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[发明专利]一种低成本救援式无人机-CN202310759960.5在审
发明人：杨哲;刘成亮;张会峰;纪义国;侯满义;于伟莉;蓝志环 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本救援式无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底端转动连接有旋轴，所述旋轴的底端固定连接有支撑座，所述支撑座的内侧设置有转换辅助器，用于调节运送物资的精准度；摆锤辅助件，收放动力组件。本发明通过设置转换辅助器与收放动力组件，第四驱动电机输出端驱动单向螺纹丝杆进行转动，从而驱动延长杆带动救援物资进行横向移动，以此便于将救援物资运送到指定位置的上方，第二驱动电机的输出端驱动第一收卷辊旋转，从而对收卷绳进行释放，使得挂钩带动救援物资向下移动，以此实现了救援物资精准投放的功能，进而提高了无人机本体的救援效率。
一种低成本救援无人机

[发明专利]一种具有吊舱结构的低成本简易无人机-CN202310760000.0在审
发明人：杨哲;刘成亮;张会峰;纪义国;侯满义;于伟莉;蓝志环 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有吊舱结构的低成本简易无人机，包括无人机本体，所述第一导杆外壁套设有第一滑块，所述第一转动座内部转动安装有连杆，所述第二凹槽内壁固定安装有限位柱，所述连杆通过限位柱与第一限位槽转动安装于第二凹槽内，所述第三凹槽内壁固定安装有第二导杆，所述第二导杆外壁套设有第二滑块，所述第二滑块一侧固定安装有延长杆，所述延长杆一端贯穿至连杆一端且安装有配重机构，所述第一滑块底部固定安装有安装机构，通过在吊舱前后受重不匀时，对无人机本体的前后的比重进行调节，能够避免吊舱内液体产生较大的晃动幅度，能够在一定程度上提高无人机本体的稳定性，能够防止无人机本体因受重不均导致的坠落。
一种具有结构低成本简易无人机

[发明专利]一种导弹精确制导方法及系统-CN202310038011.8在审
发明人：纪义国;田春艳;侯满义;刘泽乾;张会峰;刘俊峰;张延忱 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明适用于导弹制导技术领域，提供了一种导弹精确制导方法及系统，包括以下步骤：获取理论飞行路线和目标位置点；实时检测导弹三维坐标，获得实际飞行路线，每隔设定间隔值根据实际飞行路线与理论飞行路线确定发动机推力方向和舵面偏转角；对导弹位置进行判定，当导弹位置和目标位置点之间的间距小于设定距离值时，每次发动机推力方向和舵面偏转角改变后，计算得到预测飞行路线；确定预测飞行路线与目标位置点之间的预测误差，当预测误差在设定的脱靶距离内时，不再调整飞行路线；否则，继续调整发动机推力方向和舵面偏转角，直到制导精度达标，如此，即使发动机推力方向和舵面偏转角不能够实时进行调整，也能够保证导弹的制导精度。
一种导弹精确制导方法系统

[发明专利]无人机无遗漏区域覆盖任务参数优化方法-CN202310152817.X在审
发明人：荆献勇;侯满义;张庆杰;纪义国;杨林;陈萃;马宗成 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出一种无人机无遗漏区域覆盖任务参数优化方法，将发现问题和覆盖搜索问题综合考虑，将环境、载荷、无人机、任务人员等多方面因素综合，引入了相对完善的影响变量，建立优化目标模型和限制条件模型；基于免疫算法框架设计任务参数优化算法流程和步骤，并最终得到优秀的任务参数组，保证高发现概率的同时最大化无人机的搜索效率，实现对目标区域的快速无遗漏覆盖搜索。
无人机遗漏区域覆盖任务参数优化方法

