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- [实用新型]耙式锤片粉碎机-CN202221363577.5有效
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俞信国;俞正;乐其呈;俞天伦
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上海春谷机械制造有限公司
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2022-06-02
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2023-01-31
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B02C13/09
- 一种锤片粉碎机，主要包括进料口（1）、锤片（2）、转子（3）、筛网(9)、出料口(7)、机体(8)、电机(6)，其特征在于粉碎机的进料口（1）上有一条变频的皮带输送机（11），有一个用弹簧调节压力的压辊（12），有纸片引导通道（13），通道（13）下出口处有两片定锤（14），定锤（14）有直角刀口，通过螺栓与通道（13）下出口的腰孔连接，通过腰孔调节定锤（14）与锤片（2）的距离，锤片（2）是一种耙式锤片，按上述结构的耙式锤片粉碎机能够将原浆纸片破碎成一片一片的均匀的小片状，周边有毛绒状且无硬痕，并能够解决尾料粉碎均匀的问题。
- 耙式锤片粉碎机
- [发明专利]一种定位方法与装置-CN201910780157.3有效
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余建国;俞正;马洁;单飞龙;常鑫
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北京邮电大学
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2019-08-22
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2021-09-24
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G01S17/48
- 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，该方法包括：获得待定位点处的激光雷达测量的自身与至少三个预设位置之间的第一测量距离；确定各个预设位置对应的圆之间的交点，其中，每一预设位置对应的圆为：以该预设位置为圆心、且以该预设位置处激光雷达测量的第一测量距离与预先获得的误差之和为半径的圆，上述误差为：各个已知点对应的第二测量距离与实际距离之间差异的统计值，每一已知点对应的第二测量距离为：激光雷达测量的自身与该已知点之间的距离，每一已知点对应的实际距离为：激光雷达与该已知点之间的实际距离；根据所确定交点的位置，实现对待定位点定位。利用本发明实施例提供的方案进行定位，能够准确获得室内待定位点的位置。
- 一种定位方法装置
- [发明专利]一种锤片粉碎机-CN201910620725.3在审
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俞信国;俞正;乐其呈
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上海春谷机械制造有限公司
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2019-07-10
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2021-01-12
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B02C13/13
- 本发明提供一种锤片粉碎机，通常由粉碎机进料口（1）、锤片（2）、转子（3）、门（4）、压筛框）5）、马达（6）、粉碎机出料口（7）、机体（8）、筛片（9）等组成，其特点在于其锤片（2）是一种圆头扇形的锤片，锤片母体的一端设有销孔（20），锤片母体的另一工作端的2个直角处，即侧端面（22）和前端面（21），均堆焊有耐磨材料，所述耐磨材料为碳化钨合金，其特点是在锤片母体的另一工作端的2个直角处，对称去掉直角，加工成斜推端面（23），然后与其相连接的前端面（21）和侧端面（22）一起，堆焊耐磨材料，形成扇形端面（25），并与其相邻的锤片的上下平面（24），三面相连堆焊，形成圆球头（26），使锤片的侧面的剖视图，成有圆球头（26）的火柴杆状，从而提高了粉碎效率，有利物料出筛，延长了锤片（2）使用寿命。
- 一种粉碎机
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