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[实用新型]上料机构-CN202222551305.4有效
发明人：骆泽仁;吴宇坤;王建坡;薛涛;虞鹏;王凯;王守鑫;倪博宇;姚佳雨;王佳伟 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种上料机构，上料机构包括：固定座，固定座设有检测单元，检测单元用于检测零件的上料方向是否正确；移动座，移动座设有用于抓持零件的抓持件，抓持件适于绕第一转动轴线转动；控制部，控制部被构造为当检测单元检测到零件的上料方向错误时控制抓持件绕第一转动轴线转动以将零件调整为正确的上料方向。由此，通过在上料机构上设置检测单元以检测零件的上料方向、并且控制部在零件的上料方向错误时控制抓持件将零件翻转，可以使上料机构的上料方向满足机械设备在装配过程中对零件的上料方向要求，与现有技术相比，可以减少机械设备装配时的手动上料步骤，从而可以提高机械设备的装配效率，进而可以降低机械设备的生产成本。
机构

[实用新型]高寒地区隧道洞口检查井至泵房的排水管道保温装置-CN202221257289.1有效
发明人：代广伟;孙学来;矫健;张磊;倪博宇;赵有平;张世杰;赵晓路;乔鹏峰;左卫强 -专利权人：中建铁路投资建设集团有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16L53/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高寒地区隧道洞口检查井至泵房的排水管道保温装置，包括温控设备和安置在排水管道内腔的电伴热组件，所述电伴热组件包括沿排水管道纵向间隔搭设的电伴热支架、安装在电伴热支架顶部的电伴热带和温度传感器，所述电伴热支架的中部呈圆弧状作为电伴热带安装部，左右两端朝下外倾延伸至管壁作为支撑端，所述电伴热带安装部配备有供电伴热带纵向穿过并限位的安装件，所述支撑端底部焊接有固定在排水管道内壁的安装底板，所述温控设备与电伴热带、温度传感器线路连接，具有预防冻害、杜绝安全隐患、结构设计合理、安装稳定等优点。
高寒地区隧道洞口检查井泵房排水管道保温装置

[实用新型]适用于严寒地区高铁单线隧道侧沟保温层结构-CN202221257294.2有效
发明人：孙学来;代广伟;左卫强;张磊;赵有平;张世杰;倪博宇;马玉龙;张晨;张延操 -专利权人：中建铁路投资建设集团有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于严寒地区高铁单线隧道侧沟保温层结构，单线隧道侧沟由电缆安置沟和隧道排水沟并列组成，保温层结构包括保温板、位于电缆安置沟顶部的电缆盖板、位于隧道排水沟顶部的排水沟上盖板和位于隧道排水沟中部的排水沟下盖板，保温板包括排水沟保温板和电缆保温板，排水沟保温板整体呈长方体结构，并位于排水沟上盖板、排水沟下盖板之间，排水沟保温板由上窄下宽的直角梯形保温板和上宽下窄的倒直角梯形保温板先后置入隧道排水沟内拼装而成，电缆保温板位于电缆安置沟底部正下方，隧道排水沟底部呈左低右高的斜面结构，具有减少冷桥现象、密闭性好、结构安全性高、保温效果突出等优点。
适用于严寒地区单线隧道保温结构

[实用新型]高寒区高铁单线隧道排水沟的实时监测自动保温系统-CN202221257301.9有效
发明人：孙学来;代广伟;张磊;张世杰;赵有平;倪博宇;矫健;左卫强;乔鹏峰;赵晓路 -专利权人：中建铁路投资建设集团有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高寒区高铁单线隧道排水沟的实时监测自动保温系统，包括保温层结构、感温监测报警设备、温控设备和安置在隧道排水沟内的电伴热组件，保温层结构包括排水沟保温板、位于隧道排水沟顶部的排水沟上盖板和位于隧道排水沟中部的排水沟下盖板，排水沟保温板整体呈长方体结构，电伴热组件包括镜像对称安装在隧道排水沟侧壁的电伴热支架和安装在电伴热支架上的电伴热带，温控设备包括控制箱、温度传感器和安装在隧道排水沟侧壁的温度传感器支架，感温监测报警设备包括LoRa无线采集器、无线接收器、终端电脑和搭设在电伴热支架上的感温光缆，具有保温效果好、实时监测报警、预防冻害等优点。
高寒区单线隧道排水沟实时监测自动保温系统

