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[实用新型]一种调整鼻线切断力的切刀装置-CN202021358574.3有效
发明人：卢亚;张红梅;张文涛;明五一;倪明堂;赵健州;周晓晓;赵玲伶;郭正元;谢卓斌 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调整鼻线切断力的切刀装置，其包括动力曲柄、切断力调整装置、切断导轨、切断滑块、切断连杆及切刀；动力曲柄为偏心轮构造，切断连杆一端与动力曲柄连接，切断连杆另一端与切断滑块连接，切断滑块卡持在切断导轨内，切断力调整装置的一端与切断滑块连接，切断力调整装置的另一端与切刀连接；切断力调整装置包括下调节机构、上调节机构及壳体。本实用新型通过设置切断力调整装置，配合在切断力调整装置上设置第一丝杆及第二丝杆，利用控制第一步进电机及第二步进电机而控制第一丝杆和第二丝杆的运动方向，使得切断力调整装置的总长度保持不变，但是其整体刚度发生改变，从而对切断力调整装置的切断力大小进行调节。
一种调整切断装置

[实用新型]一种真空贴合装置-CN202020510688.9有效
发明人： 倪明堂;赵健州;王高洪;张乐之 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院;广东省智能机器人研究院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空贴合装置，包括料板承载台、贴合平台、第一动力装置、第二动力装置以及真空泵；所述第一动力装置带动料板承载台移动至预定的上料位置或贴合位置；所述第二动力装置带动贴合平台移动至预定的贴合位置；所述料板承载台和贴合平台移动至预定的贴合位置后，以使贴合平台与料板承载台相互对接形成密封腔，所述贴合平台内侧设置有吸取部；所述真空泵的抽空管分别连通于外罩和吸取部。与现有技术相比，本实用新型可实现贴合过程自动化，大大提升了贴合工艺良率，而且贴合的精度以及生产效率高；通过使用本实用新型可单独贴合尺寸小的或者尺寸大料板，使用者无需购买只能单独贴合一种尺寸的两台贴合装置。
一种真空贴合装置

[实用新型]一种口罩的焊接装置-CN202020509846.9有效
发明人： 倪明堂;梁升波;宋国庆;吴俊美 -专利权人：广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口罩的焊接装置，包括：折叠器，将口罩面料对折形成至少三层式；鼻线入装器，鼻线入装器包括鼻线输送轮、鼻线切断轮、对折片以及鼻线灌装部，鼻线输送轮位于鼻线切断轮的侧旁且与鼻线切断轮并列设置，以将鼻线输送进鼻线切断轮中；鼻线切断轮设置在鼻线灌装部的灌入口处；对折片设置在鼻线灌装部上；焊接转轮，围绕焊接转轮的外侧周长设置有若干块焊接压块；焊接器，口罩面料输送至焊接器与焊接转轮之间的焊接位置，通过焊接器与焊接转轮相互配合以将口罩本体焊接形成一体。本实用新型用于自动化生产口罩，解决目前口罩生产中的精度低、人工成本高、工作强度大的问题，具有节省人力，自动化程度高，生产效率高的优点。
一种口罩焊接装置

[发明专利]一种易碎物夹取分拣机器人-CN201910687052.3有效
发明人： 倪明堂;卢亚;张国军;尹玲;张红梅;明五一;张臻 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种易碎物夹取分拣机器人，包括产品放置台和夹取架，夹取架上设置有夹取活动装置，夹取活动装置下方设置有夹取升降气缸，夹取升降气缸下方连接有夹取活动块，夹取活动块上设置有输出轴穿过夹取升降块的夹取转动电机，夹取转动电机连接有夹取转盘，夹取转盘下方设置水平走向的夹持气缸，夹持气缸的两侧连接有夹持活动块，夹持活动块连接有软性夹块，且夹持气缸下部中心设置有竖直向下的CCD摄像器，且CCD摄像器连接到图像比对系统，产品放置台上设置有等距的图像比对基准条，本发明通过CCD摄像器配合图像比对系统对产品放置台上的产品进行大小判定，同时也能够确保夹持的弧面面积最大，再不损坏产品的情况下达到最稳定的夹持。
一种易碎物夹取分拣机器人

