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[发明专利]一种基于跟随者子群划分的Raft共识优化方法-CN202310601218.1在审
发明人：杜志强;李佳臻;傅妍芳;黄牧鸿;李郓梁;刘亮鑫;张嘉恒 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跟随者子群划分的Raft共识优化方法，应用于分布式系统中，该方法包括：在Raft算法完成领导者节点选举后，将分布式系统中所有跟随者节点划分至多个子群且各子群满足Raft算法对共识最小节点数的要求；针对每个子群，选取其中性能优越的节点担任该子群的主节点，实现领导者节点与各子群的主节点，以及各子群的主节点与对应子群内其余节点之间的三级共识模式。本发明能够减小领导者节点上的负载，实现资源平衡，提高集群的响应速度、吞吐量，提高集群系统的高可用性和共识效率。
一种基于跟随子群划分 raft 共识优化方法

[实用新型]一种智能家居照明控制器-CN202222567133.X有效
发明人：卢颖;秦子路;赵倩倩;傅妍芳;白小军 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05B47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能家居照明控制器，壳体安装在底座上，壳体上镶嵌有控制面板，控制面板与控制芯片电连，底座上固定有控制芯片、语音指令收集器、A/D转换器和无线信号接收装置，语音指令收集器与A/D转换器电连，控制芯片与A/D转换器、无线信号接收装置电连，控制芯片外接有照明控制开关；通过在壳体内设置控制面板、语音指令收集器和无线信号接收装置，使设备具有手动控制、语音控制和无线远程控制三种控制方式，在不方便用手动控制的情况下使用语音控制，距离控制器比较远时，使用无线远程控制的方式，方便人们在不同环境下控制室内照明电路。
一种智能家居照明控制器

[发明专利]一种对移动Ad Hoc网络故障模型的可用性度量评估方法-CN202010309903.3有效
发明人： 傅妍芳;苏一昶;王赞;戴飞;郭登登;姚海涛;钟联炯;赵明;唐俊勇;田鹏辉;雷翔;李丹;朱宇挺;宋新美 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明属于网络可用性领域，具体涉一种对移动Ad Hoc网络故障模型的可用性度量评估方法，包括以下步骤：步骤一：根据网络特点建立抽象通信模型；步骤二：对网络端到端通信的故障类型进行归纳；步骤三：建立网络故障模型；步骤四：计算基于时延指标的业务可用度；本方法能够对移动自组织网络进行较准确的可用性评估，得出的业务可用度可作为移动自组互联网设计方案优化和已建移动自组织网络评估指标之一。
一种移动 ad hoc 网络故障模型可用性度量评估方法

[发明专利]一种基于联盟链的多域环境访问控制方法-CN202310545311.5在审
发明人：杜志强;李郓梁;傅妍芳;黄牧鸿;刘亮鑫;张嘉恒;张文东;蒋文隆 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联盟链的多域环境访问控制方法，包括：所有用户在联盟链上注册DID和公私钥对；第一用户在联盟链上创建资源类CPT；第二用户通过在联盟链上发布电子资源凭证的方式发布资源；该电子资源凭证为符合资源类CPT的VC；第三用户在联盟链上创建权限类CPT；第四用户通过联盟链申请电子权限凭证以获取用户权限；该电子权限凭证为符合权限类CPT的VC；第五用户向联盟链发起资源访问请求，触发第一智能合约对其DID、电子权限凭证及其要访问的电子资源凭证的有效性进行验证，并在验证通过后允许第五用户访问。本发明在面向多域环境的背景下，对来自不同域的成员的操作行为进行控制，从而更好的保护信息资源的安全。
一种基于联盟环境访问控制方法

[发明专利]一种基于分层强化学习的无人机集群对抗策略优化方法-CN202310560013.3在审
发明人： 傅妍芳;孙泽龙;雷凯麟;曹子建;杨博;高领航;李秦洁;罗千庆;梁洪涛 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分层强化学习的无人机集群对抗策略优化方法，创新点在于：基于强化学习的无人机集群对抗策略推演方法和基于强化学习的时空融合的奖励设计方法。将现有的强化学习算法以分层控制的方法运用到无人机集群编队的作战模拟仿真环境中，通过对总体任务目标的分解，使得强化学习算法可以在复杂的无人机集群对抗环境中推演出合格的对抗策略。克服了传统强化学习算法在复杂环境中由于状态空间和动作空间较大而产生的无法决策的问题，同时也可以推演出相对出色的对抗策略。
一种基于分层强化学习无人机集群对抗策略优化方法

