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[发明专利]一种绝缘子清洗装置、机械手清洗机构及清洗设备-CN202310072829.1在审
发明人： 俞葆青;石金彪;赵悦菊;张五福;董岩;郭淼;戴航;滕济林;赵崇;卢路;王朝阳;谢熙威;赵春风;郑永立;陈强;郭渊;王晓慧 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子清洗装置，包括：导轨组件、滑动件、驱动件和刷头组件，刷头组件安装在滑动件上，驱动件驱动滑动件在导轨组件上滑动，以带动刷头组件在导轨组件上往复运动，刷头组件上设有伸向绝缘子的伞裙结构的刷头，导轨组件的弧形轨道一侧设有弧形齿条结构，滑动件连接有与所述弧形齿条结构啮合的齿轮，通过齿轮和弧形齿条结构的啮合，以驱动滑动件在导轨组件上滑动，刷头组件在弧形轨道上往复滑动的过程中，刷头始终与绝缘子的伞裙结构相切，增大绝缘子与刷头之间的摩擦力，以增强清洗效果，通过齿轮和弧形齿条结构的啮合，提高滑动件滑动的稳定性，提高绝缘子的清洗效率。
一种绝缘子清洗装置机械手机构设备

[发明专利]一种回转机构、轴流式涡扇炮及消防系统-CN202111096441.2有效
发明人： 俞葆青;杜厚栋;刘金龙;张东辉;孟令起;朱夏宁;王玉玮;马慧涛;任莉芸;夏春华 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A62C31/05 文献下载
摘要：本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种回转机构、轴流式涡扇炮及消防系统。包括：固定底座、旋转底座和输送机构，所述旋转底座与所述固定底座转动连接；输送机构包括第一管件和第二管件，所述第一管件与第二管件连接并且二者的管腔相通，所述第一管件设置在旋转底座上，所述旋转底座适于带动所述第一管件、喷雾装置相对所述第二管件的轴心转动；灭火介质通过第一管件、第二管件二者的管腔输送至喷雾装置。一方面，实现对喷雾装置方位的调节，使得喷雾装置具有灵活的喷洒角度，提升灭火效果；另一方面，第一管件相对第二管件转动，不会发生水管缠绕或者扭转的情况，保证灭火介质的稳定供应，实现喷雾装置灵活喷洒，进而提升本发明消防系统的消防效果。
一种回转机构轴流式涡扇炮消防系统

[发明专利]一种消防机器人系统-CN202111189984.9有效
发明人：石长江;张东辉;孟令起;俞葆青;杜厚栋;吴刘锁;王志刚;王敬伟;张一凡;徐斌 -专利权人：北京南瑞怡和环保科技有限公司;北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种消防机器人系统。包括机器人本体、水盘机构和控制系统，机器人本体适于移动到特定位置，并通过其上设置的涡扇炮进行灭火；水盘机构与所述机器人本体连接，适于将外界水输送至所述涡扇炮；控制系统与所述机器人本体、水盘机构连接，适于控制所述机器人本体及水盘机构动作。当现有消防固定灭火系统失灵或损坏后，能够及时地通过本发明的消防机器人系统实现有效灭火，即作为现有消防手段的补充。而且，相对于现有的消防手段，该消防机器人受人为因素少，能够达到消防人员、消防车难以达到的死角区域，高风险区域进行灭火；该机器人受时空限制少，能够随时随地进行灭火。
一种消防机器人系统

[发明专利]基于变频器的水管电缆同步收放机控制系统及方法-CN202010770874.0有效
发明人： 俞葆青;张东辉;张昕刚;夏春华;孟令起 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变频器的水管电缆同步收放机控制系统及方法，系统包括变频器驱动系统、主控器以及传感系统；主控器接收传感系统实时采集的收放机的实际转速，计算实际转速Vr和设定转速Vs的差值，通过计算结果控制变频驱动系统的输出转矩。本发明采用变频器直接转矩控制，可设定水管及电缆电机的输出转矩，保证水管和电缆同步运行，并合理分配各自承受的张力，避免了牵拉、碾压水管或电缆的风险，而在液压系统中则无法达到上述要求。本发明始终保证转矩在收盘方向上，大小可以调节，可防止卷盘在无张力下放盘，从而造成的水管或电缆在卷盘上缠绕混乱的现象。
基于变频器水管电缆同步收放机控制系统方法