[发明专利]一种手持无人机的干扰拦截装置-CN202211297533.1在审
发明人：杨哲;纪义国;张会峰;刘成亮;侯满义;于伟莉;蓝志环 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持无人机的干扰拦截装置，涉及无人机拦截技术领域，包括移动座和固定杆，所述固定杆的顶部设有拦截组件，且拦截组件包括调节轨，调节轨固定连接于固定杆的顶部，调节轨的两端均固定连接有挡块，其中一个挡块的一侧固定连接有二号液压缸，二号液压缸的输出端固定连接有滑动块，滑动块滑动连接于调节轨的内部，所述滑动块的顶部固定连接有立杆，且立杆的顶部固定连接有顶板。本发明公开的一种手持无人机的干扰拦截装置具有无需精确的预判无人机的飞行轨迹，只需规定无人机的飞向范围，在一定的范围内，均可实现无人机的拦截，从而提高该干扰拦截装置的拦截概率的技术效果。
一种手持无人机干扰拦截装置

[实用新型]一种小型运输无人机-CN202222785052.7有效
发明人：杨哲;纪义国;张会峰;刘成亮;侯满义;于伟莉;蓝志环 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型运输无人机，涉及到无人机领域，包括无人机本体，所述无人机本体上设有旋转机翼，所述无人机本体的底侧安装有运输框体，运输框体的一侧开设有放置槽口，放置槽口的一侧转动安装有关闭门板，所述运输框体和关闭门板的一侧均设有侧部防护组件。本实用新型中，无人机本体的底侧安装有运输框体，放置槽口内能够放置需要运输的物品，放置槽口内设有防护垫，放置的物品能够在防护垫的保护作用下，不易受到剧烈冲击，在运输过程中，设置的侧部防护组件，能够对运输框体进行防护，侧部防护组件上的弹性防撞板为弧形结构设置，在移动过程中，弹性防撞板具有很好的弹性吸能作用下，受到冲击或者碰撞时，会减缓受到的冲击。
一种小型运输无人机

[发明专利]大型运输机转场运输集装箱装载优化方法-CN202010253372.0有效
发明人：张会峰;杨哲;张成;纪义国;侯满义 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型运输机转场运输集装箱装载优化方法，包括以下步骤：根据转运任务常见物资类型和数量以及物资常见类别，建立物资数据库，用于分类统计各转运场的物资储备情况，并在进行转运装载时直接调取需转场的物资信息；将完成物资信息统计的物资信息按种类存储在物资数据库中，并在每次储运流程中对数据库中的物资信息进行实时更新；根据转场任务，在物资数据库中查看待装载货物信息；根据物资信息确定货物装载原则；根据装载原则，拟定基于整数规划的集装箱装载优化方案；根据优化后的装载方案进行物资装载，并在装载后进行观察调整，完成剩余空间的装载利用。
大型运输机转场运输集装箱装载优化方法

[发明专利]大型运输机转场运输装载方法-CN202010253445.6有效
发明人：杨哲;纪义国;张会峰;张成;侯满义 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型运输机转场运输装载方法，包括以下步骤：建立转运场数据库；获取转场任务待装载信息及运输机信息，根据转场任务，调取转场任务数据库中的数据，并调整具体数据信息；从转运场数据库中提取待装载设备和物资的具体信息；确定运输机装载空间信息；根据待装载信息及运输机装载空间信息，制定装载方案；进行运输机重量平衡控制装载优化；根据优化后的装载方案绘制装载图，进行设备及货物装载。本发明提供了装载空间利用率，同时保证运输安全性和稳定性。
大型运输机转场运输装载方法

[发明专利]一种具有采集功能的高效环境监测用无人机-CN202210192593.0在审
发明人：纪义国;侯满义;刘宏强;国海峰;蓝志环;刘金刚 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种具有采集功能的高效环境监测用无人机，包括无人机本体和活动杆，所述无人机本体前后两侧均安装有两个支撑腿，所述安装板后侧中部有驱动装置，所述驱动装置一端活动安装在活动杆上部外侧，所述驱动装置下表面安装有电动伸缩杆，所述限位块下表面安装有固体采集装置，所述电动伸缩杆下表面安装有固定板。本发明通过打开电机的开关防漏盒套在样本铲外侧，对样本进行保护，防止无人机本体在飞行中使样本铲内部的样本脱落，完成了固体样本的采集工作，增加装置的实用性，提高了采集样本的工作效率，完成对液体样本的采集和保存工作，增加了装置的功能性，提高了战场采集液体样本的工作效率。
一种具有采集功能高效环境监测无人机

