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[发明专利]一种随钻测量系统中惯性传感器标定方法-CN202310244950.8在审
发明人：乔美英;姚文豪;兰建义;史有强;高柯飞;杜衡;赵开东 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随钻测量系统中惯性传感器标定方法，包括通过引入Tent混沌映射产生初始种群以及自适应因子和对数函数，对传统北苍鹰优化算法进行静态改进，从而对惯性传感器进行误差参数静态标定，通过载入所述静态标定误差参数值作为初始先验知识，模拟爆炸现象，对传统北苍鹰优化算法进行动态改进，从而在随钻测量系统工作测点停钻时对惯性传感器进行误差参数动态标定和误差参数更新；本发明分别设计了惯性传感器静态标定步骤以及惯性传感器动态标定步骤，避免了惯性传感器传统方案标定的繁琐步骤，并针对传统北苍鹰优化算法提出了静态改进和动态改进，提高了误差标定的速度和精度。
一种测量系统惯性传感器标定方法

[发明专利]一种基于新息序列的模糊修正滤波方法-CN202210486408.9在审
发明人：乔美英;高翼飞;兰建义;李宛妮;姚文豪;贺子盎 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于新息序列的模糊修正滤波方法，包括：获取滤波的新息序列，计算滤波新息序列马氏距离；设置起始门限、鲁棒修正边界和自适应修正边界；设置鲁棒修正隶属度函数、自适应修正隶属度函数和模糊修正准则；对滤波执行相应的模糊修正；设置鲁棒因子对滤波进行鲁棒修正；设置自适应修正因子对滤波进行自适应修正；设置自适应修正因子和鲁棒因子对滤波进行鲁棒自适应修正；本发明提供的基于新息序列的模糊修正滤波方法，能够兼顾滤波鲁棒性和自适应性，提高滤波算法的性能。
一种基于序列模糊修正滤波方法

[发明专利]一种基于马氏距离IDTW的岩层分类方法-CN201810537852.2有效
发明人：乔美英;刘宇翔;兰建义;陶慧;闫书豪;王波 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于马氏距离IDTW的岩层分类方法，步骤是：S1、获取岩层数据，并将第一次获取的岩层数据作为训练样本数据；S2、通过聚类确定训练样本类别；S3、继续提取最新岩层数据，并将之作为待分类的测试样本数据；S4、使用基于马氏距离IDTW方法，计算出待分类的测试样本数据与已确定类别的训练样本数据之间的距离；S5、计算待分类的测试样本和每个训练样本的距离，分类；S6、完成。本发明首先获取岩层训练数据及测试数据，然后采用基于马氏距离IDTW距离对岩层数据样本进行相似性度量，排除样本属性之间的相关性以及时间序列数据偏移的影响，最后结合最近邻(1‑NN)分类算法对岩层数据进行分类，实现对地下的地质结构及成分的空间分布的判定。
一种基于距离 idtw 岩层分类方法

[发明专利]一种用于IMU系统的姿态自适应校正方法-CN202110073075.2在审
发明人：乔美英;许城宽;高翼飞;兰建义;陶慧;史建柯;李宛妮;赵岩 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于IMU系统的姿态自适应校正方法，包括：获取系统姿态的状态方程、加速度计量测方程和磁强计量测方程；获取系统状态方程的2n+1个采样点、加速度计和磁强计量测方程的n+2个采样点；将获取的采样点对应输入系统的状态方程，加速度计量测方程和磁强计量测方程，进行状态预测；根据状态预测值获取量测预测残差；根据量测预测残差获取加速度计自适应校正因子和磁强计自适应校正因子判断自适应校正因子之间的大小对系统姿态进行自适应校正。本发明所述的用于IMU系统的姿态自适应校正方法具有计算效率高，精确等特点，可广泛应用于姿态参数估计领域。
一种用于 imu 系统姿态自适应校正方法

[发明专利]一种钻头振动信号在线虚拟测试方法及其系统-CN201811295029.1有效
发明人：乔美英;闫书豪;兰建义;王波;陶慧;许城宽;汤夏夏 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻头振动信号在线虚拟测试方法及其系统，方法的步骤是：S1、传感器采集被测钻头的振动信号并上传信号调理模块；S2、信号调理模块与数据采集卡对振动信号进行预处理；S3、数据采集卡将信号上传至计算处理中心，对振动信号进行数据格式转化；S4：计算处理中心利用VMD‑TEO能量熵算法对输入数据进行特征提取，利用GA‑SVM算法分类，判断钻头的运行状态；S5：当钻头出现故障时，控制系统发出指令，使钻头停止运行。其系统包括压电加速度传感器、信号调理模块、数据采集卡、计算处理中心；压电加速度传感器采集被测钻头钻柱的振动信号并上传信号调理模块，信号调理模块与数据采集卡对信号预处理，并通过串口通信模块上传计算处理中心。
一种钻头振动信号在线虚拟测试方法及其系统

