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[发明专利]芯片溢胶厚度的计算方法及电子设备-CN202310756535.0有效
发明人： 冀运景;刘鹏飞 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及半导体封装技术领域，公开了一种芯片溢胶厚度的计算方法及电子设备，计算方法包括：获取芯片溢胶图像；根据芯片溢胶图像，确定芯片溢胶图像的轮廓图；根据轮廓图，确定溢胶与溢胶镜像的中心线；根据中心线，确定芯片溢胶厚度。本申请通过提取芯片溢胶图像的轮廓图，确定溢胶与溢胶镜像的中心线，进一步获取到芯片溢胶厚度，能够获取到清晰的溢胶与溢胶镜像的轮廓图，精确计算出芯片溢胶厚度。
芯片厚度计算方法电子设备

[发明专利]一种相机参数标定优化方法及电子设备-CN202310429839.6有效
发明人：谢文翰;冀运景;贾秉坤 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例涉及参数标定技术领域，尤其涉及一种相机参数标定优化方法及电子设备。首先，基于当前相机参数、当前前进方向和当前前进步长获得未来相机参数，基于未来相机参数和损失函数，获取未来损失函数的梯度，基于未来损失函数的梯度和当前损失函数的梯度，获取未来方向比重，然后，基于当前前进方向、未来损失函数的梯度和未来方向比重获取未来前进方向，基于未来损失函数的梯度和未来前进方向获取未来前进步长，循环执行上述步骤，直至损失函数的梯度收敛，获得损失函数的梯度收敛时的相机参数。该相机参数标定优化方法根据方向比重的数值，对前进方向进行调节，能够得到更快的收敛速度，同时兼得鲁棒性。
一种相机参数标定优化方法电子设备

[发明专利]一种推动机构及缓存设备-CN202310435229.7在审
发明人：陶进;冀运景;曹明亮 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明实施例涉及PCB板生产技术领域,尤其公开了一种推动机构及缓存设备，包括安装架、驱动组件和推动组件，所述驱动组件包括导轨组件、滑动组件和驱动件，所述导轨组件固定于所述安装架，所述滑动组件与所述导轨组件连接，所述滑动组件可沿着所述导轨组件运动，所述驱动件与所述滑动组件连接，所述推动组件与所述滑动组件连接，所述推动组件用于抵推待处理物，其中，当所述驱动件驱动滑动组件沿着所述导轨组件往复运动，并且在所述滑动组件带动下，所述推动组件沿所述导轨组件往复运动，以及，沿垂直于所述导轨组件的运动方向做升降运动。通过上述方式，本发明实施例能够方便将待处理物推入缓存机的存储位置。
一种推动机构缓存设备

[发明专利]一种自动调光方法、三维测量方法、装置和系统-CN202310206666.1有效
发明人：代青平;冀运景;朱鹏程 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动调光方法、三维测量方法、装置和系统，其中，自动调光方法包括：获取第一亮度条纹图案光经待测物体调制后得到的被调制条纹图像中的显著图像区域；基于遗传算法确定出适配该显著图像区域的各投影装置分别对应的第二亮度，以使得各投影装置在对应的第二亮度下基于预设的条纹图案生成第二亮度条纹图案光。采用本发明的方法，对反光或吸光的待测物体，提升了三维测量的准确性，同时可以减少人工调光带来的耗时问题，提高三维测量的效率。
一种自动调光方法三维测量方法装置系统

[发明专利]自动对焦方法、装置、电子设备及自动光学检测设备-CN202310572904.0在审
发明人：谢文翰;冀运景;代青平 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动对焦方法、装置、电子设备及自动光学检测设备。该方法包括：确定目标对焦位置的初始值；迭代执行K次预设的对焦调节过程；确定第K次对焦调节过程获得的目标对焦位置为理想值；其中，第k+1次对焦调节过程的对焦搜索范围由第k次对焦调节过程获得的目标对焦位置确定；第1次对焦调节过程的对焦搜索范围由所述目标对焦位置的初始值确定；k为1至K‑1之间的正整数。通过迭代执行多次对焦调节过程的方式，实现了图像采集设备的自动对焦，有效的避免了因手动对焦而导致的一系列缺陷。而且，可以方便的通过控制对焦调节过程的迭代次数来改变自动对焦的精确度，以满足不同的使用需求。
自动对焦方法装置电子设备光学检测设备

