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[发明专利]一种用于细胞-微珠捕获配对的微流控芯片-CN202210626359.4有效
发明人：邢晓星;刘珠珠;蔡瑶;俞度立 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于细胞‑微珠捕获配对的微流控芯片，包括介电泳捕获部、微井收集部、裂解埋层电极部。利用介电泳捕获部的双层结构电极加电产生的介电泳力和电极周期性的捕获凹槽捕获微珠和细胞，实现细胞和微珠的双重高效捕获和配对，捕获后停止介电泳激励通过重力作用使微珠和细胞沉降至微井收集部的微井中，使微珠和细胞在微井收集部的微井中形成一对一配对收集。配对完成后由介电泳捕获部的双层结构电极和裂解埋层电极部的液体电极构成的裂解电极加电使细胞裂解。本发明采用介电泳的主动控制机制完成细胞和微珠的轨迹控制和最终捕获，能够处理高通量样本并缩短捕获时间，缩短了研发和制造时间并且降低了成本。
一种用于细胞捕获配对微流控芯片

[发明专利]基于混合群智能算法的地震矢量波场数值模拟方法及系统-CN201811635376.4有效
发明人：王之洋;白文磊;俞度立;冯海新;刘洪 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于混合群智能算法的地震矢量波场数值模拟方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质，涉及地震勘探技术领域。该方法包括：构建改进PSO‑BFO混合群智能算法；根据所述改进PSO‑BFO混合群智能算法，对包含有限差分系数的目标函数进行优化求解，得到优化的有限差分系数；根据所述优化的有限差分系数所构成的有限差分算子，对地震矢量波场进行数值模拟。本发明通过设计一种改进PSO‑BFO混合群智能算法，对包含有限差分系数的目标函数进行优化求解，获得优化的有限差分系数，再利用该有限差分系数所构成的有限差分算子，进行地震矢量波场数值模拟，提高了地震矢量波场数值模拟的精度与效率。
基于混合智能算法地震矢量数值模拟方法系统

[发明专利]基于导电弹性体材料的血液凝固检测微流控芯片-CN202111316428.3有效
发明人：邢晓星;李恬怡;蔡瑶;俞度立 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于导电弹性体材料的血液凝固检测微流控芯片，包括一条单一的流道、与流道方向垂直的一对主体电极、与主体电极相连且在流道中间上下悬空的可形变结构、块状侧壁、绝缘沟道以及样品的出入口。利用导电弹性材料的压阻效应，将流动血液的应变所带来的材料的形变转化为电学信号的变化，从而对血液凝结过程进行检测。根据弹性模量、灵敏度系数等力学参数调整了导电弹性材料的制作配比，达到最佳电导率和灵敏度。该发明不用涉及如荧光标记等技术手段，拥有低成本、易使用、灵敏度高的优点，作为血液凝固检测设备具有广阔的应用前景。
基于导电弹性体材料血液凝固检测微流控芯片

[发明专利]一种分时复用的分布式新能源电池监测系统-CN202211064536.0有效
发明人：刘航;俞度立;金予 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种分时复用的分布式新能源电池监测系统，分布式新能源电池模拟前端模块的输入端与新能源电池的正极和负极连接，分时复用器模块的输入端与分布式新能源电池模拟前端模块的输出端连接；分时复用器模块能够接收云端提供的指令信号，根据云端指令复用分时复用器模块传输分布式新能源电池电压和温度的电信号；模数转换器模块的输入端与分时复用器模块的输出端连接，将分布式新能源电池电压和温度的电信号转换为新能源电池电压和温度的二进制信号，云端与模数转换器模块输出端连接。实现了同时采集新能源电池组电芯的电压和温度状态参数，提高了分布式新能源电池监测系统的传输效率，降低了分布式新能源电池监测系统的成本和复杂程度。
一种分时分布式新能源电池监测系统

[实用新型]一种工业废盐处理和储能的装置-CN202221421307.5有效
发明人：郭强;俞度立;蔡瑶 -专利权人：北京泰历盟环保科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B09B3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业废盐处理和储能的装置，包括：处理罐，其构造为一圆柱型壳体且内部设置有内腔；另包括移动平台，移动平台水平设置在处理罐内，移动平台下端面竖直均匀固定设置有若干加热棒；移动平台通过移动组件与密封盖连接，密封盖上设置有带动移动组件的驱动组件；处理罐内均匀固定设置有若干温度压力传感器，处理罐外固定设置有与若干温度压力传感器电连接的控制器。本实用新型可以利用不稳定的清洁电能，保证热能得到充分的利用以及有机物得到充分裂解，同时实现驱动多个加热棒进行移动动作，且可以加热棒的移动动作在加热时对废盐进行搅拌。实现了将不稳定电能，采用非连续性或连续性的形式直接转换成热能，储存于工业废盐中。
一种工业处理装置

