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[实用新型]一种可折叠弯曲的串并联混合柔性机械臂-CN202220323623.2有效
发明人：张泽;庄哲明;唐昭;戴建生;关云涛;陈芳;魏巍;李咪;张昊临;杜晓龙;常乐;王彤 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠弯曲的串并联混合柔性机械臂，包括控制箱、第一丝驱动单元、测距传感器、第二丝驱动单元、SMA驱动单元和执行器；驱动方式在传统丝驱的基础上进行了混合与改进，混合在于结合SMA驱动让机械臂两个运动状态，通过丝驱实现快速定位，通过SMA实现靠近和微调，两种运动模式的转换使其可以完成更加多样的工作，且具备较快的定位速度；改进在于丝驱动分解控制，可以在力叠加可以接受的范围内增加机械臂运动自由度。运动支链利用折纸机构实现RSR机构同样的效果，可以简化安装、减小摩擦，从而增加机构的寿命与可靠度。两种控制方案相结合，除可以自主运动外还使用坐标分区法增加了用摇杆控制机械臂的模式，实现了很好的人机交互。
一种可折叠弯曲串并联混合柔性机械

[发明专利]一种车联网中V2X设备的接入鉴权系统-CN202011043492.4有效
发明人：陈山枝;穆肇骊;王勇;关云涛;朱绍香;贾小勇 -专利权人：大唐微电子技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车联网中V2X设备的接入鉴权系统。所述系统包括：V2X设备，包括车辆身份识别VIM模块，用于利用所述VIM存储的用于唯一标识身份的车辆身份标识VID，发起接入鉴权请求，其中所述VID支持多种实现方式的认证授权机构的识别；认证授权机构AAA，用于在接收到V2X设备的接入鉴权请求后，将所述接入鉴权请求中的VID发送给VID鉴权中心；VID鉴权中心，用于利用本地存储的VID信息，验证AAA发送的VID的真实性，并根据验证结果确定是否触发AAA执行鉴权操作；其中，AAA还用于当被触发时进行鉴权操作；所述鉴权操作用于判断是否对所述V2X设备执行接入操作。
一种联网 v2x 设备接入系统

[发明专利]一种带有视频告警同步响应功能的消防检测系统-CN202310459491.5在审
发明人：冯靖涵;魏一;关云涛;于文涛;高锐 -专利权人：中国农业科学院哈尔滨兽医研究所（中国动物卫生与流行病学中心哈尔滨分中心）
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：一种带有视频告警同步响应功能的消防检测系统，涉及智能安防领域，本发明包括视频监控子系统、消防检测子系统、视频告警子系统三部分，利用视频告警子系统实现视频监控子系统与消防检测的同步响应，缩短监控人员判别火警是否真实存在的时间，优化火警处理流程，提高工作效率。视频监控子系统利用部署的摄像头提供实时监控画面；消防检测子系统利用部署的感烟探测器、感温探测器等传感器提供火警信号；视频告警子系统利用部署的同步响应告警服务、根据消防检测系统的火警信号，调出视频监控系统对应监控画面。本申请用于高精度实验室、仓库等区域的消防检测系统。
一种带有视频告警同步响应功能消防检测系统

[发明专利]一种基于GOOSE交互的铁路配电数字化分级保护方法及系统-CN202211650612.6在审
发明人： 关云涛;戴明;陈平;俞明华;蔡天智;谢成鹏;王列平 -专利权人：南京恒星自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于GOOSE交互的铁路配电数字化分级保护方法及系统，属于配电安全保护的技术领域。其中，实现分级保护方法的步骤包括：步骤1、通过GOOSE交换机构建终端保护装置局域网；步骤2、在构建的局域网中，利用终端保护装置实时监测作业过程中的电流值；步骤3、对检测到的电流值执行逻辑判断；步骤4、根据逻辑判断结果生成对应的保护方案；步骤5、执行保护方案，完成故障隔离。本发明通过设置分级保护的方式，在发生故障的时间点实现短时间内向相应开关发出分闸信号，从而，在不影响其他线路供电的情况下，有效隔离故障点，减少故障电流对一次设备的损伤。
一种基于 goose 交互铁路配电数字化分级保护方法系统

