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[发明专利]一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法-CN202110278434.8有效
发明人：陈盛德;陈威任;陈乐君;兰玉彬;周志艳;钱士程;廖玲君;关润洪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种植保无人机的变幅度喷施装置及作业方法，其中的喷施装置包括连接架、设置在连接架上衔接件、喷施组件、控制系统以及飞行参数监测系统，所述喷施组件转动连接在所述衔接件上，所述连接架设置在无人机的下方且与无人机的底壳连接，所述连接架上设有变幅驱动模块；所述变幅驱动模块包括驱动所述喷施组件在衔接件上摆动的偏摆驱动机构以及驱动所述衔接件沿水平方向旋转的转动驱动机构；所述喷施组件包括喷头，该喷头通过输药管与药箱连接；所述变幅驱动模块、喷施组件以及环境监测系统均与所述控制系统电连接。本发明实现农药喷施的幅度可变，以适应不同作业环境，有利于提高喷施精准度。
一种植保无人机幅度喷施装置作业方法

[发明专利]基于图像处理的获取雾滴特征参数方法-CN202310265163.1有效
发明人：兰玉彬;关润洪;陈盛德;邱幸妍;孙文昊;甘广强;陈乐君;廖玲君;赵英杰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明的目的是提供基于图像处理的获取雾滴特征参数方法，该方法包括：获取目标区域的雾滴图像；对雾滴图像进行图像预处理；根据图像预处理的结果，筛选出特征区域，计算特征区域中可匹配雾滴，并根据图像预处理的结果获取雾滴图像的雾滴个数、雾滴所占像素大小以及雾滴坐标位置；根据特征区域中可匹配雾滴的匹配计算的结果和匹配雾滴的坐标位置，计算可匹配雾滴的运动速度。本发明提供的基于图像处理的获取雾滴特征参数方法不干扰旋翼风场与雾滴运动，适用于小范围、短时间的风场喷雾特性试验。
基于图像处理获取雾滴特征参数方法

[发明专利]一种基于动态查询的植保无人机变量处方图施药装置及方法-CN202210952495.2在审
发明人：陈盛德;廖玲君;兰玉彬;关润洪;陈乐君;陈威任;赵英杰;徐小杰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态查询的植保无人机变量处方图施药装置及方法，该装置包括：处方信息处理软件系统，用于将处方文件进行预处理并解析；RTK差分GPS数据采集模块，用于获取植保无人机的经纬度和速度信息；STM32开发板，用于根据获取的信息调节水泵电机的占空比；流量信息采集模块，用于获取植保无人机的施药流速；喷施组件，用于接收STM32发送的数据并执行喷施工作；数据可视化界面，用于接收STM32发送的数据并进行数据展示。该方法为应用于上述基于动态查询的植保无人机变量处方图施药装置的施药方法。通过使用本发明，能够提高作业效率、减少农药的浪费，实现农药的精准性喷施。本发明可广泛应用于农业装备领域。
一种基于动态查询植保无人机变量处方施药装置方法

[发明专利]一种用于精准农业的建模方法及系统-CN202210671917.9在审
发明人：兰玉彬;孙文昊;陈盛德;甘广强;邱幸妍;关润洪;陈乐君;廖玲君 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于精准农业的建模方法及系统，该方法包括：基于摄影测量技术获取待测农田图片并进行三维建模，得到农田模型；获取待测农田环境数据并与农田模型进行融合，得到数字化农田模型；基于农业专家数据库对数字化农田模型进行数据分析，生成耕种指导。该系统包括：建模模块、融合模块和分析模块。通过使用本发明，能够提高解决农业生产问题的时效性。本发明作为一种用于精准农业的建模方法及系统，可广泛应用于精准农业装备研究领域。
一种用于精准农业建模方法系统

[发明专利]一种雾滴漂移数据处理系统及方法-CN202210418716.8在审
发明人：兰玉彬;孙文昊;陈盛德;甘广强;关润洪;廖玲君;邱幸妍;熊章钧 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种雾滴漂移数据处理系统及方法，涉及精准农业装备研究技术领域，包括雾滴飘移数据与环境数据采集系统、雾滴飘移数据存储系统、雾滴飘移数据分析系统、雾滴飘移数据预测系统、电源模块、触摸屏、云服务器、无线通信模块、数据可视化处理模块。本发明目的是为了改进常规飘移试验工作量大的问题，通过传感器快速获取所需要的信息，并通过使用节点多，传输稳定安全的ZigBee网络传回后端处理器进行数据处理与分析，并对雾滴飘移数据进行数据可视化模型的建立，加快了雾滴飘移数据获取的工作效率并且不易出错，还为雾滴飘移数据的预测与直观分析提供了新方案。
一种雾滴漂移数据处理系统方法