[发明专利]一种处理农村生活污水的跌水曝气生物接触方法-CN202111319718.3有效
发明人：贾莉;羊礼敏;傅妍芳;何小青;刘赵文;龚淑芬;俞文哲 -专利权人：池州学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，具体为一种处理农村生活污水的跌水曝气生物接触方法，包括跌水曝气装置，跌水曝气装置包括阶梯式安装座，阶梯式安装座的最顶端固定安装有第一蓄水池，阶梯式安装座的顶端从上往下均匀安装有多个第二蓄水池，且第一蓄水池与第二蓄水池以及相邻的两个第二蓄水池均相互配合，第一蓄水池的顶端设有过滤机构，每个第二蓄水池的顶端均设有用于提升污水曝气程度的曝气机构。本发明通过生活污水从高处往下流动的过程中会吸入较多的空气并提升生活污水中微生物的活性，然后借助微生物菌群的生物反应对生活污水进行净化，改善了农村生活污水的净化效果，从而能避免农村生活污水排放后造成水体污染。
一种处理农村生活污水跌水生物接触方法

[发明专利]应用于无人机协同对抗的改进QMIX方法-CN202310444700.9在审
发明人：曹子建;李骁;郭瑞麒;徐恺;傅妍芳;胡秀华 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于无人机协同对抗的改进QMIX方法，无人机在当前时刻观测其他无人机获取观测值；无人机将自身的当前状态以及观测值输入训练后的QMIX网络中，以使该QMIX网络输出无人机在当前时刻的联合动作；无人机执行步骤2的联合动作以实现协同对抗。本发明在训练QMIX网络过程中采用梯度正则化防止QMIX中的联合Q值网络梯度过大，设置多步回报返回的惩罚基线，利用正则项因子惩罚偏离该基线联合Q值的无人机。其次，采用softmax函数优化联合Q值以减少联合Q值的过估计，避免多个无人机陷入局部最优造成算法不稳定。因此本发明可以提升无人机协同对抗的稳定性以及质量，利于野外作业。
应用于无人机协同对抗改进 qmix 方法

[发明专利]一种基于权益证明机制的区块链共识协议-CN202310166713.4在审
发明人：杜志强;刘亮鑫;傅妍芳;黄牧鸿;李郓梁;李佳臻;马益帆;张嘉恒;张文东;蒋文隆 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于权益证明机制的区块链共识协议，提出了一种新的分布式随机信标(DRBs)来选择产生区块的领导者，可以抵御恶意节点的攻击，保证领导人选举的随机性和公平性。提出了一个新的最长链规则，使诚实的节点能够选择相同的主链进行区块同步，提高共识的效率和降低链分叉率，支持动态可用性。本发明的基于权益证明机制的区块链共识协议，相对于以往的一些区块链共识协议，有着更高的吞吐量、安全性和共识效率。
一种基于权益证明机制区块共识协议

[发明专利]多智能体强化学习的多自由度模型的无人机协同追捕方法-CN202310296946.6在审
发明人： 傅妍芳;雷凯麟;曹子建;杨博;孙泽龙;高领航;李秦洁 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多智能体强化学习的多自由度模型的无人机协同追捕方法，由于采用多智能体强化学习算法对多无人机追捕问题进行研究，比传统的数学模型方法或者单智能体强化学习方法体现出更智能的自主决策，同时本发明中，建立了基于强化学习的多无人机围捕策略推演方法，制定了多自由度无人机模型集群对抗策略。由于采用多自由度无人机模型，构建了更为复杂和精确的模型更新优化，弥补了现有方法在复杂场景下多智能体系统空战对抗方法的不足，提高了空战模型的精确性。
智能强化学习自由度模型无人机协同追捕方法

[发明专利]一种基于数字孪生的无人机战术路径规划方法-CN202211678187.1在审
发明人：卢颖;陈雨思;傅妍芳 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的无人机战术路径规划方法，基于Airsim搭建实验场景和与实体无人机一致的几何模型，建立真实无人机和虚拟无人机之间的通讯连接，初始化参数主要包括生成种群的范围、迭代次数、适应度函数的设定、种群初始化的参数，在每轮迭代中根据灰狼算法、共生生物搜索算法、醉汉漫步算法更新搜索代理的位置，将算法规划的结果导入到地面计算机的控制程序中，无人机按照既定路径运动，到达每一个节点，都通过环境感知和状态评估确认下一步运动轨迹是否可行，若可行就按照既定计划运动，否则进行局部运动轨迹调整。本方法能够较快地求解最优的战术无人机的行进轨迹，提升战术无人机对任务的完成效率。
一种基于数字孪生无人机战术路径规划方法

