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- [发明专利]对装载盘配置零部件的零部件配置装置-CN201880094190.4有效
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石塚健次;中村亮介;内海智仁
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雅马哈发动机株式会社
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2018-06-14
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2023-08-22
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B25J13/00
- 本发明的零部件配置装置(1)是将尺寸不同的多种零部件配置到具备多个收容部的装载盘(40)的装置，其包括机器手(10)和控制该机器手(10)的动作的控制部(30)。机器手(10)具有能够进行零部件的拾取和释放的头部(15)，并且进行通过该头部(15)在所述零部件的保管位置处拾取对象零部件并搬运该对象零部件且将该对象零部件从所述头部(15)释放到所述装载盘(40)的配置动作。所述控制部(30)包括：规则设定部，根据所述多种零部件及所述多个收容部的形态，设定所述零部件配置到所述装载盘(40)的配置规则；以及驱动控制部(31)，根据所述配置规则来使所述机器手(10)执行所述配置动作。
- 装载配置零部件装置
- [发明专利]旋转头以及表面安装机-CN201580083390.6有效
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钓健士;内海智仁
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雅马哈发动机株式会社
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2015-10-01
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2021-02-19
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H05K13/04
- 本发明提供一种表面安装机(1)的旋转头(50)，旋转头(50)具备：旋转体(60)；N轴伺服马达(35N)(旋转驱动部)，对旋转体(60)进行旋转驱动；多个吸嘴(56)(元件保持部件)，以能够沿旋转轴线(61)方向移动的方式安装于旋转体(60)，在排列以旋转轴线(61)为中心的假想圆上，保持及释放元件(E1)；以及Z轴驱动装置(80)(保持部件驱动单元)，具有Z轴线性马达(35Z)(带铁心的对置型线性马达)，通过Z轴线性马达(35Z)而使移动到假想圆上的预定的驱动位置的吸嘴(56)沿旋转轴线(61)方向移动。
- 旋转以及表面装机
- [发明专利]表面安装机-CN201580084484.5有效
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内海智仁
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雅马哈发动机株式会社
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2015-11-13
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2020-05-08
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H05K13/04
- 向印制基板(B1)安装在排成一列的多个元件供给位置供给的电子元件(E1)的元件安装装置(30)具备旋转头(50)和头移动机构，旋转头(50)具有：旋转体(60)、对旋转体(60)进行旋转驱动的N轴伺服马达(35N)、以能够沿旋转轴线(61)方向移动的方式安装于旋转体(60)且排列在以旋转轴线(61)为中心的假想圆(66)上并吸附及释放电子元件(E1)的多个吸嘴(56)、分别使旋转移动到假想圆(66)上的预定的驱动位置(300A、300B)的吸嘴(56)沿旋转轴线(61)方向移动且隔着旋转体(60)而配置在多个元件供给位置的排列方向的两侧的一对Z轴驱动装置(80)，头移动机构使旋转头(50)沿与旋转轴线(61)垂直的方向移动。
- 表面装机
- [发明专利]安装轴装置、安装头、表面安装机-CN201580084491.5有效
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内海智仁
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雅马哈发动机株式会社
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2015-11-11
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2020-03-13
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H05K13/04
- 安装轴装置(120)包括：花键轴(121)，贯通支撑部件(171)的轴孔(173)，在内部具有气压的供给通路；导入部件(161)，与阀(90)连通，将从所述阀(90)供给的气压向所述花键轴(121)的所述供给通路(131)导入；元件保持部(250)，位于所述花键轴(121)的轴端，通过所述花键轴(121)的所述供给通路(131)而接受所述气压的供给，来保持电子元件；花键螺母(151)，与所述花键轴(121)花键结合；及轴承部件(181)，在所述支撑部件的所述轴孔内，对所述花键轴以能够进行轴向上的直线动作与绕轴线的旋转动作这两种动作的状态进行轴支承，在所述花键轴的轴上，从所述元件保持部(250)起按照由近至远的顺序依次配置所述轴承部件、所述导入部件及所述花键螺母。
- 安装装置表面装机
- [发明专利]旋转头以及表面安装机-CN201580083244.3有效
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钓健士;内海智仁
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雅马哈发动机株式会社
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2015-10-01
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2019-12-20
