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[实用新型]一种智能工业机器人-CN202320749654.9有效
发明人：王志龙;侯林深 -专利权人：上海载科智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种智能工业机器人，适用于机器人领域。为了解决现有的工业机器人在工厂中移动不方便的问题，本实用新型包括机械臂和底座，所述机械臂安装在所述底座上；所述底座中有电池、逆变器，所述电池与所述逆变器电连接，所述逆变器与所述机械臂和/或所述底座电连接；所述底座上有物料放置区；所述底座中有电机，所述底座的底部有轮子，所述电机通过传动机构与所述轮子连接；还包括控制柜，所述控制柜中有控制所述机械臂的控制器本实用新型能够在生产车间广大范围内自由随机快速变换位置，有稳定的移动电源供应，无需连着电线移动，且其重心可以稳定保持在整体的中间部分，保证运行稳定。
一种智能工业机器人

[发明专利]工业机器人在纺织工厂的智能应用-CN202310345795.9在审
发明人： 侯林深;侯咸清;陈佐夫 -专利权人：上海载科智能科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人在纺织工厂的智能应用，包括开纱箱取出纱锭，将纱锭放至AGV小车，按规划路径运行到指定的织布机旁，取下AGV小车内的纱锭，放置到织布机旁众多的树状料架的指定挂枝上，所述的AGV小车上配有柔性抓手的机器人和人工智能3D机器视觉，所述的AGV小车为无尾AGV小车，其内部采用电池供电；AGV小车采用激光或磁导航根据调度系统的指令在整个车间内无障碍有序穿梭运行；在3D机器视觉的辅助下运行至织布机旁，机器人将放置在AGV小车上暂存料架里的纱锭一一取出精准放置到织布机旁众多的树状料架的指定挂枝上，完成各种纱锭的及时上料动作。
工业机器人纺织工厂智能应用

[发明专利]一种纸箱打开机构-CN202310097599.4在审
发明人：漆学明;侯林深 -专利权人：上海载科智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明为一种纸箱打开机构，适用于纸箱拆封领域。为了解决现有技术中，对纸箱开箱过程中大摇盖被翻起之后容易回落从而影响生产效率的问题，本发明提供一种纸箱打开机构，包括机架、上压板，机架上有托盘平台，上压板的下表面有用于吸附纸箱上表面大摇盖的上表面吸盘；存在第一驱动机构驱动上压板上下移动；纸箱打开机构还包括大摇盖翻起机构，大摇盖翻起机构包括位移机构和凸起，凸起在位移机构朝向纸箱的表面上，位移机构带动凸起进行位移，凸起的位移轨迹包括竖直方向上的分位移，凸起的最前端超过纸箱的大摇盖的边沿。本发明极大降低了大摇盖回落概率，大大提高生产效率。
一种纸箱打开机构

[发明专利]一种弹性刀架-CN202310222147.4在审
发明人： 侯林深;陈佐夫 -专利权人：浙江载科智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明为一种弹性刀架，适用于切割开箱领域。为了解决纸箱侧缝胶带的自动化切割精准度不高的问题，本发明包括贴合部分、切割部分、弹性部分和安装座；贴合部分包括贴合板和贴合块，贴合板包括倾斜板和平直板，贴合块包括倾斜块和竖直块；切割部分包括刀片，刀片在平直板和/或竖直块上；弹性部分包括连接管、扭簧和弹簧，扭簧套在连接管上，弹簧穿在连接管中并挤压贴合块，连接管的一端有第一凸起，贴合块上有第二凸起，第一凸起与第二凸起绕轴旋转活动连接；连接管的另一端封闭；第一凸起上有第三凸起，扭簧的移动端压在第三凸起上，扭簧的固定端固定；安装座的一端与连接管绕轴旋转活动连接，另一端为安装面。本发明切割精度高。
一种弹性刀架

[实用新型]一种锻压铲板接料机构-CN202222735716.9有效
发明人： 侯林深 -专利权人：上海载科智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21J13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锻压铲板接料机构，所述铲板接料机构包括接料板，所述接料板为一平板，其设置在锻床上，与安装在锻床上的驱动结构连接，由驱动结构驱动，于锻床上水平移动；下料时，接料板伸至锻床的上模下方，锻床的上模的工件下落至接料板上，并由机械手夹取、转移。解决了机器人抓手本来要由从空间直接夹取落料变成在稳定的实体平面上夹取物料，通过这个空间变换，得以使得机器人工作站的自动化生产作业能够实现。
一种锻压铲板接料机构

[实用新型]一种复式抓手-CN202320050241.1有效
发明人： 侯林深;陈佐夫 -专利权人：浙江载科智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复式抓手，所述复式抓手包括连接板、外夹爪、内夹爪，所述连接板在机器人上，以其中间位置为轴，由机器人驱动180°旋转，所述外夹夹、内夹爪分别安装在连接板的两端，随连接板180°旋转，外夹爪、内夹爪交替。其安装在机器人上，可配合两个不同工序的车床连续对工件的内外及周边不同表面进行自动化机加工处理。
一种复式抓手