[发明专利]一种四旋翼无人机数字孪生系统构建与数据交互方法-CN202310004929.0在审
发明人：卢颖;傅妍芳;秦子路 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种四旋翼无人机数字孪生系统构建与数据交互方法，由于使用的时AirSim作为虚拟端物理引擎，无人机模型以及环境模型更加真实，在完成以虚映实的同时，通过虚拟端纠正无人机位置，并通过数据展示模块进行实时监测，从而达到以实控虚的目的。增强了虚拟端与物理端之间的联系，提高了四旋翼无人机数字孪生系统的可靠性。
一种四旋翼无人机数字孪生系统构建数据交互方法

[发明专利]一种视频图像暴力行为检测模型及检测方法-CN202211679196.2在审
发明人：白小军;傅妍芳;王宗鑫;马振喜 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频图像暴力行为检测模型及检测方法，采用轻量化结构和单阶段检测流程。采用双分支骨干特征提取网络，一路使用改进的I3D网络专注于提取时空特征，一路通过优化的RepVGG网络专注于提取关键帧的空间特征。通过通道融合注意力模块进一步强化骨干网络得到的时空特征，挖掘特征图各通道间的重要程度，得到两个尺度不同的有效特征层。通道剪枝加快模型推理速度。本发明由于采用了双分支结构的骨干特征提取网络、合理的特征融合方法、轻量化结构以及单阶段的检测流程，能够从视频流中自动检测暴力行为，取得了较优异的效果，能够从监控摄像头获取的视频影像中，实时识别暴力行为并及时告警，验证了本发明在实际使用中的有效性。
一种视频图像暴力行为检测模型方法

[发明专利]一种基于改进差分算法的数据链时隙分配方法-CN202310172520.X在审
发明人：朱宇挺;苏焕坤;雷诗洁;冯小东;傅妍芳 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W72/0446 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于改进差分算法的数据链时隙分配方法，包括：将数据链的时帧划分为多个时隙，一个时帧一个种群，利用混沌算法初始化种群，引入经典DE算法；设置初始化参数，执行循环，以获得数据链时隙分配策略；对获得的数据链时隙分配策略，利用自适应算法进行变异和交叉操作；通过贪婪算法将选取种群中的向量与父代向量逐一比较，以判断是否为合法解，保留合法解；执行循环，直至满足循环终止条件，按照输出最优解作为当前情况下数据链中最优的时隙分配策略。本申请实施例提出了一种动态时隙分配策略，降低了传输过程中的抖动，使各个节点的时隙分布尽量均衡。
一种基于改进算法数据链分配方法

[发明专利]一种基于特征选取与GS-LSTM的磁盘故障预测-CN202211666867.1在审
发明人：王慎航;孟恭;潘兆丰;傅妍芳;孙云鹏;马赛 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征选取与GS‑LSTM的磁盘故障预测，针对磁盘正负样本严重不均衡的问题，使用SMOTEENN算法对训练样本进行平衡化处理；同时本发明采用网格搜索算法对LSTM模型超参数进行优化，克服了现有方法超参数的选择方式效率较低，提高了模型的预测效果。本发明由于采用PCCs对磁盘S.M.A.R.T.属性进行特征选取，比现有方法所采用的特征具有更强的故障表征能力，同时设计了网格优化算法的预测模型按需构造模型，对于不同的磁盘型号有更好的预测模型使模型泛化性强。克服了现有方法不依赖于专业知识对S.M.A.R.T.属性特征进行选取和工业应用和预测模型效率低的问题，该模型在保持较低误检率的同时，有着较高的预测准确性和故障检出率。
一种基于特征选取 gs lstm 磁盘故障预测

[发明专利]一种面向数字孪生的四旋翼无人机目标检测与避障方法-CN202211635793.5在审
发明人：卢颖;刘津;傅妍芳 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向数字孪生的四旋翼无人机目标检测与避障方法，将其应用在四旋翼无人机飞行过程中，从而使四旋翼无人机在陌生环境中检测出障碍物目标类型的情况下，快速做出相应的规避动作。通过搭载各种传感器和数据传输设备，实现四旋翼无人机与虚拟场景中孪生无人机进行实时高效交互，达到了一定程度上的时空一致性，可以准确的映射出真实四旋翼无人机的飞行状态；在地面计算机中引入包含高效目标检测算法与避障算法的数字孪生平台，实现高精度的人机交互，实现多传感器融合进行信息处理，达到远程高精度处理无人机信息，实现四旋翼无人机安全、快速的避障，使得无人机更加高效。
一种面向数字孪生四旋翼无人机目标检测方法

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