[外观设计]履带直臂式细水雾涡扇炮灭火机器人-CN202130617623.4有效
发明人： 俞葆青;孟令起;张东辉;朱夏宁;王玉玮;刘金龙;杜厚栋;任莉芸;夏春华 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带直臂式细水雾涡扇炮灭火机器人。2.本外观设计产品的用途：用于消防灭火。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
履带直臂式细水雾涡扇炮灭火机器人

[外观设计]履带式细水雾涡扇炮灭火机器人-CN202130617595.6有效
发明人： 俞葆青;张东辉;孟令起;朱夏宁;杜厚栋;王玉玮;刘金龙;任莉芸;夏春华 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带式细水雾涡扇炮灭火机器人。2.本外观设计产品的用途：用于消防灭火。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
履带式水雾涡扇炮灭火机器人

[发明专利]定位装置及定位系统-CN201911288413.3有效
发明人：陈贤飞;俞葆青;夏益青;徐善军;杨冰;焦海斌;闫红雨;李威;王朝松;卢路 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位装置及定位系统，涉及定位系统的技术领域，该定位装置包括控制模块，以及与控制模块连接的微控开关、采集模块和天线模块；采集模块采集配网带电作业机器人待作业目标的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送至控制模块；当微控开关闭合时控制模块接收上述信息，并对上述信息进行滤波处理；控制模块通过天线模块与外部工控机连接，将滤波后的位置信息和姿态信息发送至外部工控机，使得外部工控机根据位置信息和姿态信息控制配网带电作业机器人对待作业目标进行作业；本发明提供的定位装置及定位系统，能够实现对待作业目标的精准定位，使得作业机器人成功作业，进而提高了用户的使用体验。
定位装置系统

[发明专利]一种柔性带收放机构-CN202110662483.1在审
发明人： 俞葆青;张东辉;孟令起;杜厚栋;夏春华;朱夏宁 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明涉及消防领域，具体涉及一种柔性带收放机构。本发明的柔性带收放机构，包括卷盘机构、导向组件和第一动力机构，卷盘机构适于绕制所述柔性带；导向组件设置在所述卷盘机构一侧，适于传递绕制在所述卷盘机构上的所述柔性带；第一动力机构与所述导向组件连接，适于驱动所述导向组件往复摆动。通过设置导向组件和第一动力机构，实现柔性带以“S”型或“Z”型方式铺设。柔性带进行以“S”型或“Z”型铺设以后，工作人员直接可以拉动柔性带，完成对柔性带的铺设，不会出现消防水带出现弯折、扭转、缠绕等情况，提升了灭火效率，有利于在火情初期对火情进行控制。
一种柔性带收放机构

[实用新型]一种自动定位避障的升降移动底盘-CN202022174644.6有效
发明人： 俞葆青;张东辉;孙字辉;夏春华;朱夏宁;孟令起 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动定位避障的升降移动底盘，包括底座，所述底座上设有车轮、支撑装置、传感系统以及处理器，所述传感系统，用于采集图像、位姿以及距离数据，并将数据传输至处理器，所述处理器，用于构建三维场景模型与导航，实时分析图像中的障碍物，并规划避障路线，控制移动底盘上的车轮、支撑装置、升降臂以及消防炮动作。本实用新型采用智能化操作模式，大大降低火情反应时间，有效保护变电站设施更少时间暴露于火灾环境，现场操作人员可以远程控制，大大降低在危险环境中暴露的消防人员风险。
一种自动定位升降移动底盘

[发明专利]带电作业机器人的控制方法、装置及系统-CN201911288390.6有效
发明人：陈贤飞;俞葆青;夏益青;徐善军;杨冰;焦海斌;闫红雨;李威;王朝松;卢路 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电作业机器人的控制方法、装置及系统；其中，该方法应用于控制器；控制器分别与带电作业机器人及动作采集设备通信连接；动作采集设备穿戴在操作人员上；该方法包括：接收动作采集设备发送的操作人员的动作数据；根据动作数据及预先建立的动作映射模型，生成控制信号；通过控制信号控制带电作业机器人动作，以使带电作业机器人根据操作人员的手臂的动作进行作业。本发明中，通过控制带电作业机器人跟随操作人员的手臂动作进行作业，提高了带电作业机器人的作业效率，以及在恶劣作业环境下带电机作业机器人的实用性。
带电作业机器人控制方法装置系统

