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[发明专利]炉前铁样自动破样筛分机-CN202310052017.0在审
发明人：褚玉哲;李先锋;赵鼎;信海彬;王相龙 -专利权人：湖南严格智能技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：炉前铁样自动破样筛分机。本发明包括：主框架，所述的主框架上安装有破碎机构，所述的破碎机构下方安装有初级分离机构，所述的初级分离机构下方安装有直振分离机构，所述的直振分离机构下方安装有冷却筛分机构，所述的冷却筛分机构下方安装有冷却水槽。本发明具有破碎、筛分、冷却和残渣收集功能，对取样杆端部自动进行破碎，对内部铁样以及碎渣进行多级筛选和冷却，最终将所需铁样筛出，取样杆残渣落入冷却槽中进行收集。作业过程无需人工参与，可降低人工劳动强度，提升炉前作业自动化水平和整洁程度。采用机械与传感器方式自动筛分，较视觉识别方式成本更低。
炉前铁样自动筛分

[发明专利]炉前铁样全自动处理系统及处理方法-CN202211728547.4在审
发明人：褚玉哲;李先锋;赵鼎;信海彬;王相龙 -专利权人：湖南严格智能技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：炉前铁样全自动处理系统及处理方法。本发明组成包括：放置在保温工作间内的炉前铁水自动测温取样移动机器人、取样杆及测温杆储存仓、六轴工业机器人、铁样筛分机、打标机、风送机、铁样夹具；炉前铁水自动测温取样移动机器人包括AGV小车和六轴机器人，可从保温工作间自动导航移动至铁口完成测温取样作业；铁样筛分机将取样杆破碎后残渣和铁样的混合物进行逐级筛分冷却，最终只将铁样筛出；打标机采用激光对铁样表面进行清理并标记相应信息符号；风送机包括风送机本体、风送罐及相应管道，将含有铁样的风送罐通过正压或负压方式输送至检验室。本发明实现高炉铁水测温、取样至铁样风送至检验室的全流程自动化作业。
炉前铁样全自动处理系统方法

[发明专利]用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置及装辊方法-CN202211619460.3在审
发明人：李先锋;赵鼎;褚玉哲;王相龙;信海彬 -专利权人：湖南严格智能技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：用于轧机辊环组件搬运及安装的抓手装置及装辊方法。本发明包括：快换盘，所述的快换盘连接于抓手顶板上，所述的抓手顶板与固定座通过导向连接柱连接；液压拧紧机构固定于中间固定板上；所述的夹紧气缸固定于中间固定板和固定座之间；夹紧卡爪控制机构与夹紧卡爪固定。本发明用于该辊环组件（辊环+锥套）的搬运及安装，基于三点定心原理，偏心轴的偏心变化，针对定心对中问题，采用三点旋转夹紧形式，利用圆周分布齿轮啮合的结构，保持三点动作的一致性，实现同步夹紧功能，考虑使用过程中的液压管路较多，造成自动化设备（例如机器人）的姿态限制，调整结构，使用气缸代替液压缸，减少部分液压管路。
用于轧机组件搬运安装抓手装置方法

[发明专利]用于轧机主轴保护帽拆装及搬运的抓手装置及拆装方法-CN202211619467.5在审
发明人：赵鼎;李先锋;褚玉哲;王相龙;信海彬 -专利权人：湖南严格智能技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：用于轧机主轴保护帽拆装及搬运的抓手装置及拆装方法。本发明组成包括：快换盘，所述的快换盘安装在抓手顶板上，所述的抓手顶板与底板通过导向连接柱连接；三爪卡盘抱夹机构安装在所述的底板上；螺栓定心夹紧机构安装在所述的底板上；弹簧缓冲浮动机构安装在导向连接柱上滑动；螺栓拧紧松开机构固定在所述的弹簧缓冲浮动机构上。本发明用于该保护帽的拆装及搬运，保护帽的安装通过螺栓与轧机主轴连接固定，利用三爪结构的自定心特性代替原有液压缸直接驱动，满足工件的对中定心；采用气动系统代替液压系统，现场使用的便捷性得到了提高；设计集成电动扳手形式，加上其自有的冲击性，达到了高扭矩高转速的目的，缩短了单个拆装节拍周期。
用于轧机主轴保护拆装搬运抓手装置方法

[发明专利]用于轧机辊环组件拆卸及搬运的抓手装置及拆卸方法-CN202211619237.9在审
发明人：李先锋;赵鼎;褚玉哲;王相龙;信海彬 -专利权人：湖南严格智能技术有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：用于轧机辊环组件拆卸及搬运的抓手装置及拆卸方法。本发明组成包括：抓手顶板，所述的抓手顶板与固定座通过导向连接柱连接；浮动板通过滑动轴承安装在所述的导向连接柱上；快换盘连接于浮动板上；锁紧气缸安装在所述的浮动板底部；所述的夹紧气缸固定于中间固定板和固定座之间；夹紧卡爪控制机构与夹紧卡爪固定；所述的浮动板安装有油压缓冲器和光电开关。本发明采用自动化设备作业，降低人工劳动强度，提高工作效率，保证连接处与辊环组件的同轴，满足各轧机角度的工作需求，优化液压系统，减少部分液压管路。
用于轧机组件拆卸搬运抓手装置方法

[发明专利]码头中间料斗格网清理系统及清理方法-CN202211396767.1在审
发明人： 信海彬;李先锋;褚玉哲;赵鼎 -专利权人：湖南严格智能技术有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：码头中间料斗格网清理系统及清理方法。本发明组成包括：钢构平台，所述的钢构平台包括上层平台、下层平台，所述的上层平台相对于所述的下层平台左右两侧延伸，伸缩防护装置，所述的伸缩防护装置安装在所述的上层平台上；液压升降平台，所述的液压升降平台安装在所述的下层平台上，所述的上层平台在对应升降平台位置开孔，所述的液压升降平台在所述的孔内升降；机械臂系统，2套所述的机械臂系统安装在液压升降平台上，清理属具安装于机械臂末端；导向限位机构，所述的导向限位机构安装在液压升降平台下部。本发明，有效解决中间料斗高空清理难题，避免人员清理可能发生的风险的同时，大大的提高了清理效率。
码头中间料斗清理系统方法