[发明专利]一种运动控制参数调整方法及运动控制卡-CN202310001707.3在审
发明人： 冀运景;朱鹏程;刘鹏飞 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及高精高速运动控制领域，公开了一种运动控制参数调整方法及运动控制卡，该运动控制参数调整方法包括：计算实际运动距离比例；定义运动距离比例并设置控制优化时间，确定合适的运动控制参数；根据运动控制参数和实际运动距离比例计算出优化速度、优化加速度、优化减速度。本申请通过将运动控制参数自适应调整，有效减小了运动设备的抖动，提高了运动设备的速度控制精度，进而提升了运动设备的综合性能。
一种运动控制参数调整方法

[发明专利]一种锥束CT的校正体模及校正方法、装置及电子设备-CN202211674792.1在审
发明人： 冀运景;刘鹏飞;胡成 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种锥束CT的校正体模及校正方法，所述方法包括：调整校正体模的位姿，获得所述校正体模的第一投影；将探测器移动第一距离，获得所述校正体模的第二投影；将所述校正体模旋转180度，获得所述校正体模的第三投影；根据所述第一投影、所述第二投影和所述第三投影计算几何参数；根据所述几何参数对所述锥束CT进行校正。该校正体模的设计以解决CT系统几何偏差和现有技术中放置校正体模产生的计算误差，通过观察第一孔和第二孔的投影形状调整校正体模位姿以调整光束与体模成像角度，提高计算精度。通过调整校正体模以获得的多个投影，通过不同投影得到的数据对每个几何参数独立计算避免累计误差的带入，有效提高了几何参数的精准度。
一种 ct 校正方法装置电子设备

[发明专利]楔形焊点的检测方法及运动控制装置-CN202310193688.9有效
发明人：张超;冀运景;朱鹏程;代青平;余标 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请实施例涉及半导体自动光学检测领域，公开了一种楔形焊点的检测方法及运动控制装置，该楔形焊点的检测方法，包括：获取待测元件的图像；根据待测元件的图像，确定待测元件在图像中的位置；根据待测元件在图像中的位置，对楔形焊点进行定位，确定楔形焊点的位置与尺寸；根据楔形焊点的位置与尺寸，对定位后的楔形焊点进行局部分割，确定楔形焊点的顶部区域与压接区域；根据楔形焊点的顶部区域与压接区域，判断楔形焊点的质量是否合格。通过上述方法，本申请能够更快速、准确地对楔形焊点进行定位与局部分割，从而判断楔形焊点的质量是否合格，摆脱依靠抽检在显微镜下人工目检的方式进行辨别的繁琐性、低效率和不准确性。
楔形检测方法运动控制装置

[发明专利]一种电路板分段检测方法和装置-CN202211698460.7在审
发明人：冯自鹏;冀运景;刘鹏飞 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及表面贴装技术领域，尤其涉及一种电路板分段检测方法和装置。控制电路板从进板口进入，当电路板到达第一停板位置时，进行第一段检测，检测完成后继续运动，当电路板到达出板口时，控制电路板朝相反方向运动，到达第二停板位置时，进行第二段检测。本发明将电路板的检测装置改装成传送带可回流的装置，再将电路板拆分成两段检测，从而，检测装置能够检测更大尺寸的电路板，降低了生产成本。
一种电路板分段检测方法装置

[发明专利]电路板的偏移校正方法、锡膏检查设备及存储介质-CN202211686526.0在审
发明人： 冀运景;刘鹏飞;朱鹏程 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本申请涉及电路板生产技术领域，公开了一种电路板的偏移校正方法、锡膏检查设备及存储介质，该方法通过将电路板对应的标准文件中的每一预设标记点划分到一个视场角区域，确定一个预设标记点，并确定该预设标记点对应的视场角区域；将摄像单元移动到预设标记点对应的视场角区域，并记录摄像单元对应的第一视场角坐标；获取电路板的第一图像以及预设标记点的检测区域；若识别到预设标记点，则记录摄像单元对应的第二视场角坐标；根据第一视场角坐标和第二视场角坐标，确定预设标记点的移动偏移量，以校正电路板的整板坐标，从而取消手动对位，无需拍摄整版图像，使得标准文件的位置与电路板的位置匹配，能够提高检测程序的编程效率。
电路板偏移校正方法检查设备存储介质