[实用新型]快速收放大面积床单的装置-CN202020708950.0有效
发明人：刘雯青;涂德华;张玮;倪博宇;卢汉坤 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2020-05-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65H75/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速收放大面积床单的装置包括工字轨道和设在工字轨道上方的矩形方管架，其特征在于：所述工字轨道和矩形方管架通过焊接制成；在矩形方管架侧部体内设有固定在工字轨道上通过电机固定板固定的伺服电机，同步带轮与伺服电机同轴来连接配合；在矩形方管架另一侧部的工字轨道上设有惰轮座和铰接在惰轮座上与同步带轮平行的惰轮，所述惰轮与同步带轮之间绕设有同步带，在工字轨道靠近惰轮的一侧固定设有呈槽型的固定端底座和设在固定端底座槽型壁上的第一电磁推拉杆，本实用新型用于解决传统晾挂床单被褥操作麻烦，费时费力，自动化程度不高，容易被风吹落等问题。
快速放大面积床单装置

[发明专利]一种多角度位移螺钉枪固定架-CN201910489979.6在审
发明人： 倪博宇 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于螺钉枪技术领域，具体涉及一种多角度位移螺钉枪固定架，包括底座、固定架本体和螺钉枪，固定架本体设置在底座上，螺钉枪通过移动机构与固定架本体连接，且螺钉枪能够在移动机构的作用下在固定架本体上进行上下左右移动，固定架本体包括支撑杆和转动杆，转动杆两端可转动的连接在支撑杆上，支撑杆和转动杆之间设有连接座，转动杆配合设置在连接座上的弧形槽内，移动机构能够在转动杆的作用下沿着弧形槽进行转动，支撑杆和转动杆平行设置，支撑杆垂直固定在底座上，转动杆两端与支撑杆之间均通过连接件垂直连接，连接件与支撑杆之间为可转动连接。本发明具有结构简单、加工装配方便、便于操作、效率高、效果好、成本低等优点。
一种角度位移螺钉固定

[实用新型]一种无人配送设备-CN201921333203.7有效
发明人：魏雅君;李航;倪博宇;洪嘉阳 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人配送设备，包括无人机主体、安装在无人机主体下部的起落架、安装在起落架上的货箱，无人机主体外周圆周均布安装有可替换式的旋翼臂，可替换式的旋翼臂与无人机本体通过电磁铁与卡榫结构固定连接，旋翼臂末端竖直安装有电机，电机的输出轴末端安装有螺旋桨，无人机主体与起落架通过卡扣式结构固定连接，本实用新型设计合理，可适应不同空间环境下的配送任务，提高配送效率及经济效益，连接结构简单，可实现快速拆装，整体结构简单，可减少维护成本及周期。
一种无人配送设备

[实用新型]一种新型的袋笼连接组件-CN201921182091.X有效
发明人：涂德华;张玮;刘雯青;倪博宇 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型的袋笼连接组件，包括用于将相邻袋笼连接的锁紧装置，所述锁紧装置包括上挂钩，所述上挂钩上方钩设在袋笼上，所述上挂钩下方设置有下方钩设在袋笼上的下搭扣挂钩，所述下搭扣挂钩上方经铆钉轴铰接有搭扣锁盖，所述搭扣锁盖上方与上挂钩下方之间设置有方形连接杆，所述方形连接杆上方钩设固定在上挂钩下方，所述方形连接杆下方贯穿搭扣锁盖并与搭扣锁盖转动配合。本实用新型结构简单，设计合理，运用偏心夹紧原理，实现两节袋笼之间的快速连接，结构稳定，使用方便，通用性优良，具有创新性。
一种新型连接组件

[实用新型]可调距式机械手末端执行器-CN201920993975.7有效
发明人：魏雅君;倪延昕;倪博宇 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调距式机械手末端执行器，包括X轴方向横梁机构和Y轴方向横梁机构，X轴方向横梁机构包括X轴主体横梁、两个X轴滑块和X轴驱动机构，两个X轴滑块沿X轴方向套设于X轴主体横梁两侧，X轴驱动机构驱动两个X轴滑块相对或相向运动，Y轴方向横梁机构包括Y轴主体横梁、两个Y轴滑块和Y轴驱动机构，两个Y轴滑块沿Y轴方向套设于Y轴主体横梁两侧，Y轴驱动机构驱动两个Y轴滑块相对或相向运动；Y轴主体横梁中部开设有通孔，X轴主体横梁穿设其间并与Y轴主体横梁连接，Y轴主体横梁中部上侧连接法兰盘，两个X轴滑块、两个Y轴滑块下侧分别连接有吸盘。该执行器不仅可以适应不同规格箱体，通用性高，而且结构简单。
可调机械手末端执行

