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[实用新型]一种钢桥施工用临时支撑体系-CN202222999928.8有效
发明人：蒋永扬;孔波涛;吴晓宇;俞佳熠;童红平;高生 -专利权人：浙江中南绿建科技集团有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢桥施工用临时支撑体系，包括底座、支撑架、横梁和调节支座，横梁安装在支撑架上，调节支座用于自身高度调整，调节支座固定在横梁上，调节支座用于支撑钢桥的桥梁。横梁的底部固定有连接柱，支撑架设有连接组件，连接组件包括底板、钢管和对拉螺栓一，连接柱插入钢管中，连接柱设有通孔一，钢管设有通孔二，对拉螺栓一穿过通孔一和通孔二，底板固定在支撑架上。支撑架可拆卸连接在底座上，支撑架可采用预埋螺栓连接预埋套筒的形式连接在底座上。本实用新型能使用于支撑钢桥的钢构件之间可拆卸连接，减少焊接工序，进而使得钢构件循环使用。
一种施工临时支撑体系

[实用新型]一种异形柱对接装置-CN202222025845.9有效
发明人：黄文琪;张祖峰;余家明;童红平;俞佳熠;曹本富 -专利权人：浙江中南绿建科技集团有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形柱对接装置，本实用新型在第一耳板上设置连接件和调节件，在操作过程中，通过摆动调节件，调节上节柱和下节柱的错缝卡嵌，使得上节柱的端部对齐下节柱的端部，再通过连接件与第二耳板的连接使得上节柱和下节柱形成整体，该设置的上节柱和下节柱的对接。该设置对上节柱和下节柱的相对位置进行微调，减少了上节柱和下节柱出现的对合问题，进而提高上节柱和下节柱的焊接质量。
一种异形对接装置

[实用新型]一种桥梁安装用支架沉降补偿装置-CN202121097206.2有效
发明人：蒋永扬;黄文琪;俞科梁;戴佳乐;詹婧雯;俞佳熠 -专利权人：浙江中南建设集团钢结构有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁安装用支架沉降补偿装置，包括顶托机构和辅助机构，顶托机构包括顶托架和千斤顶，千斤顶设置在顶托架的下方，通过千斤顶顶推支撑顶托架，辅助机构位于顶托架的下方，辅助机构包括楔块组件和滑槽底座，楔块组件设置在滑槽底座上，通过楔块组件支撑托举顶托架。本实用新型可以解决由于地基沉降或者随着钢桁架悬臂长度的增加，结构位移量也随之增长，出现不稳定现象的问题，设计合理，整体零件结构简单，工作原理简单，便于操作，灵活性强，适用范围广泛，易于推广，可以重复使用，材料可回收利用。
一种桥梁安装支架沉降补偿装置

[实用新型]一种毂节点高空散装用精准就位装置-CN202121419052.4有效
发明人：吴晓宇;李达;沈志军;王景;俞洁花;俞佳熠 -专利权人：浙江中南建设集团钢结构有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毂节点高空散装用精准就位装置，包括限位卡槽、毂节点限位装置和网壳杆件调节装置，限位卡槽固定安装在毂节点限位装置上，网壳杆件调节装置可调节安装在毂节点限位装置上。本实用新型通过该装置可以实现毂节点连接不同角度的网壳杆件的安装定位，保证毂节点与网壳杆件的焊接角度精确性和焊接牢固性，确保焊接后的整体结构承载受力性能，整体操作性强，而且整个装置便于拆卸及重复利用，从而有效节约施工成本。
一种节点高空散装精准就位装置

[发明专利]一种应用于参数化零件的视觉机械臂抓取方法及装置-CN202010048562.9有效
发明人：曾龙;林垟钵;董至恺;俞佳熠;赵嘉宇 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种应用于参数化零件的视觉机械臂抓取方法及装置，该方法包括：S1、获取参数化零件的场景点云，去除背景信息获得目标点云；S2、将目标点云输入参数化点云深度神经网络，依据参数化点云深度神经网络生成的描述子映射函数，将目标点云映射为特征向量空间中的目标点；S3、根据预先在所述特征向量空间中建立的代表不同类别零件族的流形，通过计算流形表面距离目标点最近的特征点，获取目标物体的具体参数值及对应的目标模板；S4、依据目标模板，通过对齐算法，获取参数化零件的6D位姿信息；S5、将参数化零件6D位姿信息传递给机械臂控制系统，实现参数化零件抓取。本发明适用对不同零件族的零件进行抓取，且节省大量计算时间，并具有极强的鲁棒性和通用性。
一种应用于参数零件视觉机械抓取方法装置

[实用新型]一种钢箱梁横隔板导向定位固定装置-CN201921328200.4有效
发明人：王宇伟;沈志军;姜慧;胡杰;蒋永扬;俞佳熠 -专利权人：浙江中南建设集团钢结构有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E01D2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱梁横隔板导向定位固定装置，包括可拆卸连接于钢箱梁腹板上的半槽钢型卡槽和固定于半槽钢型卡槽侧部的固定结构，固定结构用于钢箱梁横隔板的自上而下落位及固定，半槽钢型卡槽设有槽口，槽口和固定结构相连通。本实用新型可避免钢箱梁腹板的结构损坏，钢箱梁内部拼装完成后，可快速拆除导向定位固定装置；而且可使钢箱梁横隔板沿着槽口和固定结构相连通的空间自上而下落位并固定，提高钢箱梁横隔板就位速率，便于快速将钢箱梁横隔板与钢箱梁腹板、钢箱梁底板等板件连接。
一种钢箱梁横隔导向定位固定装置