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[实用新型]监测控制组件以及玻璃幕墙监测装置-CN202221148437.6有效
发明人：周朴勤;方俊永;刘军良 -专利权人： 光阱（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种监测控制组件以及玻璃幕墙监测装置，所述监测控制组件包括激光器、至少一个第一相机和至少一个第二相机，所述激光器被配置为用于朝向目标对象投射激光光束，在目标对象上形成反射光斑，所述第一相机为彩色相机，所述第一相机被配置为用于获取所述反射光斑，所述第二相机为单色相机，所述第一相机被配置为用于获取所述反射光斑。上述监测控制组件以及玻璃幕墙监测装置中，第一相机或第二相机获取到反射光斑的光斑信息后，便可以将获取的两种光斑信息传送给相应的信息处理系统中进行处理，利用获取的光斑信息分析幕墙钢化玻璃的自爆风险和开裂风险，形成分析处理结果，从而实现对幕墙钢化玻璃的实时监测。
监测控制组件以及玻璃幕墙装置

[发明专利]扫描路径的生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211232989.X在审
发明人：方俊永;王潇;张晓红;刘军良;周朴勤 -专利权人： 光阱（北京）科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫描路径的生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取针对玻璃幕墙采集的幕墙玻璃图像；其中，幕墙玻璃图像中包括幕墙玻璃和激光光斑；在幕墙玻璃图像中，获取激光光斑的光斑中心位置，以及获取幕墙玻璃的玻璃中心位置；根据光斑中心位置与玻璃中心位置之间的接近度，确定幕墙玻璃的扫描点位置；根据幕墙玻璃的扫描点位置，生成玻璃幕墙的扫描路径。可以理解，本方法是基于光斑中心位置与玻璃中心位置之间的接近度来确定幕墙玻璃的扫描点位置，如此可保证光斑扫描的位置位于玻璃中心附近，避免因扫描位置位于幕墙玻璃的玻璃框架上而采集到无效的扫描信息，因此节省了扫描所需的运算资源。
扫描路径生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]玻璃幕墙监测器以及玻璃幕墙监测装置-CN202210466427.5在审
发明人：周朴勤;方俊永;刘军良 -专利权人： 光阱（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃幕墙监测器以及玻璃幕墙监测装置，玻璃幕墙监测器包括激光器、第一相机和第二相机，激光器被配置为用于朝向目标对象投射激光光束，在目标对象上形成反射光斑；第一相机具有第一焦距，第一相机被配置为用于获取反射光斑；第二相机具有第二焦距，第一焦距与第二焦距不同，第二相机被配置为用于获取反射光斑。激光器能够朝向幕墙钢化玻璃投射激光光束，然后在幕墙钢化玻璃上形成反射光斑，第一相机或第二相机获取到反射光斑的光斑信息后，便可以将获取的光斑信息传送给相应的信息处理系统中进行处理，利用获取的光斑信息分析幕墙钢化玻璃的自爆风险和开裂风险，形成分析处理结果，从而实现对幕墙钢化玻璃的实时监测。
玻璃幕墙监测器以及监测装置

[发明专利]幕墙玻璃爆裂主动监控方法-CN202010007491.8有效
发明人：盛广济 -专利权人： 光阱（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供一种幕墙玻璃爆裂主动监控方法，扫描器向幕墙外立面发射光束，在幕墙玻璃上形成光斑；识别器跟随所述扫描器同步移动，实时采集被所述光束照射到的幕墙玻璃的图像；当识别器采集的图像中所述光斑异常变化时，记录并上报数据；监控单元按特定移动策略对整个所述幕墙外立面进行扫描；本发明所提供的幕墙玻璃爆裂主动监控方法无需对高层建筑的结构进行改造，成本低廉、装配速度快；能够对幕墙玻璃的状态进行全面、智能、自动化的监控，具有识别率高、稳定性强、可靠性高、抗干扰能力强等诸多优势，且兼顾用户隐私；有效弥补技术领域空白，有效提高高层建筑的安全性。
幕墙玻璃爆裂主动监控方法

[实用新型]玻璃幕墙监测器以及玻璃幕墙监测装置-CN202221022590.4有效
发明人：周朴勤;方俊永;刘军良 -专利权人： 光阱（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃幕墙监测器以及玻璃幕墙监测装置，玻璃幕墙监测器包括激光器、第一相机和第二相机，激光器被配置为用于朝向目标对象投射激光光束，在目标对象上形成反射光斑；第一相机具有第一焦距，第一相机被配置为用于获取反射光斑；第二相机具有第二焦距，第一焦距与第二焦距不同，第二相机被配置为用于获取反射光斑。激光器能够朝向幕墙钢化玻璃投射激光光束，然后在幕墙钢化玻璃上形成反射光斑，第一相机或第二相机获取到反射光斑的光斑信息后，便可以将获取的光斑信息传送给相应的信息处理系统中进行处理，利用获取的光斑信息分析幕墙钢化玻璃的自爆风险和开裂风险，形成分析处理结果，从而实现对幕墙钢化玻璃的实时监测。
玻璃幕墙监测器以及监测装置