[发明专利]一种能够持续输送的易碎物分级机器人-CN201910687073.5有效
发明人： 倪明堂;卢亚;赵健州;张红梅;尹玲;明五一;张臻 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够持续输送的易碎物分级机器人，包括输送槽，所述的输送槽内设置有输送装置以及与输送装置内的产品配合的输送卡位装置，所述的输送卡位装置包括设置在输送槽内的输送卡位安装座，所述的输送卡位安装座连接有输送卡位气缸，所述的输送卡位气缸连接有输送卡位活动块，所述的输送卡位活动块的输送端设置有输送卡位海绵块，且输送卡位活动块与输送卡位海绵对接的部位设置有第二接触感应器，且第二接触感应器产生的感应信号传递给控制器控制输送装置的启动及输送卡位气缸的收缩，所述的输送槽位于卡位后的产品上方的部位配合有检测分选装置，本发明能够确保在卡位时不会将产品损坏，实现了产品的连续分选，提高了加工效率。
一种能够持续输送易碎分级机器人

[实用新型]一种圆形餐盘全自动检测包装系统-CN201922281019.9有效
发明人：张国军;倪明堂;黄志聪;李绩仪;何飞虎 -专利权人：广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形餐盘全自动检测包装系统，其包括圆形餐盘全自动检测包装生产线及装箱包装生产线，所述圆形餐盘全自动检测包装生产线包括控制箱、圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置及包装袋自动打包装置。本实用新型是集自动分拣分隔上料、称重检测、除尘处理、消毒处理、外观检测、不合格及合格产品分拣、合格产品自动装袋打包及装箱的工序为一体的自动检测打包系统，提高检测打包效率及产品检测合格率，降低人工劳动强度，提高产品的卫生标准，保证产品后续的使用，本实用新型可用于多种规格的产品检测打包，适用性高，满足现有自动化及高精度检测包装的需求。
一种圆形全自动检测包装系统

[实用新型]一种缠胶带捆扎打包装置-CN201922116294.5有效
发明人：张国军;倪明堂;黄志聪;梁升波;李绩仪 -专利权人：广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缠胶带捆扎打包装置，其包括胶带牵引切断机构及产品夹持旋转机构，所述胶带牵引切断机构包括安装平台、移动组件、切断组件、夹紧捆扎组件、送胶带组件及拉胶带组件，所述产品夹持旋转机构包括基座、旋转组件及夹持组件，所述夹持组件下方设有升降组件。本实用新型通过胶带牵引切断机构及产品夹持旋转机构完成餐盘包装的胶带捆扎工作，减少人工劳动强度，提高效率。通过夹持组件实现不同规格的餐盘的夹持，通过夹持块及带滚轮引导压块的配合，保证待捆扎的包装袋的圆心与放置压盘的圆心在同一轴线上，保证产品一致性，保证包装袋内的餐盘的位置，防止移位影响捆扎质量。
一种胶带捆扎打包装置

[实用新型]一种圆形纸餐盘的自动码垛机-CN201922116649.0有效
发明人：张国军;倪明堂;黄志聪;梁升波;李绩仪 -专利权人：广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形纸餐盘的自动码垛机，其包括工作台、输送带、翻面机构、剔除机构、成品回收机构及搬运机构，所述输送带设置在翻面机构、剔除机构、成品回收机构下方，所述搬运机构包括搬运机构一及搬运机构二。本实用新型实现检测后的料件的自动翻面、不合格及合格料件的分拣、自动搬运下料为一体的自动化圆形纸餐盘码垛设备，降低人工劳动强度，提高码垛效率；通过设置止回部件及顶升组件实现不合格料件或合格料件的自动卡紧码垛收集到支架上方，使得圆形纸餐盘的自动码垛机整体更紧凑，缩短圆形纸餐盘的自动码垛机的整体体积，节省设备放置空间，且结合到位检测传感器实现自动码垛计数，提高计数精度及效率。
一种圆形纸餐盘自动码垛

[实用新型]一种圆形纸餐盘的自动供料装置-CN201922116650.3有效
发明人：张国军;倪明堂;李绩仪;黄志聪;梁升波 -专利权人：广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形纸餐盘的自动供料装置，其包括工作台、多个自动供料工位及输送带，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手及两供料组件，两所述供料组件均设有分隔组件，所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、限位组件及检测组件，所述料架包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，所述料仓调节板设有多条弧形调节槽。本实用新型通过设置搬运机械手并对夹具结构进行优化，实现同时取料及放料的动作，提高效率。通过设置带弧形调节槽的料仓调节板及带调节槽的底板进行料架的调节，可构成不同规格的放置料架，提高适用性，并且保证放置料件的中心与料架的中心在同一轴线上，保证料件的位置，保证取料的稳定性。
一种圆形纸餐盘自动供料装置

