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[实用新型]臂架生产线回转升降台-CN201320204272.4有效
发明人： 侯润石;王胜华;魏秀权;张增祥 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及臂架生产线回转升降台。所要解决的技术问题是提供的设备应具备升降、回转功能，以快速、方便地对制造过程中臂架进行位置调整。技术方案是：臂架生产线回转升降台，包括底座、竖直布置在底座上且配置有升降导轨和提升机构的立柱；其特征在于所述立柱通过一回转支撑可转动地竖直定位在底座上且由动力机构驱动；所述提升机构包括电机及减速机驱动的提升丝杠以及可沿着升降导轨运动的升降组件，升降组件上水平安装一用于托持臂架的托料横臂。
生产线回转升降台

[实用新型]多工位随形而变的侧板组箱工装-CN201320202781.3有效
发明人： 侯润石;王胜华;魏秀权;刘德荣 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及多工位随形而变的侧板组箱工装。目的是提供的侧板组箱工装应能自动地完成臂架的侧板组箱操作，同时能够适应多种规格的臂架生产，的特点。技术方案是：多工位随形而变的侧板组箱工装，其特征在于：侧板组箱工装包括两个工装分部；每个工装分部包括一基座固定板，有一移动基板安装在基座固定板上，移动基板上有若干个移动支撑座，翻转板安装在各移动支撑座顶部的上，并与整体定位板、大端定位装置和至少两个纵向定位装置以及若干个用于吸附工件的摆动底板装置；整体导向机构中，第一导轨的伸展方向与路轨垂直布置；移动支撑座中，至少有两个移动支撑座内设有液压装置，另至少有两个移动支撑座内设有整体驱动机构。
多工位随形侧板组箱工装

[实用新型]臂架生产线的侧板组对工装-CN201320203188.0有效
发明人： 侯润石;王胜华;魏秀权 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及臂架生产线的侧板组对工装。所要解决的技术问题是提供的工装应能自动地实现臂架侧板的拼接操作，还应具有结构简单、使用方便、工作效率高的特点。技术方案是：臂架生产线的侧板组对工装，其特征在于：所述工装包括安装在两变位机之间的翻转式机架、位于该机架端部的大端定位板、沿着机架长度方向呈直线排列的一组顶面定位靠板、安装在机架上的若干个电磁铁装置、若干个气动夹紧装置以及至少一个用于拼接两段工件的电动滑台装置。
生产线侧板组工装

[实用新型]臂架生产线的顶升小车-CN201320203206.5有效
发明人： 侯润石;王胜华;魏秀权;唐俊 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及臂架生产线的顶升小车。所要解决的技术问题是提供的顶升小车应能自动地完成臂架的底板组箱操作，同时具有工作效率高、使用方便的特点，从而降低操作人员劳动强度，满足生产要求。技术方案是：臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述小车包括横向布置的车架，安装在车架下部的行走机构，布置在车架上方的抬升支架，安装在车架上且用于朝上顶推所述抬升支架的整体抬升机构，安装在所述抬升支架上的初始定位机构、至少一个夹紧机构、至少一个一次顶升机构、至少一个二次顶升机构，以及控制上述各机构运动的电控箱。
生产线小车

[实用新型]臂架生产线的底板组对工装-CN201320203252.5有效
发明人： 侯润石;王胜华;魏秀权;虞烽 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及臂架生产线的底板组对工装。所要解决的技术问题是提供的工装应能自动地实现臂架底板的大端、中端和小端拼接操作，还应具有结构简单、使用方便的特点。技术方案是：臂架生产线的底板组对工装，其特征在于：所述工装从左至右依次包括安装在路轨上的第一小车、移动机架、横跨在路轨上方的固定机架、安装在路轨上的第二小车。
生产线底板工装