[实用新型]一种多角度位移螺钉枪固定架-CN201920848696.1有效
发明人： 倪博宇 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于螺钉枪技术领域，具体涉及一种多角度位移螺钉枪固定架，包括底座、固定架本体和螺钉枪，固定架本体设置在底座上，螺钉枪通过移动机构与固定架本体连接，且螺钉枪能够在移动机构的作用下在固定架本体上进行上下左右移动，固定架本体包括支撑杆和转动杆，转动杆两端可转动的连接在支撑杆上，支撑杆和转动杆之间设有连接座，转动杆配合设置在连接座上的弧形槽内，移动机构能够在转动杆的作用下沿着弧形槽进行转动，支撑杆和转动杆平行设置，支撑杆垂直固定在底座上，转动杆两端与支撑杆之间均通过连接件垂直连接，连接件与支撑杆之间为可转动连接。本实用新型具有结构简单、加工装配方便、便于操作、效率高、效果好、成本低等优点。
一种角度位移螺钉固定

[发明专利]一种无人配送设备及其使用方法-CN201910760109.8在审
发明人：魏雅君;李航;倪博宇;洪嘉阳 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人配送设备及其使用方法，包括无人机主体、安装在无人机主体下部的起落架、安装在起落架上的货箱，无人机主体外周圆周均布安装有可替换式的旋翼臂，旋翼臂与无人机本体通过电磁铁与卡榫结构固定连接，旋翼臂末端竖直安装有电机，电机上端安装有螺旋桨，无人机主体与起落架通过卡扣式结构固定连接，本发明设计合理，可适应不同空间环境下的配送任务，提高配送效率及经济效益，连接结构简单，可实现快速拆装，整体结构简单，可减少维护成本及周期。
起落架旋翼配送设备配送电磁铁电机卡扣式结构均布安装卡榫结构可替换式空间环境快速拆装连接结构竖直安装主体外周主体下部货箱臂末端上端螺旋桨维护

[发明专利]一种新型的袋笼连接组件及其使用方法-CN201910677836.8在审
发明人：涂德华;张玮;刘雯青;倪博宇 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本发明提供一种新型的袋笼连接组件及其使用方法，包括用于将相邻袋笼连接的锁紧装置，所述锁紧装置包括上挂钩，所述上挂钩上方钩设在袋笼上，所述上挂钩下方设置有下方钩设在袋笼上的下搭扣挂钩，所述下搭扣挂钩上方经铆钉轴铰接有搭扣锁盖，所述搭扣锁盖上方与上挂钩下方之间设置有方形连接杆，所述方形连接杆上方钩设固定在上挂钩下方，所述方形连接杆下方贯穿搭扣锁盖并与搭扣锁盖转动配合。本发明结构简单，设计合理，运用偏心夹紧原理，实现两节袋笼之间的快速连接，结构稳定，使用方便，通用性优良，具有创新性。
袋笼上挂钩搭扣锁方形连接连接组件锁紧装置搭扣偏心结构稳定快速连接转动配合挂钩创新性铆钉轴钩设夹紧铰接两节贯穿

[发明专利]适用于码垛机器人的机械手末端执行器-CN201910575049.2在审
发明人：魏雅君;倪延昕;倪博宇 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于码垛机器人的机械手末端执行器，包括X轴方向横梁机构和Y轴方向横梁机构，X轴方向横梁机构包括X轴主体横梁、两个X轴滑块和X轴驱动机构，两个X轴滑块沿X轴方向套设于X轴主体横梁两侧，X轴驱动机构驱动两个X轴滑块相对或相向运动，Y轴方向横梁机构包括Y轴主体横梁、两个Y轴滑块和Y轴驱动机构，两个Y轴滑块沿Y轴方向套设于Y轴主体横梁两侧，Y轴驱动机构驱动两个Y轴滑块相对或相向运动；Y轴主体横梁中部开设有通孔，X轴主体横梁穿设其间并与Y轴主体横梁连接，Y轴主体横梁中部上侧连接法兰盘，两个X轴滑块、两个Y轴滑块下侧分别连接有吸盘。该执行器不仅可以适应不同规格箱体，通用性高，而且结构简单。
主体横梁横梁机构机械手末端码垛机器人相向运动吸盘驱动侧连接法兰盘穿设通孔

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