[发明专利]一种切断式单液滴发生装置-CN202210567170.2在审
发明人：兰玉彬;邱幸妍;王美美;关润洪;廖玲君;孙文昊;甘广强;钟万强;陈乐君 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种切断式单液滴发生装置，涉及流体力学技术领域，具体涉及一种切断式单液滴发生装置，包括筒体，筒体内部设置有进液结构，进液结构底部设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧远离进液结构的一侧设置有单向导通装置，单向导通装置远离第一复位弹簧的一侧设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧远离单向导通装置的一侧设置有出液结构，筒体底部固定安装有支撑板，支撑板底部固定安装有底座。本发明提出的切断式单液滴发生装置通过调整活动转盘转速控制液体通路时间，液体经针头连接管在针头处形成单液滴，并在重力作用下滴落实现单液滴释放，区别于现有技术中的驱动式控制排液存在的粒径不均匀问题，具有广泛的应用前景。
一种切断式单液滴发生装置

[发明专利]基于竞争网络的植株点云数据深度图像处理方法及系统-CN202111340543.4在审
发明人：陈盛德;赵英杰;兰玉彬;王乐乐;常坤;陈乐君;刘圣博;关润洪;廖玲君 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于竞争网络的植株点云数据深度图像处理方法及系统，方法包括：获取同步时间戳的田间植株的点云数据和二维图像；将点云数据作为距离信息，投影为灰度图像，并将灰度图像与二维图像进行匹配，得到深度图像；分别对点云数据和与之对应的深度图像进行分类和标注，组成多组成对数据样本；构建竞争网络模型，利用多组成对数据样本对竞争网络模型进行训练；利用训练好的竞争网络模型对待实施作业的田间植株点云数据的深度图像进行特征识别，确定植株需要作业的关键部位。本发明利用竞争网络模型对点云数据的深度图像进行识别，能够较好地识别植株的特征点，提高无人机的作业精度。
基于竞争网络植株数据深度图像处理方法系统

[发明专利]一种喷雾防漂移植保无人机-CN202111117803.1在审
发明人：兰玉彬;甘广强;陈盛德;孙文昊;关润洪;廖玲君;邱幸妍;钟万强 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种喷雾防漂移植保无人机，包括机体、施药喷雾装置以及防漂移装置，所述施药喷雾装置设置在机体的下方；所述防漂移装置包括前风收集器以及旋翼风收集器；所述前风收集器设置在施药喷雾装置的前方，所述前风收集器包括第一集风罩，该第一集风罩的开口朝向前方；所述旋翼风收集器包括第二集风罩，该第二集风罩设置在机体的旋翼下方；所述第一集风罩和第二集风罩之间通过导风管连通，所述导风管上设有排风口，所述排风口与所述施药喷雾装置的喷雾角度错开设置。本发明实时地对无人机飞行过程中的自然风和旋翼产生的高速风进行收集，有效避免自然风和高度风对雾滴下降的影响，防止雾滴漂移，有利于提高航空喷施的精度和雾滴的沉积效果。
一种喷雾漂移植保无人机

[实用新型]一种调孔喷嘴和植保无人机-CN202120144689.0有效
发明人：陈盛德;钱士程;兰玉彬;陈威任;陈乐君;常坤;赵英杰;廖玲君;关润洪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种调孔喷嘴，从顶部到底部依次包括上底座、下底座、集中座，所述上底座、下底座和集中座内部形成腔体，所述集中座底部设有喷口，所述集中座与所述下底座之间设有调节件，所述调节件上设有通孔，所述调节件上设有用于调节通孔的旋转组件，所述旋转组件的一端活动卡接在下底座上，所述旋转组件的另一端穿过调节件固定在所述集中座上。本实用新型在喷嘴中设置了调节喷洒量的调节件和旋转组件，在调节过程中不需要将喷嘴进行拆卸进行更换，更加简单方便。
一种喷嘴植保无人机

[发明专利]一种能够仿形喷施的植保无人机及其喷施方法-CN202110201528.5在审
发明人：陈盛德;陈威任;陈乐君;兰玉彬;钱士程;常坤;展义龙;廖玲君;关润洪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及农业设备技术领域，更具体地，涉及一种能够仿形喷施的植保无人机及其喷施方法，包括无人机，所述无人机上设有药箱、仿形装置、三维形态检测装置，所述无人机、仿形装置上均设有喷施装置，所述药箱与喷施装置相连通；所述植保无人机还包括数据处理分析装置，所述无人机、仿形装置、三维形态检测装置、喷施装置均与数据处理分析装置通信连接。本发明能够提高药液对果树作物冠层的覆盖率，还能够实现精准对靶喷施，大幅度降低漏喷率和重喷率，提高农药利用率。
一种能够喷施植保无人机及其方法

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