[实用新型]臂架生产线的顶板组对工装-CN201320203175.3有效
发明人： 侯润石;王胜华;魏秀权;虞烽 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及臂架生产线的顶板组对工装。目的是提供的工装应能自动地实现臂架顶板的拼接操作，还应具有结构简单、使用方便、工作效率高的特点。技术方案是：臂架生产线的顶板组对工装，其特征在于：工装包括一个安装在臂架生产线路轨上的车架，车架的底部通过行走箱与路轨配合，车架上设有第一行走驱动机构以驱动车架沿路轨运动，车架顶部安装有若干个用于吸附工件的磁吸装置、调整工件位置的对中装置以及减小工件摩擦力的滚轮支撑装置；车架的顶面布置有至少一组与所述路轨平行的滑轨，每组滑轨上安装有两个对中装置，两个对中装置分别配置有第二行走驱动机构以驱动自身沿滑轨滑移；两个对中装置之间的车架上设有用于基准定位的升降挡板机构。
生产线顶板工装

[发明专利]双龙门升降式翻转机-CN201310139172.2有效
发明人： 侯润石;王胜华;魏秀权;杨章安;王英男 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及双龙门升降式翻转机。所要解决的技术问题是提供的设备应能实现大尺寸工件的位置调整，具有结构稳定、跨距大、占地面积小以及操作方便的特点。技术方案是：双龙门升降式翻转机，包括相向而对地设置在焊接工位两端的两个龙门架以及安装在龙门架上的控制箱；其特征在于两个龙门架上分别设置一抬举固定工件用的夹持工装并驱使该工装竖直运动的提升机构、驱动前述工装绕水平轴线转动的翻转机构以及用于平衡前述工装重量的配重机构。
龙门升降转机

[发明专利]臂架生产线数控龙门吊-CN201310139193.4有效
发明人： 侯润石;王胜华;魏秀权;张增祥;王英男 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明涉及臂架生产线数控龙门吊。目的是提供的设备应能用于弯曲变形或折弯成形后的非平面板料的移位，并在移位过程中不会改变板料的几何形状，具有移位准确、运输效率高的特点。技术方案是：臂架生产线数控龙门吊，包括两条相互平行且水平设置在地面的地轨、由纵向动力机构驱动沿地轨运动的龙门架以及控制箱；其特征在于：龙门架的横梁分别通过导轨定位两个可横向移动的移动梁，并通过安装在移动梁两端的横向驱动机构实现移动梁的横向移动；每个移动梁通过两组升降组件连接一个可竖直升降和横向移动的升降架；升降架上还安装着若干组用于起吊工件的电磁升降组件，并且龙门架与地轨之间还装有用于控制龙门架纵向精确位移的纵向驱动刹车组件。
生产线数控龙门吊

[发明专利]一种高空作业机械臂架的制造方法-CN201310139802.6有效
发明人： 侯润石;王胜华;魏秀权 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空作业机械臂架的制造方法。目的是提供的方法应具有制造相对容易、生产效率高、产品质量好以及成本较低的特点。技术方案是：一种高空作业机械臂架的制造方法，依次按以下步骤进行：1）分别制作侧板、底板和顶板；2）箱体组对；3）内缝焊接；4）顶板组箱；5）包板成型；6）制作轴套；7）外缝焊接。
一种高空作业机械制造方法

[发明专利]一种臂架生产线的工件输送方法-CN201310138316.2有效
发明人： 侯润石;王胜华;魏秀权;张增祥;李海波 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种臂架生产线的工件输送方法。目的是提供的方法应具有生产效率高、自动化程度高以及布局合理的特点。技术方案是：一种臂架生产线的工件输送方法，其特征在于：a、整个生产线依序配置部件组对；b、所有工位排列在一条直线上，沿着轨道以及若干个物流小车；c、内缝焊接、内缝补焊、顶板组箱以及割孔焊套工位分别配置两个配对作业的门式变位机，并且该两个门式变位机在工位两端共同托举着一固定工件用的变位机工装；d、所述部件组对、箱体组对、顶板组箱工位分别配置运送工件的龙门吊；e、所述箱体组对、内缝焊接、内缝补焊、油漆烘烤、顶板组箱、包板成型、割孔焊套、外缝焊接以及整体补焊工位分别配置一所述的物流小车。
一种生产线工件输送方法

