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[发明专利]气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构及装钉不停机方法-CN202010670185.2有效
发明人：姚遥;陆春伟;吴伯余;郑伟;陈金鼎;刘晓明;储春松;邵小路 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B27F7/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，其包括梁架，梁架设有移动导轨；底座；底座通过滑块配合于移动导轨；气动U型钉枪，气动U型钉枪一端枢接于底座；钉枪翻转气缸，钉枪翻转气缸固定于底座，且连接气动U型钉枪另一端；以及U型钉库，U型钉库安装于底座，且面向气动U型钉枪。本发明通过钉枪翻转气缸转动气动U型钉枪，使得气动U型钉枪的弹夹对准跟随的U型钉库，最终再由推钉组件完成自动装钉，实现高效，灵活的打钉工作，而且随时补充，便捷实用。
气动型钉枪跟随补充自动机构装钉不停机方法

[发明专利]一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法-CN202111119662.7有效
发明人：姚遥;陆春伟;丁仁杰;张海建;程呈;储春松;单剑锋;吴伯余 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B27B5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法，包括：锯切夹持机构，包括设置在锯切夹持机架上的前夹手组件、辅助夹手组件、后夹手组件以及夹手移动机构；锯切部件，所述锯切部件位于所述前夹手组件与所述后夹手组件之间，所述锯切部件包括设置在锯切机架上的顶端可升降锯、底端可升降锯以及切角锯，所述底端可升降锯位于所述切角锯与所述顶端可升降锯之间，所述顶端可升降锯、所述底端可升降锯以及所述切角锯可在升降机构的带动下实现升降。本发明的一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法，可实现一个工位上一次装夹多根装饰条同时加工，提高了加工的稳定性及提高了生产效率。
一种用于木门装饰加工装置使用方法

[发明专利]能保持多层板条木连接处平整度的接长设备及接长工艺-CN202111206991.5有效
发明人：姚遥;吴伯余;范进;许亚东;陆春伟;储春松;邵小路;程呈 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本发明公开了能保持多层板条木连接处平整度的接长设备及接长工艺，涉及木料加工技术领域，包括包括龙门上料机、出料台、锯切组件，还包括：自动铣榫组件，位于所述龙门上料机的下方，所述自动铣榫组件包括设置在机架上的固定铣榫端以及活动铣榫端，所述固定铣榫端与所述活动铣榫端相对设置，所述活动铣榫端通过纵向导向机构与所述固定铣榫端连接，所述固定铣榫端与所述活动铣榫端开设的铣榫槽相互咬合；翻转结构；接长装置；通过上述方式，本发明接长工作可自动化完成，无需人工操作，加工省时省力，利于企业快速生产。
保持多层板条连接平整设备工艺

[发明专利]一种面板分拣系统及方法-CN202110429677.7在审
发明人：姚遥;周娟;丁仁杰;黄海涛;邵小路;吴伯余;储春松;邵仁庆 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种面板分拣系统及方法，包括信息识别机构、输送通道、分拣通道装置、分拣工位库和分拣控制系统。本发明的有益效果为：本发明的分拣系统的运行是将基础设备与信息采集和处理的软件系统综合运用，可对面板进行一次或多次分拣，涉及数据量较大的将需要多次分拣，便于安排生产，从而达到通过智能分拣系统协调整个生产过程，从而实现转变工业生产模式，提升产能，及缩短生产周期的智能制造生产。
一种面板分拣系统方法

[实用新型]气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构-CN202021366462.2有效
发明人：姚遥;陆春伟;吴伯余;郑伟;陈金鼎;刘晓明;储春松;邵小路 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B27F7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，其包括梁架，梁架设有移动导轨；底座；底座通过滑块配合于移动导轨；气动U型钉枪，气动U型钉枪一端枢接于底座；钉枪翻转气缸，钉枪翻转气缸固定于底座，且连接气动U型钉枪另一端；以及U型钉库，U型钉库安装于底座，且面向气动U型钉枪。本实用新型通过钉枪翻转气缸转动气动U型钉枪，使得气动U型钉枪的弹夹对准跟随的U型钉库，最终再由推钉组件完成自动装钉，实现高效，灵活的打钉工作，而且随时补充，便捷实用。
气动型钉枪跟随补充自动机构

