“俞宙航”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]冗余双臂协作机器人-CN202230348250.X有效
发明人：段晋军;吴洪涛;韩峰涛;王政伟;王灵禺;崔坤坤;宾一鸣;俞宙航 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冗余双臂协作机器人。2.本外观设计产品的用途：用于人机协同作业，应用在装配生产线、残障人员生活助理、科教娱乐等方面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
冗余双臂协作机器人

[发明专利]一种应用于机器人柔顺遥操作的动态力反馈补偿方法-CN202210345306.5在审
发明人：段晋军;宾一鸣;崔坤坤;俞宙航;王文龙;戴振东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于机器人柔顺遥操作的动态力反馈补偿方法，包括建立输入功与输出功的补偿映射关系、计算单位时间内机器人输出功与操作者输入功并将操作者输入功以笛卡尔空间坐标进行标量化和利用余弦定理、功能补偿映射关系与迭代计算求解每一时刻的遥操作设备补偿力，从而实现对机械臂运动过程中可能受到的冲击进行遥操作设备反馈力的动态补偿，实现对实时对冲击与震动进行规避；使操作者清晰而明确地对冲击进行感知；在迭代求解补偿力的过程中，在线性方程组不足的前提下，利用反馈力与操作者操作遥操作设备速度的方向关系为使用余弦定理求解提供条件，可有效提高遥操作机器人轨迹平滑性、降低机器人在运动过程中受到的冲击和震荡。
一种应用于机器人柔顺操作动态反馈补偿方法

[发明专利]一种推荐产品确定方法及装置-CN202110922041.6在审
发明人：仲舒馨;吕政阳;齐晓纯;仲昭亮;王竹欣;程荣沁;俞宙航;朱玫林 -专利权人：永正信息技术（南京）有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明适用于电子商务技术领域，提供了一种推荐产品确定方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取用户选择的目标商品；根据所述目标商品的商品点击率以及商品受欢迎程度指数，确定所述目标商品的种草概率；根据所述种草概率确定所述目标商品的推荐购买指数；对推荐购买指数进行判定，若所述推荐购买指数大于预设的第一阈值，则确定所述目标商品为推荐产品。通过得到种草概率和确定推荐购买指数，本发明具有准确、快速的判断用户选择的商品是否为值得购买的推荐产品的有益效果。
一种推荐产品确定方法装置

[发明专利]一种基于参数密化的NURBS曲线速度插补方法-CN202110567037.2在审
发明人：段晋军;俞宙航;戴振东;刘正权;郭策;宾一鸣;李炳锐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于参数密化的NURBS曲线速度插补方法，属于机器人运动控制技术领域，包括累积弦长参数化计算节点矢量、通过型值点反算控制顶点、通过控制顶点正算参数轨迹、通过最小二乘法建立曲线轨迹参数与弧长参数关系、结合参数化模型和T型速度插补模型进行轨迹点选取实现T型加减速的变速运动控制。本发明科学合理，在NURBS曲线进行参数密化中，使用参数化模型，避免直接对NURBS样条函数二阶求导运算，避免复杂数值计算方法，仅使用基础的四则运算，算法简便且运算效率高。使用自定义加速度减速度的T型速度插补模型，实现机械臂末端在三次NURBS曲线上变速运动控制且速度连续可控，大大减少工业机器人产生的振动。
一种基于参数 nurbs 曲线速度方法