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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆运动规划系统与方法-CN202280014245.2在审
发明人：彼得罗·布兰迪齐;兰德尔·舒尔;康斯坦丁·萨夫琴科 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-02-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：用于操作自主车辆的系统/方法。方法包括：检测自主车辆附近的对象；确定对象的行进路径，行进路径包括多个数据点，数据点的数量等于基于对象所处的车道的几何形状而选择的给定车辆位置的数量；生成分别与数据点相关联的成本曲线，每个成本曲线表示沿着给定交叉线在特定位置处的位移成本，给定交叉线(i)穿过数据点中的相应数据点并且(ii)垂直于车道的边界线并在边界线之间延伸；确定表示成本曲线距车道中心的位移的多段线；基于多段线定义对象的预测行进路径；以及使用对象的预测行进路径来促进自主驾驶操作。
车辆运动规划系统方法

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