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[发明专利]基于温度时序输入的永磁同步电机温度预测方法和系统-CN202310187530.0在审
发明人：陈俐;倪未希 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于温度时序输入的永磁同步电机温度预测方法和系统，方法包括：通过数据采集系统获取永磁同步电机运行过程中的参数序列，并提取出常规模型输入；基于常规模型输入，选定永磁同步电机运行过程中的某一时刻作为初始时刻，增添初始温度序列和时间差序列；获取永磁同步电机运行过程中的冷却水出入口温度差，作为模型的增广输入；根据常规模型输入、初始温度序列、时间差序列和增广输入，进行特征选择，构建用于永磁同步电机温度预测的模型输入特征集，载入永磁同步电机温度预测模型中，获取永磁同步电机内部温度。与现有技术相比，本发明拓展各种机器学习算法在永磁同步电机温度预测领域的使用范围，提升了模型的预测精度和计算速度。
基于温度时序输入永磁同步电机预测方法系统

[发明专利]基于RFE和PCA的机器学习输入量确定方法和系统-CN202310175854.2在审
发明人：陈俐;倪未希 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F18/2113 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RFE和PCA的机器学习输入量确定方法和系统，方法包括以下步骤：获取待确定的机器学习的模型输入；基于递归特征消除对所述待确定的机器学习模型输入进行迭代遍历删除，直至获取最优的模型输入；每轮递归特征消除过程中，均对递归特征消除获取的模型输入进一步进行主成分分析，若进行主成分分析提取后的模型输入使得模型性能变差，则结束递归特征消除，否则进行下一轮递归特征消除。与现有技术相比，本发明能够高效、可靠地确定模型输入，进行模型输入的降维，减少模型的计算量，具有基于计算机科学本身、适用范围广、结合多种基础方法等优点。
基于 rfe pca 机器学习输入确定方法系统

[发明专利]一种环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人及集矿方法-CN202110599823.0有效
发明人：肖龙飞;杨建民;赵国成;吕海宁;张亦嘉;张栢源;刘明月;张念凡;王婷;周吉慧;寇雨丰;魏汉迪;卢昌宇;倪未希;张登尧 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种环境友好型集群悬浮式海底集矿机器人，识别单元用于对周围环境进行扫描，提取环境数据信息，并上传给决策单元；决策单元对环境数据信息进行处理，得出并发送指令给移动单元和采集单元；决策单元作为机器人的控制中心；移动单元控制采矿机器人在空间上的位置，其包括蝶形游动翼，蝶形游动翼包括骨架和柔性翼身，骨架设于集矿盒两侧、间隔设置的可上下摆动的摆杆，柔性翼身固定在各摆杆上，各摆杆具有独立的动力驱动，并受控制中心控制；采集单元包括与集矿盒侧壁转动连接的柔性的集矿管，集矿管端部设有集矿头，集矿盒侧壁还伸出多个具有至少一活动关节的机械臂，机械臂端部与一集矿头固定连接，各机械臂具有独立的动力驱动。
一种环境友好集群悬浮海底机器人方法

[发明专利]一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人-CN202110368314.7有效
发明人：吕海宁;杨建民;孙鹏飞;毛竞航;万懿;倪未希;余杨晚晴;施超;沈显星 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；一对履带组件，分别设置在机架的两侧且位于机架的底部；料仓，设置在机架上，位于一对履带组件之间；料仓吸入口，设置在料仓的端部，与料仓连接；多个推进器，设置在机架上；控制仓，设置在机架上；其中，料仓吸入口呈喇叭型，其与所述料仓连接的一端小于远离料仓的一端；料仓包括海水泵，开启后能够通过料仓吸入口将水下废弃物吸入料仓。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率；改进了机器人的行进方式，扩大了清扫范围；改善了吸入装置，增加了对大型废弃物的清理能力。
一种履带式清扫水下废弃物智能机器人

