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[发明专利]一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备及方法-CN201910100772.5有效
发明人：王平江;余凌波;元波;陈达伟;黄成;陈子和;邓少丰;张顺林;连志军;张锴 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;华中科技大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备，包括传送带装置、视觉装置、机械手装置以及控制系统；本发明还提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶方法，包括以下设备调试、获取图像、图像处理、获取测量坐标、提取轨迹点位、坐标变换和喷胶动作等步骤；本发明的设备及方法采用单目相机代替现有的双面视觉系统，成本相对较低，且结合了三维视觉测量检测速度快和机器人喷胶效率高、通用性强的优点，对任意鞋码尺寸、鞋形轮廓，都可以快速完成施胶工作，其施胶质量符合制鞋工艺的要求，节省了人工，降低了工人劳动强度及化学粘接剂对人体可能产生的损害。
一种基于目视鞋底设备方法

[发明专利]一种鞋类智能工艺自动化流水线-CN202010027505.2有效
发明人：张晓龙;陈达伟;苏鸿波;王宝辉;黄全杰;杜天福;元波 -专利权人：泉州冰点科技有限公司;茂泰（福建）新材料科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站、双工位工作站、外部输送带、上料台，扫描识别站与双工位工作站两侧均通过外部输送带连接配合，扫描识别站主要由防护外罩、机架、内部输送带、扫描台、阻挡定位装置、双相机扫描装置、快拆夹具、单向推拉装置、摆臂阻挡器组成，本发明通过根据扫描识别台识别产品标号信息后，使产品进入相对应工序的双工位工作台内，根据加工需求分配不同工作站内，可进行串联模式以及并联模式的选择，并联模式能够更有效的对产品进行分配加工，提高产品的加工速度，避免待加工产品在后端闲置，影响到生产效率，使产品处于未闲置状态，缩短生产周期，提高生产量。
一种鞋类智能工艺自动化流水线

[发明专利]三维相机和三维激光联合标定方法及系统-CN202110322492.6在审
发明人：雷浩浩;李振汉;陈达伟;张晓龙;王宝辉;苏鸿波;黄全杰;元波;杜天福 -专利权人：泉州深索思传感器科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维相机和三维激光联合标定方法及系统，通过标定出来三维相机和三维激光之间的位姿变换关系，由工业机器人夹持工件在三维相机下拍照后进行实时三维重建，将工件表面点云坐标数据转换为三维激光标刻轨迹，发送给三维激光进行标刻操作。本发明的有益效果在于：减少应用工作环节，适应工件不同的形状，真正实现工件标刻的自动化、智能化。
三维相机激光联合标定方法系统

[发明专利]一种大型输送带表面裂纹检测方法及系统-CN202111314483.9有效
发明人：李振汉;雷浩浩;陈达伟;张晓龙;王宝辉;苏鸿波;黄全杰;元波;杜天福 -专利权人：泉州冰点科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明属于裂纹监控数据处理技术领域，尤其是一种大型输送带表面裂纹检测方法及系统，该方法包括：使用三维线扫相机对输送带内面进行横向扫描，以获得输送带表面轮廓点数据集；对表面轮廓点数据集进行标记处理，并对标记的表面轮廓点数据集进行分类；根据不同类型的预设裂纹阈值，判断所述输送带表面是否有待维修裂痕。该大型输送带表面裂纹检测方法及系统，通过对标记分类的裂纹数据分别进行纵向横向的分析对比，获得裂纹判断结果，解决现有技术中存在的大型输送带在运作期间不能有效地实时检测的问题，降低了维护成本、省时、省力，提高检查效率和检查质量。
一种大型输送带表面裂纹检测方法系统

[实用新型]一种多工位拖鞋3D激光雕刻打印设备-CN202221607102.6有效
发明人：苏鸿波;王宝辉;杜天福;卢鑫;元波;丁思博;廖毅彬;骆妙艺 -专利权人：茂泰（福建）鞋材有限公司;泉州冰点科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，公开了一种多工位拖鞋3D激光雕刻打印设备，解决了目前图案打印技术主要采用水转印或油墨喷涂技术所带来的图案变形或者油墨对于不同材质拖鞋表面打印效果适应性不佳的问题，包括主体支架、设于主体支架工作台前部的多工位转盘、设于多工位转盘上的鞋子夹具、设于主体支架中部位置工业机器人、设于工业机器人手臂末端的夹具、设于工业机器人上方的3D相机、设于主体支架后部的激光器安装支架、设于激光器安装支架中部位置的激光雕刻机、激光器安装支架上设于激光雕刻机两侧的激光打印机，设于主体机架内部的PLC，设于主体机架内的上位机。
一种多工位拖鞋激光雕刻打印设备

