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[发明专利]自动控制吸附式空气取水滴灌系统-CN202310543546.0在审
发明人：潘权稳;俞天曜;李茂林;胡新策;王博;甘智华 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E03B3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制吸附式空气取水滴灌系统，包括：吸附式空气取水装置、自动控制传动装置和滴灌装置；所述吸附式空气取水装置包括：太阳能板；设置在太阳能板背侧的吸湿组件，该吸湿组件具有蒸发工作状态和吸湿工作状态；冷凝组件，该冷凝组件在吸湿组件处于蒸发工作状态时，对其蒸发产生的水蒸气进行冷凝；用于收集冷凝组件产生的冷凝水的集水箱；所述自动控制传动装置用于将吸湿组件在蒸发工作状态和吸湿工作状态两个工作状态下的切换。本发明通过传感器感知吸附式空气取水装置内部的物理信息通过算法判断出产水的事实效率。通过控制器的算法判断出最高效的产水方法，及时使用传动装置更换效率下降的吸附材料，保证总体产水的高效率。
自动控制吸附空气取水滴灌系统

[发明专利]球形机器人-CN202211357446.0有效
发明人：吴中杰;万安平;李淑娟;殷锐;袁建涛;俞天曜;黄佳湧 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了球形机器人，包括球体(30)，球体(30)内部设有驱动机构(31)，所述的球体(30)包括行走环(7)和球面(11)；所述的驱动机构(31)包括设置在球体(30)内部的支撑环(1)，所述的支撑环(1)内设有基座(32)，基座(32)上设有视觉模块(2)和主控板(3)。本发明具有较好的结构稳定性和动态平衡性，能够适用于多种复杂场景。
球形机器人

[实用新型]一种球形移动机器人-CN202222898440.6有效
发明人：吴中杰;万安平;李淑娟;殷锐;袁建涛;俞天曜;黄佳湧 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形移动机器人，包括球体(30)，球体(30)内部设有驱动机构(31)，所述的球体(30)包括移动环(7)和球面(11)；球面(11)内设有支撑环(1)，所述的驱动机构(31)设置在支撑环(1)内，驱动机构(31)的动力杆穿过支撑环(1)与移动环(7)的内壁相固定；所述支撑环(1)上均匀设有多个减震组件(9)，减震组件(9)的外侧端部设有弧形片(10)，弧形片(10)组合形成整个球面(11)。本实用新型能够有效减弱外部震动，起到较好的减震作用。
一种球形移动机器人

[实用新型]一种高稳定性的偏心半球轮式机器人-CN202221266756.7有效
发明人：缪徐;万安平;胡罗克;袁建涛;殷锐;叶洋涵;刘璨贤;俞天曜;龚明彬;胡乾崴;何志远;陈豪 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性的偏心半球轮式机器人，包括机身，机身的前侧设有控制单元和勘测机构，控制单元与勘测机构相连接，机身的两侧设有行走轴，行走轴的端部设有驱动轮；所述行走轴的下端部设有固定套，固定套内设有偏心电机，偏心电机经传动机构连接有两个驱动轴，驱动轴朝向两端外侧；所述的驱动轴的外部连接有圆板，圆板的侧部经轴承与驱动轮相连接。本实用新型在对机器人的高度进行调节时响应更快，而且结构简单，制作成本更低。
一种稳定性偏心半球轮式机器人

[发明专利]一种偏心半球轮式自适应机器人-CN202210566476.6有效
发明人：缪徐;万安平;胡罗克;袁建涛;殷锐;叶洋涵;刘璨贤;俞天曜;龚明彬 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心半球轮式自适应机器人，包括前半体和后半体，前半体与后半体之间通过连接组件相连接；所述前半体上设有探测机构和控制单元；所述前半体和后半体的两侧均设有安装槽，安装槽内设有能够转动的轴式驱动器，轴式驱动器的侧部连接有偏转角驱动器，偏转角驱动器的外侧部设有行走轴，行走轴的端部设有偏心半球驱动器，偏心半球驱动器的两侧偏心连接有偏心板，偏心板的外部设有行走驱动器，行走驱动器外部设有行走半球，行走半球与偏心板经轴承相连接。本发明能够提高机器人行走在坑洼路段时的稳定性，方便对地貌信息的采集，还能够减轻机器人内部零件的震动。
一种偏心半球轮式自适应机器人

[发明专利]燃气轮机状态维修决策系统、方法以及存储介质-CN202111408002.0在审
发明人：万安平;杜宸宇;缪徐;黄佳湧;俞天曜;李客 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气轮机状态维修决策系统、方法以及存储介质，属于设备状态检修相关技术领域，包括信息采集装置、信息处理装置、显示装置、预警装置；信息采集装置，用于采集环境因素、燃气轮机的运行状态信息以及历史运行状态信息；信息处理装置，运用历史运行状态信息和环境因素训练预测模型；通过预测模型，预测燃气轮机的健康状况；对预测的燃气轮机的健康状况进行分析，输出维修决策表；本发明通过引入预测模型，能够实现对燃气轮机的健康状况的预判，避免了设备存在潜在的不安全因素时，因未到检修时间而不能及时排除隐患的情况的发生；通过维修决策表能够获得预测故障中可能会发生故障的部件，能够减少工人工作量和停电时间。
燃气轮机状态维修决策系统方法以及存储介质

[发明专利]一种燃气蒸汽联合循环发电机组运行调控系统及调控方法-CN202110997442.8在审
发明人：万安平;杜宸宇;缪徐;黄佳湧;俞天曜;李客 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气蒸汽联合循环发电机组运行调控系统及调控方法，其中系统包括：机组运行实时数据获取模块，用于获取电厂机组运行参数数据及发电功率数据；机组运行状态评估指标挖掘模块，用于对电厂机组运行参数数据进行挖掘分析，得到关键参数；机组运行状态评估指标提取模块，用于得到特征变量；机组运行特征参数预测模块，用于对所述特征变量进行预测得到预测值及对应的变化趋势；机组运行智能调控模块，用于实现参数智能调控；本发明可指导电厂机组优化运行，提高机组的运行可靠性、经济性。
一种燃气蒸汽联合循环发电机组运行调控系统方法