[发明专利]臂架生产线的顶升小车-CN201310138806.2有效
发明人： 侯润石;王胜华;魏秀权;唐俊 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及臂架生产线的顶升小车。所要解决的技术问题是提供的顶升小车应能自动地完成臂架的底板组箱操作，同时具有工作效率高、使用方便的特点，从而降低操作人员劳动强度，满足生产要求。技术方案是：臂架生产线的顶升小车，其特征在于：所述小车包括横向布置的车架，安装在车架下部的行走机构，布置在车架上方的抬升支架，安装在车架上且用于朝上顶推所述抬升支架的整体抬升机构，安装在所述抬升支架上的初始定位机构、至少一个夹紧机构、至少一个一次顶升机构、至少一个二次顶升机构，以及控制上述各机构运动的电控箱。
生产线小车

[发明专利]臂架自动生产线包板机-CN201310138278.0有效
发明人： 侯润石;王胜华;魏秀权;张克俊 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及臂架自动生产线包板机。所要解决的技术问题是提供的包板机应能精确地自动完成包板工作，而且具有包板质量好、控制精度高、操作方便简单、工作稳定可靠、工艺先进、省时省力的特点。技术方案是：臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述包板机包括可水平滑移的龙门装置、安装在该龙门装置上且可竖直滑移的横臂装置、安装在横臂装置上且可上下摆动的压板装置以及控制主机。
自动生产线板机

[发明专利]多工位随形而变的侧板组箱工装-CN201310139219.5有效
发明人： 侯润石;王胜华;魏秀权;刘德荣 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及多工位随形而变的侧板组箱工装。目的是提供的侧板组箱工装应能自动地完成臂架的侧板组箱操作，同时能够适应多种规格的臂架生产，的特点。技术方案是：多工位随形而变的侧板组箱工装，其特征在于：侧板组箱工装包括两个工装分部；每个工装分部包括一基座固定板，有一移动基板安装在基座固定板上，移动基板上有若干个移动支撑座，翻转板安装在各移动支撑座顶部的上，并与整体定位板、大端定位装置和至少两个纵向定位装置以及若干个用于吸附工件的摆动底板装置；整体导向机构中，第一导轨的伸展方向与路轨垂直布置；移动支撑座中，至少有两个移动支撑座内设有液压装置，另至少有两个移动支撑座内设有整体驱动机构。
多工位随形侧板组箱工装

[实用新型]铁塔塔脚机器人焊接系统-CN201220302700.2有效
发明人：王胜华;侯润石;艾文学;高喜飞;胡晓红;李其运 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁塔塔脚机器人焊接系统，包括焊接机器人、焊接电源、水冷焊枪、工件变位机、始端检出传感、清枪剪丝、安全防护系统、模块化工装夹具。通过变位机同步变位使零件上任意一条焊缝变位至“船型焊接”位置及焊接工艺要求位置；采用模块化工装夹具满足多种规格的工件；采用始端检出传感检测焊缝的始端、末端位置，适应工件加工、点定产生的焊缝偏差，降低了焊接缺欠风险；采用清枪剪丝可对焊枪进行清枪、剪丝和喷防飞溅液，保证焊接效果，延长焊枪寿命。采用以上技术方案的铁塔塔脚机器人焊接系统，对工件有较大的适应能力，大大提高了焊接的质量与效率。
铁塔机器人焊接系统

[实用新型]一种用于考核焊工作业状况的装置-CN201220207475.4有效
发明人： 侯润石;吴勇健;王光辉;王进成;王丽霞 -专利权人：杭州凯尔达电焊机有限公司
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于考核焊工作业状况的装置，对现场作业的焊工进行远程监管，以确保焊接的质量。实时监控现场所有在作业焊工所使用的焊机工号，对在作业焊机进行远程监控，实时的监控气体流量、焊接电流、焊接电压是否符合焊接工艺规范的要求，以及监控焊接电源供电是否异常，并记录相关数据以备调用，装置由控制台，中位机和下位机三层架构组成，控制台与中位机采用以太网通讯，中位机与下位机间根据焊机工作环境分别可以采用CAN有线通讯、GSM无线通讯和智能卡应用三种方式。
一种用于考核焊工作业状况装置