[实用新型]一种条状木料整排搬运机器人-CN201921265996.3有效
发明人：陆春伟;吴伯余;丁仁杰;储春松 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种条状木料整排搬运机器人，包括支架和支撑柱，设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁，沿水平移动导轨横梁往复移动的托板，沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨，设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构，设置在托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件，以及位于托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本实用新型的有益效果为：本实用新型的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条，避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。
一种条状木料搬运机器人

[发明专利]一种条状木料整排搬运机器人-CN201910723591.8在审
发明人：陆春伟;吴伯余;丁仁杰;储春松 -专利权人：南通跃通数控设备股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种条状木料整排搬运机器人，包括支架和支撑柱，设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁，沿水平移动导轨横梁往复移动的托板，沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨，设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构，设置在托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件，以及位于托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本发明的有益效果为：本发明的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条，避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。
托板移动式机器人夹取机构上下移动条状木料曲伸抓取水平移动导轨手臂搬运机器人机器人手臂方木条支撑柱横梁立柱支架上下移动导轨驱动搬运机器驱动机构人本发明水平动力吸取组件掉落侧夹导轨下移机器人贯穿配合

[实用新型]直线封边机进料装置-CN201821668057.9有效
发明人：陆春伟;黄海涛;储春松;施玉剑 -专利权人：南通跃通数控设备有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型涉一种直线封边机进料装置，用于将工件自动输送至直线封边机内，其中直线封边机进料装置包括：输送装置，用于输送工件；靠山装置，沿工件的输送方向设置于输送装置的一侧，靠山装置用于对工件的一侧进行定位并带动工件朝直线封边机移动；夹紧装置，沿工件的输送方向设置于输送装置的另一侧，夹紧装置与靠山装置是对应设置，夹紧装置用于对工件的另一侧进行定位并带动工件朝直线封边机移动。其中，夹紧装置和靠山装置用于对工件的两侧进行定位并与输送装置同时带动工件移动而将其输送至直线封边机内。本实用新型代替人工搬运，可以在提高生产效率的同时，节约人工成本。
直线封边机夹紧装置靠山装置输送装置进料装置本实用新型方向设置工件移动人工搬运人工成本生产效率输送工件自动输送移动节约

[实用新型]刀具错位双面雕刻机-CN201820041214.7有效
发明人：周娟;张海建;陆春伟;储春松 -专利权人：南通跃通数控设备有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刀具错位双面雕刻机，包括沿Y轴设置的上加工单元、下加工单元；上加工单元位于Z轴上部、下加工单元位于Z轴下部；所述上、下加工单元上各自的Z轴刀头在切割过程中在Y轴方向错位；X轴与Y轴垂直，Z轴垂直于XOY平面。本实用新型将刀具在Y轴方向错位，动力分开，上下刀具阶在两侧分别加工，使上、下刀具不会发生撞刀的现象。
加工单元刀具错位本实用新型雕刻机垂直切割过程下刀具刀头撞刀加工

[发明专利]刀具错位双面雕刻机-CN201810021319.0在审
发明人：周娟;张海建;陆春伟;储春松 -专利权人：南通跃通数控设备有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀具错位双面雕刻机，包括沿Y轴设置的上加工单元、下加工单元；上加工单元位于Z轴上部、下加工单元位于Z轴下部；所述上、下加工单元上各自的Z轴刀头在切割过程中在Y轴方向错位；X轴与Y轴垂直，Z轴垂直于XOY平面。本发明将刀具在Y轴方向错位，动力分开，上下刀具阶在两侧分别加工，使上、下刀具不会发生撞刀的现象。
刀具错位双面雕刻

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