[实用新型]装配支撑框架以及玻璃幕墙监测器-CN202221024367.3有效
发明人：周朴勤;方俊永;刘军良 -专利权人： 光阱（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配支撑框架以及玻璃幕墙监测器，装配支撑框架包括保护外壳、激光器固定框、第一相机固定框、第二相机固定框和连接臂，保护外壳具有装配空腔，保护外壳上开设有激光器对位孔、第一相机对位孔和第二相机对位孔，激光器固定框具有激光器装配基准线，第一相机固定框具有第一装配基准线，第一装配基准线与第一相机对位孔的轴线重合，第一装配基准线平行于激光器装配基准线，第二相机固定框具有第二装配基准线，第二装配基准线平行于激光器装配基准线，激光器固定框、第一相机固定框和第二相机固定框通过连接臂相对固定连接，保证了激光器、第一相机和第二相机之间的装配平行度，结构简单、重量低，平行度稳定效果明显。
装配支撑框架以及玻璃幕墙监测器

[实用新型]转向控制座以及玻璃幕墙监测装置-CN202221146282.2有效
发明人：周朴勤;方俊永;刘军良 -专利权人： 光阱（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向控制座以及玻璃幕墙监测装置，转向控制座包括固定基座、转动基座和转动限位结构，转动基座活动装配在固定基座上，转动基座上设置有转动装配空间，用于转动装配监测控制组件，转动限位结构设置在固定基座和转动基座之间，转动基座通过转动限位结构相对于固定基座定轴转动。转动基座留有转动装配空间后，可以利用转动装配空间将监测控制组件转动装配在其内，监测控制组件转动的两个方向，使监测控制组件在二维平面内实现扫描，转动基座相对于固定基座的转动装配，由于受到了转动限位结构的转动限制，转动基座相对于固定基座的转动装配为定轴转动，能够在水平方向上实现稳定扫描。
转向控制以及玻璃幕墙监测装置

[实用新型]安装框架以及监测控制组件-CN202221148443.1有效
发明人：周朴勤;方俊永;刘军良 -专利权人： 光阱（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安装框架以及监测控制组件，安装框架包括基础架激光器固定框和激光器背板之间连接有激光器固定臂，相机固定框具有第一相机固定孔和第二相机固定孔，第一焦距调节机构包括多个第一调节齿轮套，第二焦距调节机构包括多个第二调节齿轮套。激光器的前部和后部分别利用激光器固定框和激光器背板作为固定支撑，第一相机的前部固定在第一相机固定孔内，第一相机的后部利用第一焦距调节机构的多个第一调节齿轮套进行套接固定，第二相机的前部固定在第二相机固定孔内，第二相机的后部利用第二焦距调节机构的多个第二调节齿轮套进行套接固定，因此可以使激光器、第一相机和第二相机的装配保持在足够的装配水平度上。
安装框架以及监测控制组件

[实用新型]转向控制座以及玻璃幕墙监测装置-CN202221024393.6有效
发明人：周朴勤;方俊永;刘军良 -专利权人： 光阱（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向控制座以及玻璃幕墙监测装置，转向控制座包括固定基座和转动基座，固定基座设置有第一驱动器件，第一驱动器件具有第一驱动基准轴线，第一驱动器件的驱动端与转动基座驱动连接，转动基座上设置有转动装配空间，转动基座设置有第二驱动器件，第二驱动器件具有第二驱动基准轴线，第二驱动器件的驱动端用于驱动连接玻璃幕墙监测器。第一驱动基准轴线和第二驱动基准轴线的两个方向使玻璃幕墙监测器在二维平面内扫描，转动装配空间的结构形状可以根据玻璃幕墙监测器的具体结构相应设置，不仅能够使整体结构更为紧凑，而且也能够通过结构形状的匹配使玻璃幕墙监测器与转动基座之间的装配结构更为稳固。
转向控制以及玻璃幕墙监测装置