[实用新型]一种出料机构-CN202320112780.3有效
发明人： 侯林深;陈佐夫 -专利权人：浙江载科智能科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21J13/14 文献下载
摘要：本实用新型为一种出料机构，适用于锻压领域。为了解决前后两段锻料出料时容易粘连的问题，本实用新型包括机架、出料管、推料机构以及触发机构；所述出料管和所述推料机构垂直；所述触发机构包括设置在出料管处的底座，还包括杠杆，所述杠杆一端与所述底座连接，另一端的上方或者下方有开关，所述杠杆的中部有旋转支点，所述杠杆通过所述旋转支点与所述机架活动连接；所述推料机构包括固定部分和伸缩部分。有益效果：可防止相邻两个锻料之间发生粘连；可做周期性连续工作；可对出料管内部定期清理；底座的上表面与出料管的下表面总是持平。
一种机构

[外观设计]智能工业机器人（ZAIKE iROBOT-01）-CN202230819221.7有效
发明人：王志龙;侯林深 -专利权人：上海载科智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能工业机器人（ZAIKE iROBOT‑01）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能工业机器人 zaike irobot 01

[实用新型]一种纸箱定位装置-CN202222895516.X有效
发明人： 侯林深 -专利权人：上海载科智能科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸箱定位装置，所述定位装置包括两个定位折板，两个定位折板分别安装在托盘两侧，所述托盘安装在机架上，前后移动；其特征在于，两个定位折板分别与安装在机架上驱动结构连接，由驱动结构驱动摆动；一纸箱放置在托盘上，两个定位折板与托盘配合，两个定位折板抵在纸箱前面以及左、右侧面，所述托盘抵在纸箱后面，共同定位纸箱。利用两个定位折板与托盘配合，迫使纸箱做与托盘相对移动，并最终限定在两个定位折板与托盘之间，达到定位的目的。
一种纸箱定位装置

[实用新型]一种高温锻压工件运输检测定位机构-CN202222735685.7有效
发明人： 侯林深 -专利权人：上海载科智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高温锻压工件运输检测定位机构，其安装在高温运输带上，高温运输带安装在锻床侧；以高温运输带上一位置为上料位、一位置为下料位，上料位位于下料位前，由机器人将上料位上的工件转移到锻床或将锻床上的工件转移到下料位；检测定位机构包括限位板、检测结构，限位板固定连接在高温输送带上，其位于上料位、下料位之间，并阻挡在高温运输带的输送路径上，以高温运输带上一位置为检测位，检测位位于上料位前，检测结构安装在高温输送带上，其分别与高温运输带与机器人连接，其通过检测工件通过检测位控制高温运输带与机器人联动。使得机器人抓手的运行轨迹大大缩短，生产节拍能够加快，生产效率得到显著的提升。
一种高温锻压工件运输检测定位机构

[发明专利]一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构-CN202211279588.X在审
发明人：陈佐夫;侯咸清;侯林深;漆学明 -专利权人：上海载科智能科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明为一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构，适用于机械领域。为了解决现有的纱锭包装箱等箱体在开箱、折箱过程中自动化程度低、效率低下的问题，本发明通过提供一种工业机器人应用纱锭自动开箱折箱机构，包括机架以及定位机构、开箱机构和折箱机构；定位机构包括托盘平台、左右定位机构和前后定位机构；开箱机构包括侧边切割机构、中缝切割机构和大摇盖开启机构；箱体打开并取出箱内物体后，由折箱机构将箱体折叠压扁；折箱机构包括侧面固定机构、推挤机构，侧面吸附机构将箱体的一个侧面固定，推挤机构向箱体的前表面或后表面施力，将箱体变形压扁。本发明各部件之间配合巧妙，有效解决自动开箱、取物、折箱的工业流程，提高生产效率。
一种工业机器人应用纱锭自动开箱机构

[实用新型]一种抓手-CN202222395848.1有效
发明人： 侯林深 -专利权人：上海载科智能科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型为一种抓手，适用于机械领域。为了解决纺织工厂中纱筒的抓取机械化程度低的问题，本实用新型通过提供一种抓手，包括轴向伸缩机构和径向缩张机构，所述轴向伸缩机构包括内杆，所述径向缩张机构包括连接杆和抓手指；还包括外筒；所述内杆在所述外筒中沿着轴向移动，所述内杆的最前端与所述连接杆的一端通过第一连接轴活动连接，所述连接杆的另一端通过第二连接轴与所述抓手指活动连接，所述抓手指后端通过第三连接轴与所述外筒活动连接。此种抓手可以实现对纱筒的自动化抓取，提高自动化程度。
一种抓手

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