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[发明专利]一种智能施肥机器人-CN202010977564.6有效
发明人：金志平;杨德斌;田野;党亚兵 -专利权人：湖北省机电研究设计院股份公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种智能施肥机器人，属于农用机械技术领域。包括底盘、行进机构和施肥机构。其中，行进机构包括驱动电机和两个履带驱动组件，履带驱动组件包括履带和多个传动轮，履带绕接在多个传动轮上，底盘上具有安装面，驱动电机固定连接在安装面上且分别与两个履带驱动组件中的至少一个传动轮传动连接。施肥机构包括肥料箱、注肥管、伸缩臂和定位装置，定位装置包括两个滑动杆和滑轨，滑轨与伸缩臂的另一端垂直连接，两个滑动杆的一端分别通过滑动电机与滑轨滑动连接，两个滑动杆的另一端均连接有犁头，注肥管包括主管和两个与主管连通的支管，主管与肥料箱连通，两个支管连接在犁头的末端。该智能施肥机器人能够提高施肥效率。
一种智能施肥机器人

[发明专利]一种存取机器人-CN202010986007.0有效
发明人：王韬;吴国安;冯晟;吴杰;党亚兵;王磊 -专利权人：湖北省机电研究设计院股份公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种存取机器人，包括：架体；承载台，设于所述架体，所述承载台包括承载面，所述承载台具有相对布置的第一侧以及第二侧，待存取的工装沿由所述第一侧指向所述第二侧的方向推入所述承载台；滚动组件，设于所述承载面，所述滚动组件配置成与所述工装产生滚动摩擦，以使所述工装在平行于所述承载面的平面内滑动至所述承载台上；限位组件，包括第一止档部以及第二止档部，且所述第二止档部包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端具有伸长至所述承载面上方以止档所述工装的伸缩行程；其中，所述伸缩杆以及所述第一止档部用于抵接所述工装的相对的两侧，以对所述工装进行限位。本申请中的存取机器人可以方便快捷的定位工装。
一种存取机器人

[发明专利]一种轮毂贴膜机的撕膜机构、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统-CN202011075566.2有效
发明人：程世宏;吴国安;姚旺;邱欣华;王韬;陈晓博;党亚兵;尹博一 -专利权人：湖北机电院装备制造有限责任公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种轮毂贴膜机的撕膜机构、轮毂贴膜机和轮毂贴膜系统，属于汽车保养技术领域。包括升降组件、吸膜组件和探测组件，吸膜组件与升降组件连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，吸膜组件包括吸盘。探测组件与升降组件连接，被配置为可在竖直方向上进行升降，探测组件包括位于下端的第一探测头，第一探测头被配置为通过感测其与轮毂保护膜之间的压力从而控制升降组件的升降。在竖直方向上第一探测头高于吸盘的底端，且与吸盘的底端呈预设距离，使得吸盘吸取轮毂保护膜时第一探测头与轮毂保护膜抵接，从而控制吸盘对于轮毂保护膜之间的压力。该撕膜机构能够在实现自动对汽车车轮的轮毂进行贴膜操作，提高轮毂贴膜机中吸盘的使用寿命。
一种轮毂贴膜机机构系统

[实用新型]一种轮毂贴膜机的配料机构及轮毂贴膜机-CN202022235757.2有效
发明人： 党亚兵;程世宏;田野;吴杰;刘书婷;郭峻;尹博一 -专利权人：湖北机电院装备制造有限责任公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮毂贴膜机的配料机构及轮毂贴膜机，包括：配料台，用于承载装有轮毂膜的盘体；升降台，设置于所述配料台的下游位置，所述升降台包括多个承载机构，各所述承载机构竖向排列布置，每个所述承载机构均用于承载一个所述盘体，各所述承载机构均配置成具有上下移动至配料位置的升降行程；其中，位于所述配料台上的所述盘体可被横向推动至位于所述配料位置的所述承载机构，并由位于所述配料位置的所述承载机构进行承载。该配料机构方便了对轮毂膜进行配料以及送料。
一种轮毂贴膜机配料机构

[实用新型]一种存取机器人的存取架及存取机器人-CN202022054883.8有效
发明人：尹博一;党亚兵;王韬;崔成法;陈晓博;王磊 -专利权人：湖北机电院装备制造有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种存取机器人的存取架及存取机器人，包括：第一支架结构，包括多个存放工装的放置位置；第二支架结构，包括多个存放工装的放置位置，第二支架结构与第一支架结构相对设置；存取臂，设置于第一支架结构以及第二支架结构之间，存取臂包括驱动导轨以及运动台，驱动导轨与运动台连接，并配置成可驱动运动台在竖直方向以及水平方向移动；其中，运动台具有用于承载工装的滑动支臂，滑动支臂配置成可朝第一支架结构的方向或朝第二支架结构的方向滑动。通过利用一个存取臂来向位于两侧的第一支架结构以及第二支架结构上存放工装，一方面可以使得存取臂仅需较小范围的移动即可存取更多的工装，另一方面存取架的占用空间也更小。
一种存取机器人

[实用新型]一种用于高压电池装配设备的举升机构-CN202022037461.X有效
发明人：王磊;吴国安;姚旺;邱欣华;郭峻;方崇伟;党亚兵;周典稳 -专利权人：湖北省机电研究设计院股份公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于高压电池装配设备的举升机构，属于机械加工技术领域。该举升机构包括底座、支撑板和举升组件。其中底座包括底板和多组滚轮，每组滚轮包括分别设置在底板的相对两侧边的两个滚轮，支撑板上具有与高压电池相匹配的安装孔，举升组件位于底座和支撑板之间，举升组件包括驱动装置、多根第一连杆和多根第一连杆一一对应的多根第二连杆，驱动装置位于底座上，驱动装置用于驱动第一转轴转动。该举升机构可以降低对高压电池工件进行举升时所受到的应力，提高使用寿命。
一种用于高压电池装配设备举升机