[发明专利]一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人-CN202110370944.8有效
发明人：吕海宁;杨建民;万懿;沈显星;倪未希;余杨晚晴;施超;孙鹏飞;毛竞航 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬浮式清扫水下废弃物的智能机器人，包括：机架；垃圾箱，设置在所述机架上；至少一个切割泵，通过管道连接至所述垃圾箱；多个推进器，设置在所述机架上，用于推动所述智能机器人悬浮移动以及使得所述智能机器人保持平衡；控制层，设置在所述机架上，用于控制所述智能机器人；其中，所述切割泵被配置为能够吸取所述水下废弃物并切碎所述水下废弃物，然后输送至所述垃圾箱。本发明改进了废弃物收集方式，提高了清扫效率，降低了清扫成本；改进了机器人行进方式，扩大了清扫范围。
一种悬浮清扫水下废弃物智能机器人

[发明专利]一种自动的广水域水样采集回收一体化装置及使用方法-CN202110615711.X有效
发明人：赵国成;肖龙飞;张民曦;倪未希;张艺文;张显涛;王婷;张念凡;周吉慧;刘明月;魏汉迪;王鹏;金城;刘路平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动的广水域水样采集回收一体化装置及使用方法。一种自动的广水域水样采集回收一体化装置，包括水样采集装置、水样传送装置、水样封存装置、水样回收装置；水样采集装置包括一飞行器，飞行器两侧向水平两侧和斜下方分别对称延伸至少一对导向装置，导向装置上具有可沿其滑移的滑动装置，滑动装置上沿滑动方向的不同部位分别设置用于取水的取水装置，各取水装置的取水口远近各不相同；水样传送装置包括采水动力装置、采水通路；水样封存装置包括采水囊，采水囊与采水通路末端连通，采水囊四周设有上下两层封口器，两层封口器之间设有夹断器，使得采水囊夹断处则作为下一个采水囊的底部；水样回收装置用于对采水囊进行回收。
一种自动水域水样采集回收一体化装置使用方法

[发明专利]一种泵吸切割式水下垃圾收集装置-CN202110400846.4有效
发明人：吕海宁;杨建民;万懿;倪未希;余杨晚晴;施超;沈显星;孙鹏飞;毛竞航 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵吸切割式水下垃圾收集装置，涉及海洋垃圾处理技术领域，包括泵出料口、泵身、泵入料口、电机、钢制刀片、垃圾盖、垃圾箱、钢片式滤网，本发明提高效率的同时扩大了垃圾处理范围，泵吸原理简单，比起机械抓取大大降低了成本，采用切割泵，具有切碎垃圾的功能，扩大了处理垃圾尺寸的范围，节省了存储垃圾的空间。通过本发明的实施，解决了现有技术效率低下、结构复杂难以控制等问题，可以更加灵活地对海底垃圾进行收集清理；本发明具有效率高、原理简单易实现、清扫范围广的优点。
一种切割水下垃圾收集装置

[发明专利]一种水下垃圾清理机器人-CN202210271153.4在审
发明人：万懿;吕海宁;倪未希;余杨晚晴;沈显星;施超;孙鹏飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下垃圾清理机器人，包括底座；行走装置，设置在底座的相对两侧；第一垃圾回收装置和第二垃圾回收装置，可拆卸地设置在底座上且并行设置；两者均具有垃圾吸入管道，能够通过吸入垃圾、破碎所述垃圾并储存所述垃圾；垃圾识别装置，设置在所述底座上，能够识别垃圾种类；控制装置，与垃圾识别装置、第一垃圾回收装置和第二垃圾回收装置连接，能够根据垃圾的种类分别启动对应的垃圾回收装置。本发明提高了清理效率、储存效率、水底越障能力，能够对垃圾自动分拣和路径规划，智能化程度较高。
一种水下垃圾清理机器人

[发明专利]一种水体垃圾清扫船-CN202210271171.2在审
发明人：余杨晚晴;吕海宁;倪未希;万懿;施超;沈显星;孙鹏飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种水体垃圾清扫船，包括：船体，内部设置有垃圾存储料仓；甲板，设置在所述船体上；至少一个吊放装置，设置在所述甲板的侧舷处；至少一个水下清扫机器人，设置在所述吊放装置处，并被配置为通过所述吊放装置放入水中；水面垃圾清扫装置，设置在所述船体的前端并与所述垃圾存储料仓连通；所述水面垃圾清扫装置被配置为在所述清扫船前进时能够将水面的垃圾收进所述清扫船。本发明能够收集水面和水底垃圾，防止水面垃圾逃逸，并自主分拣和破碎水底垃圾，具有清扫效率高、清扫范围广的特点。
一种水体垃圾清扫

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