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[发明专利]一种基于策略梯度的公交车辆计算任务卸载方法-CN202110654075.1在审
发明人：孔祥杰;倪琦超;段高辉;侯明良;夏锋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：一种基于策略梯度的公交车辆计算任务卸载方法，步骤如下：1)构建公交车辆网络的系统状态，包括公交车辆状态、车联网络通信信道增益的状态和边缘服务器可用的计算能力。2)确定公交车辆网络中的动作，包括边缘服务器为公交车辆分配的计算资源以及边缘服务器为公交车辆分配的信道状态组成。3)确定公交车辆网络中的回报函数，由瞬时通信速率和瞬时计算率组成。4)基于深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)来进行公交车辆网络系统资源分配。本发明综合考虑了公交车辆的移动性、边缘服务器计算资源的有限性、通信覆盖范围的局限性等因素，结合车载边缘计算，最小化公交车辆任务的处理时延，进而提高了任务卸载效率。
一种基于策略梯度公交车辆计算任务卸载方法

[发明专利]一种基于YOLOv4模型的挖掘机图像识别方法-CN202011526693.X在审
发明人：孔祥杰;王辉;夏锋;沈国江;倪琦超;侯明良 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于YOLOv4模型的挖掘机图像识别方法，包括：S1：从电子监控设备中提取监控图片；S2：对所述监控图片中的挖掘机进行标注，形成VOC数据集；S3：将步骤S2中通过标注得到的所述数据集分割为训练数据集和测试数据集；S4：将步骤S3中的训练数据集输入到YOLOv4目标检测算法中，进行训练；S5：对所述训练数据集进行50轮迭代训练，获取五个最优模型；S6：对得到的五个最优模型进行性能分析，得到一个最优目标检测模型；S7：将所述目标检测模型用于识别挖掘机图像。本发明通过机器识别地下电缆处是否存在挖掘机，人工只需对最终结果进行核验，可以大大降低人工工作量，提高监测效率，而且能够有效的监管地下电缆安全。
一种基于 yolov4 模型挖掘机图像识别方法