[发明专利]一种非洲猪瘟病毒基因缺失的重组减毒株及其制备方法与应用-CN202211365536.4在审
发明人：步志高;翁长江;李江南;黄丽;赵东明;陈伟业;郑君;张朝霞;何希君;张险峰;关云涛 -专利权人：中国农业科学院哈尔滨兽医研究所(中国动物卫生与流行病学中心哈尔滨分中心)
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C12N7/01 文献下载
摘要：本发明公开一种非洲猪瘟病毒基因缺失的重组减毒株及其制备方法与应用，属于兽用生物制品领域技术领域，本发明的目的是为了提供了一种构建非洲猪瘟减毒株的策略。本发明提供一种非洲猪瘟病毒基因缺失的重组减毒株，所述重组减毒株是采用基因工程手段在非洲猪瘟病毒株Pig/CN/HLJ/2018中联合缺失了H240R基因和MGF505‑7R基因编码蛋白的功能，获得了一株安全性高的减毒非洲猪瘟候选苗株。所述减毒候选疫苗株免疫猪后对猪完全致弱，且能够对Pig/CN/HLJ/2018强毒株攻毒提供100％免疫保护，可作为安全和有效的防控中国非洲猪瘟疫情的疫苗，具有极大的社会价值。
一种非洲猪瘟病毒基因缺失重组减毒株及其制备方法应用

[实用新型]一种折叠成型的机器人单胞结构及其可折展机构-CN202222538986.0有效
发明人：戴建生;关云涛;庄哲明;张泽;唐昭;秦尔可;王子辰;刘永希;古亦池 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠成型的机器人单胞结构及其可折展机构，所述机器人单胞结构，由一体结构的板材折叠而成，所述板材包括一个动平台板、一个静平台板、三个柔性铰链板以及两个襟翼板，其中：所述动平台板和静平台板均为三角形结构且尺寸相同；所述静平台板的每一个边缘上连接一个柔性铰链板，所述柔性铰链板的中心设有通孔，所述柔性铰链板上设有三条折痕线；其中一个柔性铰链板的边缘连接在所述动平台板的边缘上，两个襟翼板分别连接在所述动平台板的另外两个边缘上，折叠时两个襟翼板与相应的柔性铰链板固定连接，本实用新型可折展机构活动空间大、使用寿命长。
一种折叠成型机器人结构及其可折展机构

[外观设计]无人机（可折叠）-CN202230500786.9有效
发明人：戴建生;秦尔可;关云涛;刘新雨;贾森岐;庄哲明;张泽;赵恺;张旺;王钰钧;王子辰;刘永希 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（可折叠）。2.本外观设计产品的用途：用于裂缝、水下等复杂环境的物品抓取。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机可折叠

[发明专利]一种具有注射量快速调节功能的麻醉剂注射器-CN202210582473.1在审
发明人：王洋;柴玫;熊鹰;李昊怡;关云涛;王晓宇 -专利权人：大连医科大学附属第二医院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本发明涉及医疗麻醉技术领域，特别涉及一种具有注射量快速调节功能的麻醉剂注射器。该注射器克服了在定量抽取时需要医护人员缓慢抽取，在抽取麻醉药剂的过程中过程繁琐，错过有效的救援时间的问题。一种具有注射量快速调节功能的麻醉剂注射器，包括有支撑握把，支撑握把的左部设有换位卡放机构，换位卡放机构周向等间距设有若干组盛药机构，支撑握把上侧面的左部设有限位机构。本发明通过设置换位卡放机构，方便切换不同的麻醉药剂，避免注射不同的麻醉药剂时浪费大量时间，提高救援效率；通过设置盛药机构，减少了医护人员抽取麻醉剂的过程，提高了救援效率；通过设置限位机构，对盛药管内的麻醉剂注射量调节，避免操作繁琐导致浪费大量时间。
一种具有注射快速调节功能麻醉剂注射器

[外观设计]可折叠弯曲机械臂-CN202230071701.X有效
发明人：张泽;庄哲明;唐昭;戴建生;关云涛;陈芳;魏巍;李咪;张昊临;杜晓龙;常乐;王彤 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可折叠弯曲机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于大型设备检修。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
可折叠弯曲机械

[实用新型]一种仿生机械狗-CN202220324190.2有效
发明人： 关云涛;庄哲明;唐昭;戴建生;张泽;张昊临;姜昭君;李咪;魏巍 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机械狗，包括躯体、变形机构和腿部机构；所述躯体两侧的前部和后部对称设置4组腿部机构，所述躯体内对应每一个腿部机构设置一变形机构；本实用新型在传统机器狗的基础上进行了改进，在机器狗的髋关节处加入了一个转动自由度，由此实现了机器狗运动姿态的转变；并且在躯体内对应每一条腿部机构设置一个变形机构使每一条腿部机构可独立动作。
一种仿生机械