[实用新型]一种贴膜组件以及汽车轮毂贴膜机-CN202022234300.X有效
发明人：吴国安;崔成法;邱欣华;王韬;冯晟;廖钊;龚新国;党亚兵 -专利权人：湖北机电院装备制造有限责任公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及贴膜设备技术领域，公开了一种贴膜组件以及汽车轮毂贴膜机。本实用新型中包括旋转伸缩台，旋转伸缩台包括旋转部和伸缩部，伸缩部与旋转部可旋转地连接；抓取装置，抓取装置包括转接件和两个抓取手；贴膜装置，贴膜装置包括进给台和贴膜板，进给台与转接件固定连接，进给台与贴膜板可伸缩地连接，以使进给台带动贴膜板做进给和退回运动，贴膜板的周缘设有移动杆，移动杆与贴膜板可移动的连接，移动杆沿贴膜板背离进给台的表面做平移运动。本实用新型实施例提供的贴膜组件，可以解决汽车轮毂贴膜机中的贴模装置在使用过程中黏贴层周缘区域容易出现褶皱或者未贴牢从而出现翻边脱落的问题。
一种组件以及汽车轮毂贴膜机

[实用新型]一种轮毂贴膜机的送料机构及轮毂贴膜机-CN202022235729.0有效
发明人：田野;姚旺;胡晓峰;吴杰;王韬;党亚兵;王磊 -专利权人：湖北省机电研究设计院股份公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮毂贴膜机的送料机构及轮毂贴膜机，包括多个放料台，多个放料台由上至下依次设置；升降装置，升降装置包括升降机构和固定支架，升降机构设置于固定支架上，多个放料台均连接升降机构，以使得多个放料台均具有相对于固定支架进行升降的行程；多个放料盘，多个放料盘均分别用于放置层叠设置的轮毂保护膜，每个放料台均用于放置一个放料盘；其中，放料台配置成能够滑入或滑出放料台，本申请解决传统的进料方式采用人工进料，工作效率太低，现有的进料装置进料单一，只能补充单一大小的轮辋膜，适用性太低，在需要对不同大小的轮辋进行贴膜的过程中需要更换对应的进料装置，降低工作效率的问题。
一种轮毂贴膜机机构

[发明专利]一种轮毂贴膜机的配料机构及轮毂贴膜机-CN202011074832.X在审
发明人： 党亚兵;程世宏;田野;吴杰;刘书婷;郭峻;尹博一 -专利权人：湖北机电院装备制造有限责任公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮毂贴膜机的配料机构及轮毂贴膜机，包括：配料台，用于承载装有轮毂膜的盘体；升降台，设置于所述配料台的下游位置，所述升降台包括多个承载机构，各所述承载机构竖向排列布置，每个所述承载机构均用于承载一个所述盘体，各所述承载机构均配置成具有上下移动至配料位置的升降行程；其中，位于所述配料台上的所述盘体可被横向推动至位于所述配料位置的所述承载机构，并由位于所述配料位置的所述承载机构进行承载。该配料机构方便了对轮毂膜进行配料以及送料。
一种轮毂贴膜机配料机构

[发明专利]一种贴膜组件以及汽车轮毂贴膜机-CN202011074839.1在审
发明人：吴国安;崔成法;邱欣华;王韬;冯晟;廖钊;龚新国;党亚兵 -专利权人：湖北机电院装备制造有限责任公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及贴膜设备技术领域，公开了一种贴膜组件以及汽车轮毂贴膜机。本发明中包括旋转伸缩台，旋转伸缩台包括旋转部和伸缩部，伸缩部与旋转部可旋转地连接；抓取装置，抓取装置包括转接件和两个抓取手；贴膜装置，贴膜装置包括进给台和贴膜板，进给台与转接件固定连接，进给台与贴膜板可伸缩地连接，以使进给台带动贴膜板做进给和退回运动，贴膜板的周缘设有移动杆，移动杆与贴膜板可移动的连接，移动杆沿贴膜板背离进给台的表面做平移运动。本发明实施例提供的贴膜组件以及汽车轮毂贴膜机，可以解决汽车轮毂贴膜机中的贴模装置在使用过程中黏贴层周缘区域容易出现褶皱或者未贴牢从而出现翻边脱落的问题。
一种组件以及汽车轮毂贴膜机

[发明专利]一种轮毂贴膜机的送料机构及轮毂贴膜机-CN202011075559.2在审
发明人：田野;姚旺;胡晓峰;吴杰;王韬;党亚兵;王磊 -专利权人：湖北省机电研究设计院股份公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮毂贴膜机的送料机构及轮毂贴膜机，包括多个放料台，多个放料台由上至下依次设置；升降装置，升降装置包括升降机构和固定支架，升降机构设置于固定支架上，多个放料台均连接升降机构，以使得多个放料台均具有相对于固定支架进行升降的行程；多个放料盘，多个放料盘均分别用于放置层叠设置的轮毂保护膜，每个放料台均用于放置一个放料盘；其中，放料台配置成能够滑入或滑出放料台，本申请解决传统的进料方式采用人工进料，工作效率太低，现有的进料装置进料单一，只能补充单一大小的轮辋膜，适用性太低，在需要对不同大小的轮辋进行贴膜的过程中需要更换对应的进料装置，降低工作效率的问题。
一种轮毂贴膜机机构

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