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[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人-CN202210325907.X有效
发明人：朱沛衡;韩路;俞晨怡;张梦文 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本公开关于一种清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人，属于计算机应用技术领域。其中，该方法包括：监控清洁机器人对应基座中第一液箱的当前液量；响应于当前液量小于第一设定阈值，控制清洁组件持续对目标区域进行清洁；响应于完成对目标区域的清洁，控制清洁机器人从目标区域移动至基座以通过第一液箱中的液体对清洁组件进行清洗。由此，可在基座中第一液箱的当前液量不足时，控制清洁组件持续对目标区域进行清洁，在完成对目标区域的清洁之后，才控制清洁机器人移动至基座以通过第一液箱中的液体对清洁组件进行清洗，可节省基座中第一液箱的液量，进而避免清洁机器人清洁过程中中断工作的问题，提高了清洁机器人清洁的成功率和可靠性。
清洁机器人控制方法装置

[发明专利]自移动设备的自清洁控制方法、系统、设备及存储介质-CN202210107480.6在审
发明人：张梦文;罗绍涵;俞晨怡 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请属于计算机领域，具体涉及一种自移动设备的自清洁控制方法、系统、设备及存储介质。方法包括：通过显示界面显示自清洁功能的自清洁控制控件；在接收到作用于自清洁控制控件的触发操作的情况下，显示自清洁控制页面；基于自清洁控制页面接收到的设置操作，确定自移动设备执行自清洁工作的执行条件；将执行条件发送至自移动设备，以供自移动设备在满足执行条件的情况下执行自清洁工作。可以解决对于具有自清洁功能的自移动设备，无法通过应用程序设置执行自清洁工作时的执行条件的问题。通过在控制设备的显示页面即可对自移动设备的自清洁工作的执行条件进行设定，可以实现对自清洁工作的执行条件进行设置，提高自清洁工作执行的灵活性。
移动设备清洁控制方法系统存储介质

[发明专利]清洁设备的控制方法及装置-CN202111146752.5在审
发明人： 俞晨怡;张梦文;孟佳 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洁设备的控制方法及装置，上述方法包括：确定清洁设备的待清洁区域，其中，待清洁区域包含按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区；确定清洁设备对应的目标回洗模式；在目标回洗模式为按分区回洗时，清洁设备对待清洁分区进行清洁并在每清洁完一个待清洁分区后移动至基站进行拖布清洁。采用上述技术方案，解决了相关技术中由于清洁设备的回洗频率设置不当导致污渍易在不同区域中交叉出现的问题。
清洁设备控制方法装置