专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可嫁接上肢康复训练机器人-CN201610426002.6有效
  • 王勇;姜礼杰;任刚跃;候言旭;张方双 - 合肥工业大学
  • 2016-06-14 - 2017-10-13 - A61F2/54
  • 本发明公开了一种可嫁接上肢康复训练机器人,其包括依次串联的手腕运动机构、前臂运动机构、上臂运动机构、转动机构以及支柱;前臂运动机构的前端与腕部下端板固联,前臂运动机构的后端与上臂运动机构的前端铰接构成转动副;上臂运动机构的后端与转动机构的一端固联,转动机构的另一端与机构悬臂固联;在支柱的上端设有由前端板、后端板以及连接在前端板与后端板之间的三根直线推杆构成的三自由度并联机构,构悬臂与前端板固联。本发明结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用于上肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康复训练。
  • 一种嫁接上肢康复训练机器人
  • [发明专利]一种多工况上肢康复训练机器人-CN201610425702.3有效
  • 王勇;候言旭;张方双;任刚跃;姜礼杰 - 合肥工业大学
  • 2016-06-14 - 2017-10-13 - A61F2/54
  • 本发明一种多工况上肢康复训练机器人,包括依次串联的手腕运动机构、前臂运动机构、上臂运动机构、转动机构、支柱以及移动调节支架;前臂运动机构的前端与所述后支撑板形成转动副,前臂运动机构的后端与上臂运动机构的前端铰接构成转动副,在前臂运动机构与上臂运动机构之间设置有前臂转动推杆推动前臂运动机构转动;上臂运动机构的后端与所述转动机构的一端固联,转动机构的另一端与机构悬臂固联;在支柱上端设有由前端板、后端板以及连接在前端板与后端板之间的三根直线推杆构成的三自由度并联机构,机构悬臂与前端板固联。本发明结构简单紧凑、应用范围广泛、能应用于上肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康复训练。
  • 一种工况上肢康复训练机器人
  • [实用新型]一种可嫁接上肢康复训练机器人-CN201620583889.5有效
  • 王勇;姜礼杰;任刚跃;候言旭;张方双 - 合肥工业大学
  • 2016-06-14 - 2017-03-08 - A61H1/02
  • 本实用新型公开了一种可嫁接上肢康复训练机器人,其包括依次串联的手腕运动机构、前臂运动机构、上臂运动机构、转动机构以及支柱;前臂运动机构的前端与腕部下端板固联,前臂运动机构的后端与上臂运动机构的前端铰接构成转动副;上臂运动机构的后端与转动机构的一端固联,转动机构的另一端与机构悬臂固联;在支柱的上端设有由前端板、后端板以及连接在前端板与后端板之间的三根直线推杆构成的三自由度并联机构,构悬臂与前端板固联。本实用新型结构简单紧凑、应用范围广泛、可嫁接到其他康复和健身器械上、能应用于上肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康复训练。
  • 一种嫁接上肢康复训练机器人
  • [实用新型]一种多工况上肢康复训练机器人-CN201620583550.5有效
  • 王勇;候言旭;张方双;任刚跃;姜礼杰 - 合肥工业大学
  • 2016-06-14 - 2016-12-21 - A61H1/02
  • 本实用新型一种多工况上肢康复训练机器人,包括依次串联的手腕运动机构、前臂运动机构、上臂运动机构、转动机构、支柱以及移动调节支架;前臂运动机构的前端与所述后支撑板形成转动副,前臂运动机构的后端与上臂运动机构的前端铰接构成转动副,在前臂运动机构与上臂运动机构之间设置有前臂转动推杆推动前臂运动机构转动;上臂运动机构的后端与所述转动机构的一端固联,转动机构的另一端与机构悬臂固联;在支柱上端设有由前端板、后端板以及连接在前端板与后端板之间的三根直线推杆构成的三自由度并联机构,机构悬臂与前端板固联。本实用新型结构简单紧凑、应用范围广泛、能应用于上肢的康复和健身训练、可实现三维空间运动的康复训练。
  • 一种工况上肢康复训练机器人

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