[发明专利]一种低流速止回阀水冷系统-CN202011526792.8在审
发明人：孔德卿;严鹏航;俞葆青;任海莹;钟玲龙 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种低流速止回阀水冷系统，包括主循环回路和压力控制逻辑系统，所述主循环回路包括待冷却装置和空气冷却器，待冷却装置和空气冷却器之间并联两个主循环泵，主循环泵为主循环回路中的介质流动提供动力，两个主循环泵的出口均设有大管径出口管路，大管径出口管路的出口处设有蝶式止回阀，蝶式止回阀根据介质流动自动开、闭阀瓣；所述压力控制逻辑系统监测蝶式止回阀输出端的压力并对监测到的压力信号进行处理，根据处理结果控制整个系统的运行状态。本发明能够降低出口管路中止回阀部位流体流速，从而降低止回阀部位受冲击压力，还能对系统精细控制，实现系统压力流量稳定调节。
一种流速止回阀水冷系统

[发明专利]一种海水数据舱水冷系统-CN202011108381.7在审
发明人： 俞葆青;孔德卿;任海莹;徐善军;钟玲龙;王孝阳 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海水数据舱水冷系统，包括主循环回路，所述主循环回路上设有板式换热器、主循环水泵和空冷式换热器；所述板式换热器设置在数据舱外，利用海水冷却；所述主循环水泵和空冷式换热器设置在数据舱内；所述板式换热器输出端连接主循环水泵输入端，主循环水泵输出端连接空冷式换热器输入端，空冷式换热器输出端连接板式换热器输入端，从而构成主循环回路。本发明取消了常规水冷中水处理设备和三通阀装置，减少设备占地面积和维护工作量；外部冷却设备就地取材使用海水进行冷却，内冷使用空气冷却器进行降温冷却，以解决被冷却器件内部漏水风险。
一种海水数据舱水冷系统

[实用新型]一种带电作业的机器人系统-CN202020048119.7有效
发明人：夏益青;高天宝;李文华;徐善军;俞葆青;滕济林;赵崇;张五福;王朝阳 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;天津市华电电力器材股份有限公司;国网北京市电力公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及配网线路电力设备技术领域，具体涉及一种带电作业的机器人系统，包括机器人作业平台与所述机器人作业平台连接的主控制器；所述机器人作业平台上设有机器人本体、移动臂以及放置作业工具的工具架，所述作业工具包括：用于临时固定主导线和引流线的引流线的固定工具、剥皮工具、线夹安装工具、及绝缘罩安装工具。本实用新型提供了在接引流线的过程中，避免了人工固定引流线带电作业的机器人系统。
一种带电作业机器人系统

[发明专利]一种基于机组参数大数据的智能除灰调节系统及方法-CN202010411406.4在审
发明人：李新生;李哲;俞葆青;苗文华;董启强;朱志超;杜岩;马飞育;薄俊杰;郑东昊 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机组参数大数据的智能除灰调节系统，包括服务器、人机操作界面，所述服务器包括数据采集模块、数据清洗模块、数据分析处理模块、专家系统、历史数据存储系统；服务器采集机组参数，分析机组参数与灰量的关系，将分析结果传输给除灰系统，并统计除灰系统设备的运行参数，除灰系统根据处理后的数据信号实时调整自身运行状态，然后结合专家系统对比统计的历史数据，对设备评估，预测设备的使用寿命，减少设备故障率，所述运行状态及故障信息通过人机操作界面清楚显示。
一种基于机组参数数据智能调节系统方法

[发明专利]一种内外冷隔离水冷系统-CN202010448807.7在审
发明人： 俞葆青;孔德卿;任海莹;徐善军;钟玲龙 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种内外冷隔离水冷系统，内外冷介质的不一样将其分隔成两个不交汇的回路，并且每个回路中增加中间换热设备如板式换热器以解决系统在北方大部分区域无法应用于室外的问题；两个不交汇的回路可以有效的减少水冷运用时对环境状况的依赖，减少外部土建施工工作量，同时采用电动三通阀动态调节冷却容量，不会产生某些被冷却器件冷却容量不足，而某些冷却容量过剩的情况，从而被冷却设备的电力电子器件进行高效冷却，延长其寿命，提高其可靠性；另一方面使冷却介质的电导率可控；内外冷公用一套氮气稳压系统，使系统能够保持稳定的流量，保持被冷却器件温度在高效率状态下运行。
一种内外隔离水冷系统

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