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[实用新型]双层排序机构-CN202320278025.2有效
发明人： 俞晓磊 -专利权人：上海圣起包装机械有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层排序机构，包括输送带轨道，输送带轨道上安装有限位装置，限位装置由弹性立杆和限位压板组成，其弹性立杆分别安装于限位压板的左右两侧，且弹性立杆通过支架固定于输送带轨道的外侧，输送带轨道的端部安装有推举机构。本实用新型中能够让采血针运输至定点定位区处，采血针位于定点定位区处所形成的上下双层凹槽中，通过两侧运动的夹板夹持，以方便适配不同规格大小的采血针实现批量的双层有序排列；配合限位装置对采血针的有序紧密压紧排列，能够让输送带轨道不停止运动，其采血针的输送过程更顺畅。
双层排序机构

[实用新型]双轨道供瓶转盘机构-CN202320461223.2有效
发明人： 俞晓磊;俞小双 -专利权人：上海圣起包装机械有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轨道供瓶转盘机构，包括转盘和拨片机构，转盘的中央处安装拨片机构，转盘表面的边侧处安装有若干块弧形板块，弧形板块和转盘为一体结构，其相邻弧形板块之间留有间隙通道形成轨道a和轨道b；轨道a和轨道b处于转盘上同一水平面，且轨道a和轨道b相并列。本结构能够通过打开以及闭合不同的可拆式通道切换栓，实现双轨道在不同轨道打开状态下的送料作用，实现不同规格的瓶体产品通过本结构进行运输送料的效果，更换送料产品无需更换配件，省时省力，节省了产品生产成本。
双轨道供瓶转盘机构

[实用新型]双轨道输送机构-CN202320278215.4有效
发明人： 俞晓磊 -专利权人：上海圣起包装机械有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轨道输送机构，包括输送轨道，输送轨道包含有轨道a和轨道b，轨道a和轨道b相互并列平行设置，输送轨道的中央顶部处安装有转动模盘，其输送轨道的右侧端部设置有卡扣块a和卡扣块b，卡扣块a位于轨道a的右侧端部，卡扣块b位于轨道b的右侧端部，轨道b位于转动模盘的底部为弧形凹面结构。本实用新型中通过将双轨道集成在一个输送轨道上，两个轨道的右侧端部均通过卡扣块实现轨道的开启和闭合，能够适应不同大小型号的产品瓶体的输送作用，集成了一种适应不同规格大小型号的生产线，节省了占地空间面积，避免了生产产品因规格不同需要更换不同构件设备的问题，实现生产产品过程中只需更换产品即可。
双轨输送机构

[实用新型]旋转吸塞机构-CN202320277805.5有效
发明人： 俞晓磊 -专利权人：上海圣起包装机械有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B67B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转吸塞机构，包括转盘，转盘的边缘上设置有卡瓶口，转盘的一侧安装有固定支架，其固定支架上从上至下依次安装有上下滑动机构、旋转机构，旋转机构的底部安装有吸塞口a和吸塞口b，固定支架的底部一侧设置有上料机构，其中吸塞口a和吸塞口b水平高度相一致，均固定安装于旋转机构的底端部。本实用新型中将吸塞口a和吸塞口b平行装配于旋转机构上，配合上下滑动机构能够实现对转盘卡瓶口处瓶子工件的先后次序插入瓶盖软塞的作用，吸塞口a和吸塞口b的数量均为两个，能够每次实现两个瓶盖软塞插入瓶子的操作，提高了瓶子的瓶盖软塞插入的效率。
旋转机构

[实用新型]滚轮贴标机构-CN202320276963.9有效
发明人： 俞晓磊 -专利权人：上海圣起包装机械有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轮贴标机构，包括输送带，输送带的一侧设置有推标机，推标机朝向输送带的端面上安装有光电感应器，输送带的另一侧安装有转盘，转盘的中心轴位于输送带的外侧，其转盘水平安装于输送带的顶部，转盘的端面边沿处设置有若干凹槽，相邻凹槽的夹角上固定安装有竖直的滚轮。本实用新型中瓶子产品是被两侧的滚轮卡紧，采用转盘搭配凹槽以及滚轮的结构，将其传统直线式固定卷标带改进为转盘式滚轮贴标结构，避免了直线卷带的翻边弊端，同时采用转盘式结构依次频率贴标，提高了瓶子产品贴标效率，其瓶子产品被两个滚轮夹持，能够在卡住的基础上不影响瓶子产品的转动，其贴标过程更加方便，贴标更加美观。
滚轮机构