[外观设计]可变形机械狗-CN202230071695.8有效
发明人： 关云涛;庄哲明;唐昭;戴建生;张泽;张昊临;姜昭君;李咪;魏巍 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可变形机械狗。2.本外观设计产品的用途：用于野外复杂环境探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
变形机械

[实用新型]一种路面坑洞填补压实装置-CN202120802123.2有效
发明人：霍明飞;李圣飞;牛立顺;陈旭;王金臣;倪田超;王靖淇;关云涛 -专利权人：中建八局第四建设有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种路面坑洞填补压实装置，包括竖直的导向杆和套装于导向杆的重力锤，导向杆下端安装有承压件，承压件下端可拆卸地安装有挤压板，挤压板的尺寸与待填补坑洞尺寸匹配，重力锤能够沿导向杆自由向下滑落以冲击承压件，承压件能够将冲击力传递至挤压板。通过上述方式选用更换合适的挤压板，能保证路面坑洞填料的分层压实，利用重力锤的自由落体产生的冲击力挤压密实，使用方便快捷且受力均匀，最后一层选用大直径的挤压板，保证了表面层的平整度，有效提高路面取芯或压实度检测后坑洞的填补质量，保证路面的强度、刚度、稳定性以及平整度，从而延长路面的使用寿命。
一种路面坑洞填补实装

[发明专利]一种可折叠弯曲的串并联混合柔性机械臂-CN202210147799.1在审
发明人：戴建生;张泽;庄哲明;唐昭;关云涛;陈芳;魏巍;李咪;张昊临;杜晓龙;常乐;王彤 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠弯曲的串并联混合柔性机械臂，包括控制箱、第一丝驱动单元、测距传感器、第二丝驱动单元、SMA驱动单元和执行器；驱动方式在传统丝驱的基础上进行了混合与改进，混合在于结合SMA驱动让机械臂两个运动状态，通过丝驱实现快速定位，通过SMA实现靠近和微调，两种运动模式的转换使其可以完成更加多样的工作，且具备较快的定位速度；改进在于丝驱动分解控制，可以在力叠加可以接受的范围内增加机械臂运动自由度。运动支链利用折纸机构实现RSR机构同样的效果，可以简化安装、减小摩擦，从而增加机构的寿命与可靠度。两种控制方案相结合，除可以自主运动外还使用坐标分区法增加了用摇杆控制机械臂的模式，实现了很好的人机交互。
一种可折叠弯曲串并联混合柔性机械

[发明专利]一种仿生机械狗-CN202210148187.4在审
发明人：戴建生;关云涛;庄哲明;唐昭;张泽;张昊临;姜昭君;李咪;魏巍 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机械狗，包括躯体、变形机构和腿部机构；所述躯体两侧的前部和后部对称设置4组腿部机构，所述躯体内对应每一个腿部机构设置一变形机构；本发明在传统机器狗的基础上进行了改进，在机器狗的髋关节处加入了一个转动自由度，由此实现了机器狗运动姿态的转变；并且在躯体内对应每一条腿部机构设置一个变形机构使每一条腿部机构可独立动作。
一种仿生机械

[实用新型]一种基于网络时钟的铁路AT供电线路故障点定位系统-CN202122275235.X有效
发明人： 关云涛;许坤;马江浩 -专利权人：南京恒星自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于网络时钟的铁路AT供电线路故障点定位系统，涉及铁路AT供电线路技术领域，为解决现有AT所在不具备安装卫星钟或者卫星钟掉线的情况下，容易影响到后续故障测距的准确性的问题。所述数据系统柜的内部设置有UDP网络校时服务器以及卫星钟，所述数据系统柜的一侧设置有数据信号传输机构，且数据信号传输机构的输出端分别与UDP网络校时服务器以及卫星钟电性连接，所述UDP网络校时服务器以及卫星钟的输出端均设置有总控机，且总控机的输入端与UDP网络校时服务器以及卫星钟的输出端无线连接，所述总控机的输出端设置有云端服务器，且云端服务器与总控机双向无线连接，所述总控机的输出端与变电所校时服务器无线连接。
一种基于网络时钟铁路 at 供电线路故障定位系统

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