[发明专利]一种锡膏检测的偏移校准方法、装置及设备-CN202211732631.3在审
发明人：张志勇;冀运景;余标 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锡膏检测的偏移校准方法、装置和设备，其中，方法包括：获取在一个FOV视场拍摄的FOV测试图片及对应的定位模板，根据定位模板中模板图片的相对位置，将模板图片映射到FOV测试图片的相应位置处得到模板映射区域，将模板映射区域向外扩大得到模板搜索区域；从FOV测试图片上扣取模板搜索区域对应的图片作为搜索图片；将搜索图片与模板图片进行图像匹配，得到模板图片在搜索图片中的匹配位置；基于匹配位置、模板映射区域与模板搜索区域的相对位置对FOV测试图片的钢网进行偏移校准。采用本发明的方式，可对每幅FOV测试图片单独计算偏移进行位置校准，校准效果更好，进而提高SPI检测的准确性。
一种检测偏移校准方法装置设备

[发明专利]光机级联系统及方法-CN202310018029.1在审
发明人：刘鹏飞;冀运景;朱鹏程 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人车技术领域，特别涉及一种光机级联系统及方法，所述光机级联系统包括：上位机、至少两个光机，所述光机设有USB接口模块、光控制模块以及光机主控模块，所述USB接口模块分别与所述上位机、所述光控制模块以及所述光机主控模块电连接，所述光控制模块与所述光机主控模块电连接。通过上位机、光机的USB接口模块、光控制模块以及光机主控模块即实现了光机的级联控制，本发明去除现有光机级联方案中PLC模块的同时简化了系统的物理连接线路，降低了系统的级联复杂度和系统的误触发，提高了系统的健壮性。
级联系统方法

[发明专利]一种LED检测方法、装置及其电子设备-CN202211629193.8在审
发明人：余标;冀运景;刘鹏飞 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种LED检测方法、装置及其电子设备，该LED检测方法包括：在LED芯片具有极性的情况下，通过比较所述LED芯片的正向相似度和反向相似度，判断所述LED芯片的极性缺陷；获取LED芯片在PCB板上的芯片中心和芯片角度，以此判断所述LED芯片的位置缺陷。通过上述方式，本发明实施方式能够采用形状匹配的方式同时实现了本体位置检测与极性检测，计算量更小检测速度更快。通过自适应分割的方式实现了胶体直径与圆心的检测，简化了用户的操作，且应对胶体颜色变化的鲁棒性更强。塌陷、剥离、胶不成形、无胶、气泡等传统算法不好建模的缺陷类型，采用模型训练的方式实现，降低了用户的使用难度。
一种 led 检测方法装置及其电子设备

[发明专利]一种获取色彩抽取参数的方法、装置及自动光学检测设备-CN202211509944.2在审
发明人： 冀运景;刘鹏飞;余标 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及色彩抽取的技术领域，主要提供一种获取色彩抽取参数的方法、装置及自动光学检测设备，通过获取当前图像，并基于所述当前图像，获取第一数据集和第二数据集，接着获取预设色彩空间，并将所述第一数据集和所述第二数据集转化至所述预设色彩空间中，以获取第一训练集和第二训练集，最后获取预设分类模型，并基于所述第一训练集和所述第二训练集对所述预设分类模型进行训练，以确定所述预设分类模型的参数，其中，所述参数为所述色彩抽取参数。通过上述方法，能够在减小获取色彩抽取参数时的工作量的同时，提升该色彩抽取参数的表达能力。
一种获取色彩抽取参数方法装置自动光学检测设备

[发明专利]一种升降机构以及自动光学检测设备-CN202211105119.6在审
发明人：陶进;冀运景;曹明亮;邱荣殷 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电路板生产技术领域，公开了一种升降机构,所述包括:承载平台、驱动组件和配重组件，所述承载平台用于承载待升降物体；驱动组件与所述承载平台的一端连；所述配重组件包括支架、连接座、定滑轮、缆绳和配重件，所述定滑轮滑动设置于所述支架的一端，所述缆绳绕设于所述定滑轮，所述缆绳的一端与所述连接座连接，所述缆绳的另一端与配重件连接，所述连接座与所述承载平台的另一端连接。通过上述方式，本发明实施例能在升降机构向上运动的时候可以调节承载平台的受力，减轻电机负荷。
一种升降机构以及自动光学检测设备

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