[实用新型]一种用于包装袋开口打开装置-CN201922116646.7有效
发明人：张国军;倪明堂;黄志聪;梁升波;李绩仪 -专利权人：广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于包装袋开口打开装置，其包括开口打开机构及包装袋整形机构，所述开口打开机构设置在所述包装袋整形机构下方，所述开口打开机构包括包装袋放置托盘、安装支架、移动组件、吸盘组件及分隔组件，所述包装袋整形机构包括上底板、整形组件、旋转组件及撑开组件。本实用新型通过设置开口打开机构及包装袋整形机构实现包装袋的开口自动打开及袋口整形的动作，降低人工劳动强度，提高包装袋打包的效率,且无人工操作大大提高卫生标准通过设置移动组件及上吸盘组件，实现包装袋的自动取料动作，通过设置在分隔组件进行吹气分隔动作，有利于将两个包装袋分隔开，防止上吸盘组件取到多个包装袋、叠料的情况出现，保证效率。
一种用于装袋开口打开装置

[实用新型]一种液晶基板自动对位送料平台-CN201921619024.X有效
发明人：张国军;倪明堂;周晓晓;赵健州;翁冠飞;张乐之 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种液晶基板自动对位送料平台，包括机架，所述机架设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架，所述移动架设置有翻转装置，所述翻转装置设置有真空吸板，所述机架的上方设置有照明光源，所述机架的下方设置有CCD定位装置。本实用新型实现自动化送料操作，定位精度高，提高送料效率与产品质量。
一种液晶自动对位平台

[实用新型]一种自动对位偏贴机-CN201921617600.7有效
发明人：张国军;倪明堂;周晓晓;赵健州;翁冠飞;张乐之 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种自动对位偏贴机，包括机台，机台设置有显示屏与控制按钮，机台设置有液晶基板送料平台与膜片贴膜平台，液晶基板送料平台的下方设置有第一CCD定位装置，膜片贴膜平台的上方设置有第二CCD定位装置，机台的上方设置有照明光源，液晶基板送料平台包括丝杠传动机构，丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有移动架，移动架设置有翻转装置，翻转装置设置有第一真空吸板，膜片贴膜平台包括调节平台，调节平台设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端驱动连接有第二真空吸板，调节平台的旁侧设置有贴膜装置。通过定位装置的自动捕捉定位进行精确快速的贴膜工作，定位精度高，提高贴膜效率与产品质量。
一种自动对位偏贴机

[实用新型]一种膜片自动对位贴膜平台-CN201921617612.X有效
发明人：张国军;倪明堂;周晓晓;赵健州;翁冠飞;张乐之 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其涉及一种膜片自动对位贴膜平台，包括机架，所述机架设置有调节平台，所述调节平台设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端驱动连接有真空吸板，所述调节平台的旁侧设置有贴膜装置，所述机架设置有CCD定位装置，所述CCD定位装置与调节平台之间设置有照明光源。本实用新型实现自动化对位贴膜操作，定位精度高，提高贴膜效率与良品率。
一种膜片自动对位平台

[实用新型]一种自动调整位置的视觉校准机构-CN201921619029.2有效
发明人：张国军;倪明堂;周晓晓;赵健州;翁冠飞;张乐之 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及校准机构技术领域，尤其涉及一种自动调整位置的视觉校准机构，包括安装架，所述安装架的顶部设置有Y轴丝杠传动模块，所述Y轴丝杠传动模块的动力输出端驱动连接有移动平台，所述移动平台对称设置有第一定位装置与第二定位装置，所述第一定位装置与第二定位装置结构相同，所述第一定位装置包括X轴丝杠传动模块，所述X轴丝杠传动模块的动力输出端驱动连接有XY调节座，所述XY调节座设置有CCD。本实用新型自动调整CCD的横向和纵向的位置，位置调整简便灵活，提高调整精度与调整效率。
一种自动调整位置视觉校准机构

[实用新型]一种动力电池电解液泄漏检测设备-CN201920879290.X有效
发明人：张国军;倪明堂;赵健州;李绩仪;张乐之 -专利权人：广东省智能机器人研究院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种动力电池电解液泄漏检测设备，包括机台，所述机台设置有立架，所述立架设置有高度调节装置，所述高度调节装置设置有CCD检测仪，所述立架的下方设置有位置调整平台，所述位置调整平台的外部两侧均设置有厚度检测装置，所述机台的一侧活动连接有活动板，所述活动板设置有用于操控管理设备运行的键盘和鼠标。本实用新型通过测量动力电池的边缘厚度来判定铝塑膜是否有破损，达到准确识别漏液、快速排除存在漏液的动力电池的作用，自动化程度高，操作简便。
一种动力电池电解液泄漏检测设备