[发明专利]一种工业废盐处理和储能的方法-CN202210643701.1在审
发明人：郭强;俞度立;蔡瑶 -专利权人：北京泰历盟环保科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B09B3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业废盐处理和储能的方法，包括：将工业废盐粉粹，均匀布置在处理罐中；步骤二：利用不连续电能将工业废盐局部加热至1000℃以上；废盐中的全部有机污染物，在缺氧条件下彻底分解，产生的有机废气经过处理后排放到大气；熔融态的工业废盐在处理罐内长时间储存热量，通过加热蒸发热交换水管中的水来驱动汽轮机组发电输出，或直接输出高温蒸汽；处理罐中无机盐冷却后溶解于水中，在经过纳滤膜过滤后，获得单价盐溶液用于工业生产。本发明实现了将风能、太阳能产生的不稳定电能，采用非连续性或连续性的形式直接转换成热能，储存于工业废盐中。同时使工业废盐长时间保持超高温状态，有机污染物得以彻底清除，工业废盐得到了有效的处理提纯。
一种工业处理方法

[发明专利]细胞电穿孔转染与活细胞分选同步实现的微流控芯片-CN202010854151.9有效
发明人：邢晓星;蔡瑶;沈鹏辉;俞度立;柳军旺 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：细胞电穿孔转染与活细胞分选同步实现的微流控芯片，属于微流控芯片技术中的细胞转染与细胞分离领域。采用双层倒阶梯状结构的侧壁电极作为微流道边界，允许电穿孔细胞转染与介电泳筛选活细胞同步进行。在流道中活细胞容易产生较大的正介电力进而可以被吸附在上层同时受到电脉冲刺激实现细胞转染，死细胞则受到负介电力被限制在下层，从而实现活死细胞分离，解决了电穿孔造成的细胞活性较低的缺陷。芯片加工采用软光刻倒膜工艺，由聚二甲基硅氧烷材料填充SU‑8模具，使流道与电极结构一次成型，倒膜之后形成该微流控芯片，成本低，加工流程简单。
细胞穿孔转染分选同步实现微流控芯片

[实用新型]一种双层恒温振荡器的隔热结构-CN202220560384.2有效
发明人：冯天任;袁泉;俞度立 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及振荡器隔热技术领域，特别是一种双层恒温振荡器的隔热结构。本实用新型的优点在于：通过设置了外层封装壳与芯片电路板，芯片电路板设置于外层封装壳的内部，电路板顶面的中心处固定连接有内层封装壳，内层封装壳的顶部固定连接有内封装盖，内封装盖底面的边缘处设置有密封胶，内封装盖与内层封装壳通过密封胶密封固定，使主芯片首先通过真空封装层减少热量传递的介质，提高热量隔绝效果，同时二氧化硅材质的气凝胶封装层也可以最大程度的隔热，气凝胶的微观结构比较薄，传热路径长，降低了热传导能力，而且玻璃纤维材质的外层封装壳与外封装盖可以初步隔绝外部热量，从而大大提高隔热效果，提升对恶劣环境的耐受能力。
一种双层恒温振荡器隔热结构

[发明专利]一种消除噪声的方法及系统-CN201911363575.9有效
发明人：辛维;杨长春;俞度立 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H03M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除噪声的方法，包括连接原始模拟信号和检测电路；切换连接关系，得到综合模拟信号；对综合模拟信号进行采样，得到综合数字信号序列；对综合数字信号序列进行离散傅里叶变换，得到频域数字信号；在频率域解出频率域有用信号；对频率域有用信号进行逆傅里叶变换，得到时间域有用信号。本发明通过在频率域对噪声和信号进行隔离，实现了在全时间域上的噪声消除，避免了传统的降噪技术由于噪声在不同时间点上幅值不同所导致噪声无法消除的问题。
一种消除噪声方法系统

[发明专利]用于高通量连续流细胞分离的滑轨式介电泳电极结构-CN201910938274.8有效
发明人：邢晓星;聂小凤;梁自恒;俞度立 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：用于高通量连续流细胞分离的滑轨式介电泳电极结构，属于微流控芯片技术领域。包括与主流道方向呈倾斜角α并横跨主流道的滑轨式电极所形成的叉指电极阵列、交替延伸出叉指的位于主流道两侧的一对主体电极、由叉指电极非均匀侧壁结构划分主流道而形成的并行分流道、绝缘沟道以及样品的出入口。本发明通过将具有非均匀侧壁结构的滑轨式电极按一定倾斜角度置于主流道中，使细胞同时受到介电泳力和流体的拖拽力而沿着滑道层的两侧壁滑动并进入迁移流出口；实现细胞的连续分离。此外，通过将上述单向的滑轨式电极改为双向的V型滑轨式电极，在连续分离细胞的同时更进一步提高了通量。
用于通量连续流细胞分离滑轨电泳电极结构