[实用新型]一种用于道路施工中的二氧化碳保护焊-CN201820128619.4有效
发明人：贺月民;兰建义;杨志军;张政华;李云涛;申铁军 -专利权人：山西路桥建设集团有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于道路施工中的二氧化碳保护焊，大大降低了成本，提高了工作效率；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于道路施工中的二氧化碳保护焊，包括焊枪和焊丝架，所述焊丝架上设置有焊丝辊，所述焊丝辊上缠绕设置有焊丝，所述焊丝经张紧轮、送丝机构输送到焊枪上，所述焊丝架上设置有二氧化碳气瓶，所述二氧化碳气瓶通过二氧化碳管路连接在焊枪上；本实用新型可广泛应用于道路施工领域。
焊丝道路施工二氧化碳保护焊本实用新型焊枪焊丝架二氧化碳气瓶二氧化碳管路工作效率送丝机构张紧轮缠绕应用

[实用新型]一种超净排放氨法脱硫除尘装置-CN201820162971.X有效
发明人：马洪玺;何双荣;白丽青;冒兰军;兰建义 -专利权人：上海蓝科石化环保科技股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超净排放氨法脱硫除尘装置，装置包括：除尘器和洗涤塔，洗涤塔中从下到上依次设有一级喷淋层、文丘里管引流组件、二级喷淋层、高效除雾器，一级循环泵将洗涤塔的塔釜循环液输送至一级喷淋层；文丘里管引流组件包括一接液盘及多个固定于接液盘上的文丘里引流管，接液盘收集二级喷淋层喷淋的喷淋液，接液盘与二级喷淋层之间具有用于烟气停留的空间，二级循环泵将接液盘收集的循环液输送至二级喷淋层中；一氨供给器向洗涤塔的塔釜循环液中输送液氨或氨水；一氧化气体供给器用于向所述洗涤塔的塔釜循环液中输送氧化空气。本实用新型的脱硫除尘装置结构简单，投资少，耗能少，容易控制，脱硫除尘效果好。
接液盘洗涤塔喷淋层循环液塔釜本实用新型一级喷淋层氨法脱硫除尘装置文丘里管引流组件脱硫除尘效果脱硫除尘装置氧化气体供给氨水二级循环泵高效除雾器一级循环泵氧化空气除尘器供给器喷淋液输送液文丘里引流管排放耗能喷淋烟气停留投资

[发明专利]一种超净排放氨法脱硫除尘装置及方法-CN201810094092.2在审
发明人：马洪玺;冒兰军;何双荣;兰建义;白丽青 -专利权人：上海蓝科石化环保科技股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种超净排放氨法脱硫除尘装置及方法，装置包括：除尘器和洗涤塔，洗涤塔中从下到上依次设有一级喷淋层、文丘里管引流组件、二级喷淋层、高效除雾器，一级循环泵将洗涤塔的塔釜循环液输送至一级喷淋层；文丘里管引流组件包括一接液盘及多个固定于接液盘上的文丘里引流管，接液盘收集二级喷淋层喷淋的喷淋液，接液盘与二级喷淋层之间具有用于烟气停留的空间，二级循环泵将接液盘收集的循环液输送至二级喷淋层中；一氨供给器向洗涤塔的塔釜循环液中输送液氨或氨水；一氧化气体供给器用于向所述洗涤塔的塔釜循环液中输送氧化空气。本发明的脱硫除尘装置结构简单，投资少，耗能少，容易控制，脱硫除尘效果好。
一种排放脱硫除尘装置方法

[实用新型]一种简支端滑动支座梁底预埋钢板托架-CN201520012840.X有效
发明人：刘刚;兰建义;贾昌栋;郭美君;李剑;郭宾;张政华 -专利权人：山西路桥建设集团有限公司
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种简支端滑动支座梁底预埋钢板托架，在简支梁滑动支座底座留有预留槽，对其进行水泥抹面硬化，嵌入1cm厚的X型钢板托架，X型钢板托架四角嵌入预留槽内；在装置四角设置可调整螺丝，使可调整螺丝穿过锥形孔，与X型钢板托架焊接固定。本实用新型结构简单，操作方便，有效解决了简支端梁底预埋钢板标高难控制的问题，缩短了施工周期，提高了施工质量。
一种简支端滑动支座梁底预埋钢板托架

[发明专利]一种厂房内设施布局多目标优化方法-CN201110193101.1无效
发明人：曾强;沈玲;兰建义;熊德国;潘启东;张进春;陈魁奎;王永建;李发权;段玉玲 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种厂房内设施布局多目标优化方法，包括：步骤S1，对厂房内设施布局区域划分作业单元并取得相关原始参数；步骤S2，根据步骤S1所述原始参数获得作业单元之间的物流关系参数和非物流关系参数；步骤S3，建立设施布局多目标优化模型；步骤S4，以NSGA II算法对所述多目标优化模型求解，获得作为设施布局优化方案集合的Pareto解集。本发明解决了对厂房建筑内的设施进行多目标优化布局的技术问题，具有布局效率高、操作可视化程度高、优化效果好、使用成本低、普及性强的优点。
一种厂房设施布局多目标优化方法

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