[实用新型]要地防空模拟沙盘教具-CN202121753129.1有效
发明人：杨哲;纪义国;张会峰;侯满义;刘成亮;刘宏强 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了要地防空模拟沙盘教具，包括箱体和沙盘本体，箱体的上表面开设有方形孔，方形孔内装配沙盘本体，箱体的左右两端均设有L型提杆；箱体的底端中段开设有轴孔，轴孔内装配有轴筒，轴筒内安装有螺旋杆，箱体的内部中段安装有载板，载板的下表面中段安装有轴承，螺旋杆的上端安装在轴承内，螺旋杆的外部螺接有升降块，升降块的左右两侧壁均安装有滑杆，箱体的左右两侧内壁均安装有滑轨，滑杆的顶端均安装在滑轨内；沙盘本体的下端装配有底座；该地防空模拟沙盘教具，结构简单，操作方便，提高对沙盘的保护强度，通过在箱体的两端设置可转动提杆，便于移动箱体，从而提高整体的便捷性。
要地防空模拟沙盘教具

[实用新型]一种无人机地勤车上的无人机固定装置-CN202121608772.5有效
发明人：纪义国;田春艳;侯满义;张会峰;刘宏强;杨哲;于伟莉 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型属于固定设备技术领域，尤其为一种无人机地勤车上的无人机固定装置，针对现有的无人机大多直接放置在无人机地勤车上，从而造成无人机本体的稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括固定底座与无人机本体，所述无人机本体的底部四角均固定安装有无人机支撑杆，固定底座的顶部四角均固定安装有固定板，无人机支撑杆的外侧与对应的固定板的内侧活动连接，所述无人机支撑杆的内壁上活动地接有横杆，横杆的一端延伸至固定板的外侧，横杆的外侧固定安装有挡板。本实用新型结构设计合理，通过设置的四个固定板使无人机支撑杆能够插设在对应的固定板的内侧，横杆的设置能够对无人机支撑杆起到一定的限制效果，可靠性高。
一种无人机地勤车上固定装置

[实用新型]一种无人机机动飞行控制装置-CN201920554499.9有效
发明人： 侯满义;荆献勇;梁伟;杨哲;纪义国;陈晓旭 -专利权人： 侯满义
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05G1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机动飞行控制装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内表面铰接有智能显示屏，所述装置本体的内部开设有滑槽，所述滑槽的内表面滑动连接有伸缩板，所述伸缩板的表面底部开设有卡槽，所述卡块的表面与卡槽的内表面卡接，所述伸缩板的端部固定连接有手柄，所述装置本体左右两端开设有手柄槽，所述手柄的顶部设置有方向操纵杆，所述装置本体的后端面开设有收纳槽，所述收纳槽的内表面设置有无线接收杆。本实用新型通过设置手柄，为使用者提供良好的操作环境，通过设置将该装置折叠成矩形箱子装，手握把手即可将该装置整个提起，从而达到了便于携带的效果。
装置本体内表面手柄伸缩板机动飞行控制本实用新型收纳槽滑槽卡槽方向操纵杆使用者提供智能显示屏便于携带操作环境顶部设置滑动连接手握把手无线接收后端面手柄槽折叠铰接卡接卡块箱子

[发明专利]一种带阻尼随动回转平移支撑机构-CN200910066443.X无效
发明人：范惠林;肖树臣;侯满义 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2009-01-16 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：一种带阻尼随动回转平移支撑机构，包括回转平移支座、过渡连接板、托架连接座，其特征在于：回转平移支座和托架连接座之间且穿过过渡连接板设有中轴，回转平移支座侧面下部的螺纹孔内设有调整螺钉，中轴和调整螺钉之间设有阻尼弹簧。本发明回转平移支座在挂弹过程中相对中轴及托架连接座随弹体可实现回转、平移运动，不挤压弹体、保证弹体表面不变形，解决了原整体托架体积大、重量大、易挤压创伤弹体的问题。
一种阻尼回转平移支撑机构

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