[发明专利]安装框架以及监测控制组件-CN202210521531.X在审
发明人：周朴勤;方俊永;刘军良 -专利权人： 光阱（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种安装框架以及监测控制组件，安装框架包括基础架激光器固定框和激光器背板之间连接有激光器固定臂，相机固定框具有第一相机固定孔和第二相机固定孔，第一焦距调节机构包括多个第一调节齿轮套，第二焦距调节机构包括多个第二调节齿轮套。激光器的前部和后部分别利用激光器固定框和激光器背板作为固定支撑，第一相机的前部固定在第一相机固定孔内，第一相机的后部利用第一焦距调节机构的多个第一调节齿轮套进行套接固定，第二相机的前部固定在第二相机固定孔内，第二相机的后部利用第二焦距调节机构的多个第二调节齿轮套进行套接固定，因此可以使激光器、第一相机和第二相机的装配保持在足够的装配水平度上。
安装框架以及监测控制组件

[发明专利]装配支撑框架以及玻璃幕墙监测器-CN202210468019.3在审
发明人：周朴勤;方俊永;刘军良 -专利权人： 光阱（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配支撑框架以及玻璃幕墙监测器，装配支撑框架包括保护外壳、激光器固定框、第一相机固定框、第二相机固定框和连接臂，保护外壳具有装配空腔，保护外壳上开设有激光器对位孔、第一相机对位孔和第二相机对位孔，激光器固定框具有激光器装配基准线，第一相机固定框具有第一装配基准线，第一装配基准线与第一相机对位孔的轴线重合，第一装配基准线平行于激光器装配基准线，第二相机固定框具有第二装配基准线，第二装配基准线平行于激光器装配基准线，激光器固定框、第一相机固定框和第二相机固定框通过连接臂相对固定连接，保证了激光器、第一相机和第二相机之间的装配平行度，结构简单、重量低，平行度稳定效果明显。
装配支撑框架以及玻璃幕墙监测器

[发明专利]转向控制座以及玻璃幕墙监测装置-CN202210468022.5在审
发明人：周朴勤;方俊永;刘军良 -专利权人： 光阱（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向控制座以及玻璃幕墙监测装置，转向控制座包括固定基座和转动基座，固定基座设置有第一驱动器件，第一驱动器件具有第一驱动基准轴线，第一驱动器件的驱动端与转动基座驱动连接，转动基座上设置有转动装配空间，转动基座设置有第二驱动器件，第二驱动器件具有第二驱动基准轴线，第二驱动器件的驱动端用于驱动连接玻璃幕墙监测器。第一驱动基准轴线和第二驱动基准轴线的两个方向使玻璃幕墙监测器在二维平面内扫描，转动装配空间的结构形状可以根据玻璃幕墙监测器的具体结构相应设置，不仅能够使整体结构更为紧凑，而且也能够通过结构形状的匹配使玻璃幕墙监测器与转动基座之间的装配结构更为稳固。
转向控制以及玻璃幕墙监测装置

[发明专利]转向控制座以及玻璃幕墙监测装置-CN202210520398.6在审
发明人：周朴勤;方俊永;刘军良 -专利权人： 光阱（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向控制座以及玻璃幕墙监测装置，转向控制座包括固定基座、转动基座和转动限位结构，转动基座活动装配在固定基座上，转动基座上设置有转动装配空间，用于转动装配监测控制组件，转动限位结构设置在固定基座和转动基座之间，转动基座通过转动限位结构相对于固定基座定轴转动。转动基座留有转动装配空间后，可以利用转动装配空间将监测控制组件转动装配在其内，监测控制组件转动的两个方向，使监测控制组件在二维平面内实现扫描，转动基座相对于固定基座的转动装配，由于受到了转动限位结构的转动限制，转动基座相对于固定基座的转动装配为定轴转动，能够在水平方向上实现稳定扫描。
转向控制以及玻璃幕墙监测装置

[发明专利]监测控制组件以及玻璃幕墙监测装置-CN202210521522.0在审
发明人：周朴勤;方俊永;刘军良 -专利权人： 光阱（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明涉及一种监测控制组件以及玻璃幕墙监测装置，所述监测控制组件包括激光器、至少一个第一相机和至少一个第二相机，所述激光器被配置为用于朝向目标对象投射激光光束，在目标对象上形成反射光斑，所述第一相机为彩色相机，所述第一相机被配置为用于获取所述反射光斑，所述第二相机为单色相机，所述第一相机被配置为用于获取所述反射光斑。上述监测控制组件以及玻璃幕墙监测装置中，第一相机或第二相机获取到反射光斑的光斑信息后，便可以将获取的两种光斑信息传送给相应的信息处理系统中进行处理，利用获取的光斑信息分析幕墙钢化玻璃的自爆风险和开裂风险，形成分析处理结果，从而实现对幕墙钢化玻璃的实时监测。
监测控制组件以及玻璃幕墙装置

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