[发明专利]一种可分离式珊瑚移植礁体-CN202210798211.9有效
发明人：张浴阳;黄晖;江雷;刘骋跃;俞晓磊;黄林韬 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01K61/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种可分离式珊瑚移植礁体。它包括礁体和移植底座，礁体呈球冠状，所述的移植底座包括支架，支架下固定有若干个支撑脚，支架中部设有连接件，所述的支撑脚上设有倾斜朝上的珊瑚移植端，在礁体的底部中部设有固定件，固定件和连接件为可拆分式固定连接。本发明的珊瑚移植端可有效固定珊瑚断枝，减少珊瑚断枝死亡率，向外侧倾斜的移植分枝可以让珊瑚向生长外侧，避免珊瑚生长至稳固礁体上，便于珊瑚长成后将礁体有效分离。
一种可分离珊瑚移植

[实用新型]一种开箱机撑箱结构-CN202222482794.2有效
发明人：李小慧;俞晓磊;俞小双;徐腾飞 -专利权人：上海圣起包装机械有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开箱机撑箱结构，包括撑箱机构和安装支撑架，安装支撑架由顶梁中空安装架和直线轴承组成“T”形结构，直线轴承的数量为四根，直线轴承的底端安装有底板，底板上安装有气缸。本实用新型中能够通过在气缸的动力下，通过导杆控制整块撑箱机构向下位移，当撑箱机构在通过导杆向上回复运动后，撑箱机构的四个边能够在向上回复上升运动过程中，对瓦楞纸箱撑开后起到一个导向抚平纸箱内壁的作用，让瓦楞纸箱能够撑开成一个立体的盒子结构，本装置能够在撑开纸箱过程中固定住纸箱侧壁，在折盖的过程中就避免了纸箱变形导致折盖失败，整个过程可以实现自动化操控。
一种开箱机撑箱结构

[发明专利]用于造礁石珊瑚移植的装置及固定方法-CN202211008773.5在审
发明人：张浴阳;黄晖;刘骋跃;袁涛;袁翔城;俞晓磊;黄林韬 -专利权人：三亚中科海洋研究院;中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于造礁石珊瑚移植的装置及固定方法，该装置包括片状主体，片状主体的两端向相反方向弯折，分别形成第一固定端、第二固定端，以及连接第一固定端和第二固定端的连接部，第一固定端与连接部之间的弯折角度为80‑100°，第二固定端与连接部之间的弯折角度为10‑30°，第一固定端和第二固定端的表面分别设置有第一固定孔和第二固定孔，连接部的两侧设置镜像对称的限动片。本发明的有益效果是：能够快速底播移植包括分枝状、块状或片状等多种形态的珊瑚，无需针对每一种形态的珊瑚使用特制的对应移植装置，提高了移植效率。
用于礁石珊瑚移植装置固定方法

[发明专利]一种基于图像处理的RFID多标签定位检测方法-CN202210972686.5在审
发明人：刘振鲁;李琳;俞晓磊;赵志敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的RFID多标签定位检测方法，一方面采用改进的参数自适应PReLU函数作为DnCNN算法中间层的激活函数，形成改进的DnCNN去噪算法，并通过实验测试，证实了本文算法在去噪效果上的优越性；另一方面采用多特征融合模块对SSD算法进行改进，在实验部分，通过mAP值的定量比较，说明了本文算法在检测精度上的提升。本发明有利于RFID多标签识别系统获取更准确的三维坐标，为后续研究提供了参考。
一种基于图像处理 rfid 标签定位检测方法

[发明专利]一种雨雾天气下车牌识别方法-CN202210805387.2在审
发明人：刘振鲁;李琳;俞晓磊;赵志敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨雾天气下车牌识别方法，首先采集受雨雾天气影响的车牌图像，将其作为雨雾图像；然后建立雨雾图像模型，对雨雾图像模型进行最小化运算，计算出透射率；接着遍历雨雾图像的所有像素值，得到用于分割雨雾图像前景和大气部分的最佳分割值，对雨雾图像进行分割，并选择大气部分最大连通区域作为目标、将其转化为亮通道，取亮通道像素值的平均值作为大气光值；最后根据计算得到的透射率、大气光值和预设的透射率的阈值对去雾图像进行修复。本发明改善了去雾图像的质量，提高了车牌识别的准确性和可靠性。
一种雨雾天气车牌识别方法