[实用新型]一种基于三维视觉的机器人三维激光加工设备-CN202120072543.X有效
发明人：张晓龙;黄全杰;苏鸿波;杜天福;李振汉;雷浩浩;陈达伟;王宝辉;元波 -专利权人：泉州深索思传感器科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种基于三维视觉的机器人三维激光加工设备，包括工作台，所述工作台的上表面设置有夹具装置；所述工作台的上表面设置有三维视觉传感器；所述工作台的上表面设置有机器人；所述工作台的上表面设置有三维激光器。该基于三维视觉的机器人三维激光加工设备，通过设置机器人A与机器人B,机器人A与机器人B的夹口能够固定住夹块，控制机器人A与机器人B移动夹块，通过激光器能够对需要打孔的鞋进行打孔处理，从而能够全过程自动化，不需要人工进行定位打孔。
一种基于三维视觉机器人激光加工设备

[实用新型]一种多工位旋转工装-CN202220948979.5有效
发明人：苏鸿波;王宝辉;黄毅;吴君庭;元波 -专利权人：氪金数字科技（泉州）有限公司;泉州冰点科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位旋转工装，其包括：旋转部，所述旋转部上连接有两个以上的夹具部，所述旋转部包括转盘和与转盘相连接的旋转电机；所述夹具部包括底座，所述底座上开设有操作腔，所述操作腔内设有快拆杆，所述快拆杆的一端活动连接于操作腔内，快拆杆的另一端延伸至操作腔的外侧；所述快拆杆的中部连接有与快拆杆相连接的活动销，所述底座内设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与活动销的底端相连接，复位弹簧的另一端连接于底座上，活动销在复位弹簧的弹力作用下，相对于底座进行移动；所述底座上连接有用于连接加工夹具的连接块；本实用新型采用多工位旋转工装，可以一边上料，一边加工，解决现有加工设备效率低的问题。
一种多工位旋转工装

[实用新型]一种多工位旋转变位夹具-CN202220949173.8有效
发明人：蔡艇;王宝辉;苏鸿波;黄毅;吴君庭;元波 -专利权人：氪金数字科技（泉州）有限公司;泉州冰点科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位旋转变位夹具，其包括：旋转部，所述旋转部上连接有两个以上的夹具部，所述旋转部包括转盘和与转盘相连接的旋转电机；所述夹具部包括底座，所述底座上开设有操作腔，所述操作腔内设有快拆杆，所述快拆杆的一端活动连接于操作腔内，快拆杆的另一端延伸至操作腔的外侧；所述快拆杆的中部连接有与快拆杆相连接的活动销，所述底座内设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与活动销的底端相连接，复位弹簧的另一端连接于底座上，活动销在复位弹簧的弹力作用下，相对于底座进行移动；所述底座上连接有用于连接加工夹具的连接块。本实用新型采用多工位旋转变位夹具，可以一边上料，一边加工，解决现有加工设备效率低的问题。
一种多工位旋转变位夹具

[实用新型]一种多工位工装用快拆装置-CN202220949195.4有效
发明人：王宝辉;苏鸿波;黄毅;吴君庭;元波 -专利权人：氪金数字科技（泉州）有限公司;泉州冰点科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位工装用快拆装置，其包括：底座，底座上开设有操作腔，所述操作腔内设有快拆杆；快拆杆的中部连接有与快拆杆相连接的活动部，所述底座内设有弹性件，弹性件的一端与活动部的底端相连接，弹性件的另一端连接于底座上；底座上连接有连接块；底座上设有与活动部相配合的导向部，导向部一侧设有锥度槽，锥度槽内设有可移动的固定件,连接块上开设有与导向部相配合的导向槽，导向槽的内侧形成限位槽，固定件与限位槽相限位；本实用新型能够适用于各种加工工件进行锁紧、固定，通过简单的操作方式，便能够达到将加工工件进行精准固定，简化了锁定、拆卸步骤，因此大幅度的提高了加工工件进行加工的效率。
一种多工位工装拆装

