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[发明专利]控制系统以及控制方法-CN202180024952.5在审
发明人：奥胁立太;大井健;冈村健治 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：自动控制判定部判定是否开始自动排土控制。排土控制部在判定为开始自动排土控制的情况下，生成使铲斗向排土方向旋转直至铲斗的倾角变为特定的排土完成角度的第1指令。排土控制部生成在铲斗的倾角从自动排土控制开始时的倾角变为排土完成角度的期间使动臂向上升方向旋转的第2指令。
控制系统以及控制方法

[发明专利]建筑机械、建筑机械的控制方法-CN201610111897.4有效
发明人： 冈村健治;市原将志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明的建筑机械，包括下部行走体及上部旋转体、具有被设置于上部旋转体上的动臂及斗杆的作业机、抑制与动臂的动作对应的下部行走体的浮起动作的浮起动作抑制单元、以及控制作业机的控制装置。作为该斗杆的动作速度与能够使斗杆动作的最大动作速度的比例，在设定第1规定值、以及斗杆的动作速度的比例大于该第1规定值的第2规定值时，分别决定加速度上限值，以在第1规定值以下时，浮起动作抑制单元的浮起动作的抑制效果为最大限度，在超过第1规定值而低于第2规定值时，浮起动作的抑制效果第2小，在第2规定值以上时，浮起动作的抑制效果为最小限度。
建筑机械控制方法

[发明专利]建筑机械、建筑机械的控制方法以及使计算机执行该方法的程序-CN201080010570.9有效
发明人： 冈村健治;市原将志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：构成建筑机械的控制装置(20a)包括：目标指令值运算单元(211)，根据操作信号(Fa)，生成作业机的通常动作用的速度目标指令值(V1)；目标指令值校正单元(22)，校正速度目标指令值(V1)；以及指令信号输出单元(23)，根据校正后的速度目标指令值(V2)，对驱动装置(19)输出指令信号(G)。目标指令值校正单元(22)包括：振动抑制单元(223)，根据速度目标指令值(V1)，生成用于抑制发生作业机振动的振动抑制用的速度目标指令值(V1’)；峰值识别单元(224)，根据由目标指令值运算单元(211)依次生成的速度目标指令值(V1)，识别速度目标指令值(V1)的峰值；以及目标指令值合成单元(225)，根据峰值，合成各个速度目标指令值(V1，V1’)，从而校正速度目标指令值(V1)。
建筑机械控制方法以及计算机执行程序

[发明专利]建筑机械、建筑机械的控制方法、以及使计算机执行该方法的程序-CN201080010355.9有效
发明人： 冈村健治;市原将志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：建筑机械具备：作业设备、用于操作作业设备的操作部件、以及用于控制作业设备的控制装置(20)。控制装置(20)具备：碾压作业判定部件(25)，判定作业设备的动作状态是否为通过进行往返动作来压实沙土的碾压作业的动作状态；以及指令输出限制部件(26)，在判定为作业设备处于碾压作业的动作状态的情况下，对作业设备进行控制，使得作业设备的动作速度不超过规定的上限值。
建筑机械控制方法以及计算机执行程序

[发明专利]建筑机械、建筑机械的控制方法及使计算机执行该方法的程序-CN201080010901.9无效
发明人： 冈村健治;市原将志 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：构成建筑机械的控制装置(6a)包括：目标值运算单元(611)，基于操纵杆操作信号(Ga)生成动臂的速度目标值(V1)；目标值校正单元(62)，校正速度目标值(V1)，以及指令信号输出单元(63)，基于校正了的速度目标值(V2)，对于动臂用驱动装置输出指令信号(H)。目标值校正单元(62)包括：动作信息获取单元(622)，获取与头杆的动作有关的动作信息；上限值决定单元(623)，基于动作信息决定用于动臂的动作越快，越减小浮起动作抑制单元(625)产生的浮起动作的抑制效果的校正量上限值；以及校正量限制单元(624)，基于校正量上限值校正速度目标值(V1)。
建筑机械控制方法计算机执行程序

[发明专利]建设机械的作业机的控制装置、建设机械的控制方法、以及在计算机中执行该方法的程序-CN200510009453.1有效
发明人： 冈村健治;野濑松男;木村洋一朗 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2005-02-08 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种建设机械的作业机的控制装置及控制方法。在速度目标值修正机构(29)中，按照消除振动的方式将速度目标值(V1)修正为速度目标值(V2)。所以，与为了缩小振动而限制液压油的流量或减小速度目标值(V1)的情况不同，可以防止作业机的停止延迟或开始延迟，从而可以使作业机灵敏地动作。另外，被修正了的速度目标值(V2)由于被直接转换为指令信号(G)而向用于驱动油压缸的主阀输出，因此就可以不需要驱动油压缸的其他的流量控制阀等，不仅可以使构造简单化，而且也可以容易地控制。
建设机械作业控制装置方法以及计算机执行程序