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[发明专利]一种电容式柔性触觉传感器的多维力解耦方法-CN202310553387.2在审
发明人：朱银龙;公维壮;沈宏骏;习爽;王旭 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容式柔性触觉传感器的多维力解耦方法，通过实验测定柔性触觉传感器的任意力和电容输出之间对应曲线，分析其在各方向的耦合情况，得到其耦合因子矩阵，构建柔性触觉传感器受任意力和电容输出之间的关系表达式，通过梯度下降法求得解耦矩阵，并利用Adam优化算法进行优化，将其应用于一种基于微圆柱形结构的电容式柔性触觉传感器中，从而实现对三维力的准确检测。本发明具有解耦速度快，从实际模型出发解耦精度高等优点。
一种电容柔性触觉传感器多维力解耦方法

[发明专利]桃子去核切块一体机及方法-CN201910562196.6有效
发明人： 公维壮;程联军;李永鑫;孙兴富;李国政;赵端正 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本发明公开了桃子去核切块一体机及方法，它解决了现有技术中桃子的深加工工作存在物力人力浪费较大的问题，具有效率高，能有效实现量产的有益效果，其方案如下：桃子去核切块一体机，包括机架；初步传送机构，初步传送机构包括至少一根通过机架支撑的传送轴，传送轴能实现转动，每一传送轴设有多个分离片；用于对单个桃子进行限位的定位模具，设于初步传送机构的下方并通过机架固定，定位模具能够实现循环往复运动；去核机构，设于定位模具的上方，且去核机构能够实现上下运动，以对定位模具内的桃子进行去核；切块机构，固定于机架，且设于定位模具的一侧，切块机构包括切块传送件和设于切块传送件上方的切块刀具，切块刀具能够实现上下运动。
桃子切块一体机方法