[发明专利]基于神经网络的射频识别系统标签分布优化方法-CN202210848190.7在审
发明人：刘振鲁;李琳;俞晓磊;赵志敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的射频识别系统标签分布优化方法，通过控制贴有标签的货物入库，当多个标签被全部读取时，计算多标签的识读距离；同时采集多标签的水平图像和垂直图像，利用DMPHN网络对标签的水平图像和垂直图像的去模糊，根据比例关系确定标签的三维坐标；利用RBF神经网络训练数据，得到标签坐标与识读距离的对应关系，进一步得到系统中多标签的最优分布。本发明可以有效避免多标签碰撞，提高射频识别系统的识读距离。
基于神经网络射频识别系统标签分布优化方法

[实用新型]机器人皇冠造型的防护装置-CN202122480773.2有效
发明人： 俞晓磊;俞小双 -专利权人：智虎机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人皇冠造型的防护装置，它涉及一种电机防护罩。包括皇冠造型主体、第一铰接点、第二铰接点、底座，皇冠造型主体的底部为用于安装伺服电机的底座，底座内端设置有两个第一铰接点，第一铰接点与小臂一端铰接，皇冠造型主体上部外侧为皇冠防护腕部，皇冠防护腕部内端一侧设置有第二铰接点，第二铰接点与拉杆一端连接。本实用新型结构设计美观大方，能够有效保护机器人第四轴的伺服电机，增强机器人第四轴末端的强度，使用方便可靠，实用性强。
机器人皇冠造型防护装置

[发明专利]一种大水螅体软珊瑚的单个水螅体分离和培养方法-CN202210993749.5在审
发明人：朱晴;金政辰;俞晓磊;袁翔城;袁涛;张浴阳;黄晖;周伟华 -专利权人：中国科学院南海海洋研究所
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大水螅体软珊瑚的单个水螅体分离和培养方法。将从群体软珊瑚中分离出单个水螅体，共肉和底部组织也一起被分离出来；将单个水螅体珊瑚组织放置于庆大霉素溶液中浸泡；将烧结陶瓷片固定于管中，获得珊瑚附着装置；将庆大霉素溶液浸泡的单个水螅体放置在烧结陶瓷片上，使其附着于烧结陶瓷片上，再将珊瑚附着装置放入海水中培育。本发明采用了单水螅体分离方法,分离方法使得从大水螅体软珊瑚上分离出的单个水螅体受伤程度更小；在浓度为25～45ppm庆大霉素浸泡的效果使得单个水螅体软珊瑚后期培养的存活率最高；采用本发明的附着装置，对大水螅体软珊瑚的单个水螅体的刺激性更小，恢复时间更短，培育存活率也更高，附着概率也更大。
一种水螅珊瑚单个分离培养方法

[发明专利]一种基于改进NLM算法的RFID标签图像去噪方法-CN202210669045.2在审
发明人：刘振鲁;俞晓磊;李琳;周善浩;赵志敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进NLM算法的RFID标签图像去噪方法，包括以下步骤：步骤1)：使用黄金分割法得到最优NLM核函数系数；步骤2)：将最优NLM核函数系数代入NLM核函数；步骤3)：输入RFID标签含噪图，并对RFID标签含噪图进行高斯卷积；步骤4)：对高斯卷积后的RFID标签含噪图像进行NLM算法处理，完成RFID标签图像去噪过程。本发明的图像去噪方法主要由黄金分割加速、系数优化和NLM算法处理三个部分组成，利用其对RFID标签图像进行处理，证明了算法对RFID标签去噪的有效性。
一种基于改进 nlm 算法 rfid 标签图像方法

[实用新型]机器人双层错位吸盘结构-CN202122618884.5有效
发明人： 俞晓磊;张平 -专利权人：智虎机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人双层错位吸盘结构，包括上固定座、下固定座、吸盘安装孔、弹簧安装孔、气缸安装孔、吸盘、气缸、弹簧和气管接头，上固定座和下固定座上分别均布有五个吸盘安装孔，上固定座和下固定座交错设置并使得吸盘安装孔紧密排布，下固定座两侧分别设置有安装弹簧的弹簧安装孔、安装气缸的气缸安装孔，吸盘安装在吸盘安装孔上，吸盘上端通过气管与气管接头相连，一侧的气缸的气缸杆与上固定座相连，另一侧的气缸的气缸杆与下固定座相连。本实用新型结构设计合理，操作方便可靠，能够依次吸附十个采血针进行装盒，吸盘交错设置，吸附方便可靠，装盒便捷，实用性强。
机器人双层错位吸盘结构

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