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H05K13/04
- 本发明提供一种表面安装机(1)的旋转头(50)，旋转头(50)具备：旋转体(60)；N轴伺服马达(35N)(旋转体驱动部)，对旋转体(60)进行旋转驱动；多个吸嘴(56)(元件保持部件)，以能够沿旋转轴线(61)方向移动的方式安装于旋转体(60)，且排列在以旋转轴线(61)为中心的圆周上，保持及释放元件(E1)；以及至少一对Z轴驱动装置(80)(保持部件驱动单元)，在旋转体(60)的旋转方向上相互分离而配置，分别使移动到所述圆周上的预定的驱动位置的吸嘴(56)沿旋转轴线(61)方向移动。
- 旋转以及表面装机
- [发明专利]搬送装置、元件安装装置及抓持件-CN201380061811.6有效
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片井裕昭;内海智仁
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雅马哈发动机株式会社
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2013-01-30
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2017-07-07
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H05K13/04
- 一种搬送装置，包括头部主体；抓持件，包含安装在该头部主体上的抓持件主体、以及能够接近离开的第一抓持爪及第二抓持爪，通过接受工作压的供应而工作；压力供应机构，对所述抓持件供应工作压。抓持件主体包括与所述压力通道连通的工作缸、以及用于将该工作缸的内部向大气开放的排泄通道。第一抓持爪包含收容在工作缸内的活塞部，通过接受供应到工作缸的工作压而向接近第二抓持爪的方向位移，并且以能够位移至两抓持爪的间隔成为比抓持被搬送物的第一间隔更狭窄的第二间隔的状态的方式来设定最大位移量。活塞部包括通道开闭部，该通道开闭部仅在两抓持爪的间隔成为第二间隔的状态下使排泄通道与工作缸连通而使工作缸内的压力向大气压排泄。
- 装置元件安装抓持件
- [发明专利]元件安装装置-CN201280066858.7有效
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内海智仁
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雅马哈发动机株式会社
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2012-12-11
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2014-09-10
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H05K13/04
- 元件安装装置包括头部组件，该头部组件具有：第一吸嘴列，包含沿第一方向排列的多个吸嘴部件；第二吸嘴列，包含沿第一方向排列的多个吸嘴部件，且相对于第一吸嘴列沿与所述第一方向垂直的第二方向排列；第一线性马达，对第一吸嘴列的吸嘴部件进行升降驱动；以及第二线性马达，对第二吸嘴列的吸嘴部件进行升降驱动。各线性马达包含线性马达主体和框架部件。线性马达主体包含定子以及在第二方向上与该定子相向且相对于该定子能够沿上下方向移动的动子。定子为电枢，动子为励磁元件，吸嘴部件连接于动子。第一线性马达和第二线性马达被配置成动子在第二方向上互相接近，且定子分别位于该动子的外侧。
- 元件安装装置
- [发明专利]线性马达、元件安装装置以及元件检查装置-CN201310011802.8有效
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钓健士;内海智仁
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雅马哈发动机株式会社
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2013-01-11
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2013-07-17
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H02K41/03
- 本发明涉及线性马达、元件安装装置及元件检查装置，该线性马达具备以一个包括励磁件的动子(44)和一个包括电枢的定子(42)为一组的单位单元(40)，并且能够并列设置多个单位单元。该线性马达包括收容单位单元的由非磁性体构成的框架(30)、设置在框架中的屏蔽部件(500)及形成在屏蔽部件上的开口部(501)。屏蔽部件由磁性体构成，在设置有多个单位单元的情况下介于相邻的单位单元间。屏蔽部件在励磁件远离电枢的线圈(422)的位置处将相邻的单位单元屏蔽。另一方面，开口部将收容在该框架中的电枢的线圈开放。由此，线圈在面临开口部的位置处与励磁件直接相向，因此在励磁件与电枢之间形成的磁场维持高的有效磁通量。
- 线性马达元件安装装置以及检查
- [发明专利]元件识别装置、表面安装机及元件试验机-CN200880019216.5有效
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内海智仁
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雅马哈发动机株式会社
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2008-05-12
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2010-03-24
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H05K13/08
- 本发明的目的在于：能够在通过使具有拍摄单元的扫描组件移动来拍摄元件的元件识别装置中和具备该元件识别装置的表面安装机及元件试验机中，长期稳定地且高精度地进行元件的图像识别。所述元件识别装置中，永磁铁(732)以与线圈部(733)相对的面(732a)朝向下方的状态固定于头部组件(6)侧。线圈部(733)配置在永磁铁(732)的正下位置。因此，在线圈部(733)和永磁铁(732)之间产生的吸引力(Fm)经由基架(731)，作用于线性导向机构(72)，且作用方向向上(+Z方向)。与此相对，扫描组件(71)等的自重(Fg)向下方作用，因此，可以将施加于线性导向机构(72)的吸引力(Fm)的影响减少所述自重(Fg)的分量。
- 元件识别装置表面装机试验
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