可拆卸连接有尾翼组件。在实现无人机垂起功能的同时，能够方便对无人机的第一垂起机构、第二垂起机构和尾翼组件进行维护、保养和更换，极大的提高了更换效率。
一种中型无人机

[实用新型]一种基于双天线定位定向系统的跟踪云台-CN202220231411.1有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;冉德伟;蒙祖民 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于双天线定位定向系统的跟踪云台，属于通讯设备技术领域，包括云台，在所述云台上侧连接有设备舱，在所述设备舱的一侧面设置有天线支架，所述天线支架包括中部支撑板，以及设置于所述支撑板两侧的外侧支撑板，所述中部支撑板上设置有图传接收天线，所述外侧支撑板上设置有安装组件，所述安装组件可拆卸连接有第一定位天线和第二定位天线。通过采用上述技术方案，在使用时，通过设置的图形接收天线和第一定位天线、第二定位天线可获取设定位置信息，实现定向跟踪。
一种基于天线定位定向系统跟踪

[实用新型]一种滑跑、垂起兼顾的固定翼无人机-CN202122958643.5有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰;黄泽;刘瑞晶;冉德伟 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑跑、垂起兼顾的固定翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身、设置于所述机身长度方向两侧的机翼，所述机身的尾部设置有驱动机构；还包括滑跑固定翼和/或垂起固定翼，所述滑跑固定翼和/或所述垂起固定翼与所述机翼可拆卸连接；所述机身下侧可拆卸连接有起落架。通过采用上述技术方案，可以实现双模式起飞，可供操作者根据不同的环境选择不同的模式飞行，使得无人机具备更加的环境适应性。
一种滑跑兼顾固定无人机

[发明专利]一种多旋翼无人机机库-CN202111670428.3有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;冉德伟;黄泽;刘瑞晶 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机机库，属于无人机技术领域，包括机库外框架，在所述机库外框架上侧形成有接收口；在所述机库外框架内侧设置有接收平台，在所述机库外框架内侧，且位于所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台沿竖直方向上下移动的升降装置；在所述接收平台上侧设置有控制所述无人机进行移动使其归位的自动归位装置；在所述接收平台上侧等间距阵列开设有安装腔，所述自动归位装置包括设置于每一个安装腔内的单转体驱动组件；所述机库外框架的内壁上设置有对自动充电模块，所述自动充电模块可对归位后的无人机进行充电。对于无人机起落架的尺寸没有严格的限制，能够满足很大尺寸范围内的无人机进行归位操作。
一种多旋翼无人机机库

[发明专利]一种垂起无人机机库系统-CN202111605460.3有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;冉德伟;黄泽;刘瑞晶 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂起无人机机库系统，属于无人机技术领域，包括机库外框架，所述机库外框架上侧开设有存放口；所述机库外框架内侧设置有可沿竖直方向升降的接收平台；所述接收平台上设置有归位机构；所述机库外框架内侧设置有带动所述接收平台沿竖直方向升降的升降机构；所述机库外框架上设置有舱门，舱门可打开或关闭所述存放口，舱门和所述机库外框架之间设置有自动开合机构，自动开合机构与所述升降机构连接，升降机构控制接收平台上升时，自动开合机构控制所述舱门打开，升降机构控制所述接收平台下降时，所述自动开合机构控制所述舱门关闭所述存放口。可对降落在接收平台任意位置上的无人机进行归位操作，同时，系统集成度高，可靠性强。
一种无人机机库系统

[实用新型]胸廓畸形患者胸外按压辅助工具-CN202122560143.6有效
发明人：顾芳;冉德伟;魏铁钢 -专利权人：徕兄健康科技（威海）有限责任公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供胸廓畸形患者胸外按压辅助工具，包括防滑套，按压手柄，按压杆，圆形硬质压块，按压气囊，可调节式不同患者佩戴拉带结构和辅助补气进气囊结构，所述的防滑套套接在按压手柄的外表面；所述的按压杆纵向一端螺纹连接按压手柄下部中间部位，另一端螺纹连接圆形硬质压块上部中间部位；所述的圆形硬质压块通过可调节式不同患者佩戴拉带结构连接按压气囊。本实用新型按压手柄，按压杆，圆形硬质压块和按压气囊的设置，有利于提供有效的腹部按压效果；同时，对于胸腔尚有活动度的胸廓畸形患者，也可以产生同步的胸廓容积变化，从而实现“胸腔泵”的作用；防滑套的设置，有利于手持操作，避免打滑，保证按压效果。
胸廓畸形患者按压辅助工具

[实用新型]一种手术麻醉专用口罩-CN202122719954.6有效
发明人：顾芳;冉德伟;魏铁钢 -专利权人：徕兄健康科技（威海）有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手术麻醉专用口罩，涉及医疗用具技术领域，以解决现有的口罩产品在麻醉医师对患者麻醉诱导时需要脱去，手术室人员面对摘下口罩麻醉诱导的患者无处可避，患者呼出的气体对手术室内的人员、手术间均具有极大威胁，口罩不能满足手术麻醉的使用需求的技术问题，该装置包括罩体、过滤组件和防护盖，过滤组件包括第一主体、第二主体以及设置于所述第一主体与所述第二主体之间的滤芯，所述第一主体与罩体连接，并且所述第一主体上设置有第一连接结构；第二主体与防护盖连接，并且第二主体上设置有与第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构；罩体上连接有约束带；防护盖上设置有管道接头，本实用新型用于满足手术麻醉的使用需求。
一种手术麻醉专用口罩

[实用新型]一种无人机机库自动充电结构-CN202123299851.5有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;冉德伟;黄泽;刘瑞晶 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机机库自动充电结构，属于无人机技术领域，设置于无人机机库外框架内，包括设置于所述机库外框架内的接收平台，在所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台升降的升降机构，所述接收平台下侧设置有竖直的第一充电电极杆和第二充电电极杆，所述第一充电电极杆和第二充电电极杆的顶部分别固定有正极触点和负极触点；在无人机上可拆卸连接有充电转接块，所述接收平台上且位于最终停放位置开设有充电孔；所述接收平台向下移动时，所述正极触点和负极触点可穿过所述充电孔与所述充电转接块连接。通过采用上述技术方案，当无人机停放于接收平台上时，可以对无人机实现自动充电。
一种无人机机库自动充电结构

[实用新型]一种多功能地面测控箱-CN202122982492.7有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;冉德伟;蒙祖民;黄泽;刘瑞晶;董鹏 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能地面测控箱，属于无人机配件技术领域，包括工控主机，包括箱体，所述箱体一侧转动设置有箱盖，在箱体内侧设置有控制面板，所述控制面板上设置有工控键盘，所述工控键盘的一侧设置有电量显示屏幕；所述控制面板上且位于长度方向一端设置有若干第一信号接口；在控制面板上且位于长度方向另一端设置有第二信号接口；所述第二信号接口和所述工控键盘之间设置有控制组件；所述箱盖上且位于靠近所述箱体的一侧面设置有显示屏；控制面板上设置有散热出风口；所述箱体内侧设置有对所述工控主机进行散热的散热组件。通过采用上述技术方案，能够方便进行携带，且可满足两人同时操作，在一定程度上提高了对飞机和机载设备的控制精度。
一种多功能地面测控

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