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[发明专利]基于LoRa定位的多层网关数据传输系统及方法-CN202010762117.9有效
发明人：彭大芹;赵雪志;储希贤;何彦琦;刘雪梅;杜子禹 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明属于物联网通信领域，涉及基于LoRa定位的多层网关数据传输系统及方法，所述系统包括LoRa终端，LoRa主网关和多个LoRa副网关以及网络服务器和应用服务器；终端采用TDMA时分多址技术在各自分配的时隙内与至少三个副网关通信；每个主网关连接有三个副网关；主网关通过TCP/IP与服务器连接；主网关向DTU传输数据，当DTU处于工作状态时，主网关向DTU持续发送数据，当DTU处于休眠状态时，主网关进行数据保存并等待DTU唤醒后再次进行数据传输；DTU通过无线网络将数据传输到网络服务器；应用服务器接收网络服务器传输的数据，并计算出终端的定位位置；本发明将网关进行多层处理，提高了网关稳定性、数据安全性和传输效率。
基于 lora 定位多层网关数据传输系统方法

[发明专利]一种LoRa智能安全帽系统测距网关调度方法-CN202111391397.8有效
发明人：彭大芹;杜子禹;黄萍;邓学璐;储希贤;邓祺盛;赵梦青 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W88/16 文献下载
摘要：本发明属于物联网与通信技术领域，具体涉及一种基于LoRa智能安全帽系统的测距网关调度方法；该方法包括：实时获取智能安全帽的数据，将获取的数据输入到LoRa智能安全帽系统中，LoRa智能安全帽系统对测距网关进行调度，得到工人位置信息，监管者通过LoRa智能安全帽系统得到的工人位置信息对工人进行监管；本发明避免了大量无效测距造成的网关循环测距冗余操作，提高了定位系统的可靠性，使定位系统更加稳定精确；从整体上看，本发明较现有技术有更高的系统性能，实用性强，推广性强，具有良好的经济效益。
一种 lora 智能安全帽系统测距网关调度方法

[发明专利]基于脉冲控制的具有切换拓扑结构的多智能体系统的分组一致性控制方法-CN202111516499.8在审
发明人：彭大芹;刘雪梅;杨莎莎;储希贤;邓棋盛 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于智能信息控制领域，特别涉及一种基于脉冲控制的具有切换拓扑结构的多智能体系统的分组一致性控制方法，该方法包括：构建具有切换拓扑结构的多智能体系统；对构建的多智能体系统进行分组；设计脉冲控制协议和非脉冲控制协议；智能体在脉冲时刻和非脉冲时刻分别接收来自邻居智能体的状态信息；通过脉冲控制协议对脉冲时刻的邻居智能体状态信息进行更新；通过非脉冲控制协议对非脉冲时刻接收的邻居智能体状态信息进行更新；完成分组一致；本发明采用脉冲控制和非脉冲控制相结合的方法控制智能体接收邻居节点的状态信息，并更新自己的状态，既减少网络损耗，增强系统鲁棒性，还加快了系统的收敛时间。
基于脉冲控制具有切换拓扑结构智能体系分组一致性方法

[发明专利]一种LoRa网络服务器的下行消息队列处理方法-CN202110062723.4有效
发明人：彭大芹;储希贤;赵雪志;刘雪梅 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明属于计算机和通信技术领域，具体涉及一种LoRa网络服务器的下行消息队列处理方法，包括：设计下行消息队列的存储方式，并根据上行消息的类型来开启不同的下行消息处理机制；上行消息的类型包括入网请求消息、上行请求确认消息和上行非确认消息；入网请求消息使入网服务器产生入网接受消息，上行请求确认消息使网络服务器产生下行确认消息，根据不同的上行消息设计出不同的优化处理方法，通过优化处理后的下行消息的会提高传输成功率，将不同类型的消息进行整合发送，减少下行消息发送次数，同时能够灵活的选择下行消息的发送时间戳，并对下行的多网关流量实现负载均衡。
一种 lora 网络服务器下行消息队列处理方法

[发明专利]基于脉冲控制的多智能体系统分组一致性控制方法-CN202111231515.9在审
发明人：彭大芹;刘雪梅;杨莎莎;储希贤 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于智能信息处理领域，特别涉及一种基于脉冲控制的多智能体系统分组一致性控制方法，该方法包括：构建非线性多智能体系统的拓扑结构；根据拓扑结构对系统中的智能体进行分组；设计脉冲控制协议；在脉冲时刻，每个智能体接收邻居智能体的位置信息，并通过脉冲控制协议对接收到的位置信息进行处理，得到发送信息的智能体与接收到该信息的智能体的加权位置结果；根据加权位置结果对自己的状态进行更新，完成分组一致；分析控制参数对系统实现分组一致性的影响；本发明采用脉冲控制来实现分组一致性，控制智能体在脉冲时刻接收来自邻居节点的信息，并更新自己的状态，这样既能减少网络的损耗，还能增强系统的鲁棒性。
基于脉冲控制智能体系分组一致性方法