[发明专利]基于图像的触觉传感方法、微型化装置及装置制备方法-CN202010568984.9有效
发明人：郭霄亮;石晓晓;俞度立 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于图像的触觉传感方法、微型化装置及装置制备方法，包括：利用发光源向微柱的顶端方向投射光线，光线透过微柱和基底射出；微柱位于基底上，构成柔性透明微柱阵列；利用设置于柔性透明微柱阵列底部的图像传感器接收射出的光线，生成微柱形变图像；将微柱形变图像输入至解耦网络模型，输出施加的三维力的三维感知数据；其中，解耦网络模型是基于柔性透明微柱阵列受标准压力作用后的样本光斑图像以及对应的识别标签进行训练后获得的。本发明实施例通过将发光源集成在压力传感器中，能够清晰的捕捉微柱的弯曲和形变，并利用智能算法基于该形变图像，完成对三维力的解耦，实现了传感器的小型化、高度集成化以及精准化。
基于图像触觉传感方法微型化装装置制备

[发明专利]基于立体电极结构的柔性弯曲传感器及加工方法-CN202010237738.5有效
发明人：郭霄亮;俞度立;杨鑫;王建东 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于立体电极结构的柔性弯曲传感器及加工方法，该传感器包括：柔性基底层，位于基底层上的导电介质层和立体电极，以及外层的封装包裹保护层；立体电极至少为两个，具有预设厚度以支撑包裹层，以避免导电介质层与包裹层接触；立体电极之间构成多个间隙，导电介质层的导电介质紧密填充于立体电极的间隙之间。该传感器通过立体电极支撑包裹层，以避免导电介质层与包裹层接触，能够避免导电介质层受到挤压力的干扰，能够直观反映弯曲时传感器产生的电信号，提高了传感器的精度和可靠性。立体电极之间构成多个间隙，导电介质层的导电介质紧密填充于立体电极的间隙之间，具有较高的灵敏度，对于微小角度的形变能够及时进行响应。
基于立体电极结构柔性弯曲传感器加工方法

[发明专利]基于视觉光环的阵列化压力测量方法、装置及制备方法-CN202010568170.5有效
发明人：郭霄亮;石晓晓;俞度立 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉光环的阵列化压力测量方法、装置及制备方法，包括：获取在柔性透明微柱阵列受压力信号作用后，由微柱和基底发生形变所形成的光环图像；将光环图像输入至解耦网络模型，获取该模型输出的压力信号的感知数据；其中，解耦网络模型是基于柔性透明微柱阵列受标准压力信号作用后的样本光环图像以及对应的识别标签进行训练后获得的。本实施例提供的基于视觉光环的阵列化压力测量方法，通过采集柔性透明微柱阵列的发生形变后产生的光环图像信息，并根据该光环图像获取施加于柔性透明微柱阵列的压力信号的感知数据，不易受到诸如温度或电磁干扰之类的外部环境的影响，更好地实现传感器的小型化和高集成度，并且压力检测灵敏度高。
基于视觉光环阵列压力测量方法装置制备方法

[发明专利]一种基于图神经网络的定向分子生成方法-CN202110318381.8在审
发明人：王坤峰;赖欣;杨培松;阳庆元;俞度立 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图神经网络的定向分子生成方法，涉及材料分子技术领域。包括：将有机分子结构图拓扑映射的方式转换成分子图，并将分子图的嵌入表示作为图神经网络模型的输入；通过图神经网络模型，基于消息传播过程来学习这些分子图，包含其中节点和边的表示；通过图神经网络来学习生成的这些表示，以便于在图生成过程中进行各种决策；决策过程中，将新结构以符合有机分子化学规则的形式，添加到现有图中，该添加事件的概率取决于图的历史图推导过程。最终生成的新型分子经过化学价效约束确认，可以确保生成分子的化学有效性。本发明可以针对有机分子数据库，生成有效的、化学性质与原始分子相似的新型分子结构。
一种基于神经网络定向分子生成方法

[发明专利]一种双向弯曲柔性传感器、手语识别系统及方法-CN202010608605.4有效
发明人：郭霄亮;杨鑫;俞度立 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种双向弯曲柔性传感器、手语识别系统及方法，该双向弯曲柔性传感器包括柔性基底、阵列式微柱和导电层，其中：柔性基底构成双向弯曲柔性传感器的底层；阵列式微柱设置在柔性基底上，为多个微柱按照预设高度阵列排列而成的，相邻微柱之间相隔预设间距，微柱为柔性复合导电材料；导电层为纳米片导电材料，填充在每个微柱之间，且导电层的厚度小于阵列式微柱的高度，导电层的两端分别设置有电极引线。本发明实施例在双向弯曲柔性传感器中设置阵列式微柱，使得传感器的内向弯曲和外向弯曲保持较高灵敏度，尤其提高了外向灵敏度，能缓冲来自外界施加的压力，从而起到保护导电层的作用，降低测量误差，更加精确计算弯曲的角度。
一种双向弯曲柔性传感器手语识别系统方法

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