[实用新型]一种三维扫描装置-CN202220949233.6有效
发明人：苏鸿波;王宝辉;杜天福;陈达伟;张晓龙;黄全杰;元波 -专利权人：泉州冰点科技有限公司;泉州深索思传感器科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A43D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维扫描装置，其包括：平移组件，用于3D相机的移动；旋转组件，旋转组件连接于所述平移组件上，旋转组件用于3D相机的旋转；本实用新型结构简单、设计成本低；通过简单的结构设计，实现对鞋件的360度扫描，操作方便快捷。
一种三维扫描装置

[实用新型]一种多工位激光加工设备-CN202220969937.X有效
发明人：元波;杜天福;黄全杰;陈玉辉;陈达伟;苏鸿波;王宝辉 -专利权人：泉州冰点科技有限公司;厦门迹点激光技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位激光加工设备，其包括：紫外激光装置、二氧化碳激光装置、工业相机和多工位夹具组件，所述多工位夹具组件用于夹持被加工的工件，其包括：旋转部，所述旋转部上连接有两个以上的夹具部，旋转部带动夹具部旋转，实现夹具部依次在紫外激光装置、二氧化碳激光装置、工业相机工位进行的加工；本实用新型采用多工位夹具组件，可以一边上料，一边加工，解决现有加工设备效率低的问题。
一种多工位激光加工设备

[外观设计]激光加工设备-CN202230230297.6有效
发明人：王宝辉;苏鸿波;陈玉辉;杜天福;陈达伟;黄全杰;元波 -专利权人：泉州冰点科技有限公司;厦门迹点激光技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光加工设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于激光切割、焊接、打标、涂覆或表面处理等精密加工的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光加工设备

[发明专利]一种多工位3D视觉激光加工设备-CN202210430439.2在审
发明人：元波;杜天福;黄全杰;陈玉辉;陈达伟;苏鸿波;王宝辉 -专利权人：泉州冰点科技有限公司;厦门迹点激光技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位3D视觉激光加工设备，其包括：紫外激光装置、二氧化碳激光装置、工业相机和多工位夹具组件，所述多工位夹具组件用于夹持被加工的工件，其包括：旋转部，所述旋转部上连接有两个以上的夹具部，旋转部带动夹具部旋转，实现夹具部依次在紫外激光装置、二氧化碳激光装置、工业相机工位进行的加工；本发明采用多工位夹具组件，可以一边上料，一边加工，解决现有加工设备效率低的问题。
一种多工位视觉激光加工设备

[发明专利]一种硫化鞋生产线-CN201710514683.6有效
发明人：苏惠阳;黄顺达;方晓东;何钊滨;李文亮;谭欢;张鸿翔;张明全;杜天福;吴梓鸿;高福龙;元波;曾恺田;陈志坚;洪东方;余凌波;陈宏杰;王平江 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
一种硫化生产线

[发明专利]一种防治白色念珠菌病的组合物及含有该组合物的药物和饲料添加剂-CN202010251799.7有效
发明人：王占新;胡文锋;郭罕星;祁姣姣;鲁俊鹏;覃健萍;胡学生;房向杰;元波 -专利权人：生物源生物技术（深圳）股份有限公司;温氏食品集团股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61K36/8962 文献下载
摘要：本发明提供了一种防治白色念珠菌病的组合物及含有该组合物的药物和饲料添加剂。所述防治白色念珠菌病的组合物包含植物精油，所述植物精油由柑橘油、百里香油、大蒜油和肉桂醛组成；所述防治白色念珠菌病的组合物还包含植物提取物，所述植物提取物为女贞子提取物、金樱子提取物、莱菔子提取物、肉豆蒄提取物、博落回提取物中的一种或多种。本发明提供的防治白色念珠菌病的组合物克服了制霉菌素、两性霉素B等抗真菌的抗生素在使用中导致的耐药性和安全性问题，能有效替代抗生素在鸽白色念珠菌病防治作用，用于制备天然药物、饲料添加剂、饮水给药，是一种安全的可替代抗生素的产品，在乳鸽健康养殖中具有极大的应用价值。
一种防治白色念珠菌组合含有药物饲料添加剂

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